Универсальный стереофотограмметрический прибор

 

Изобретение относится к приборостроению и предназначено для фотограмметрической обработки и дешифрирования стереопар фотоизображений в геологических исследованиях, фототопографии, лесном, сельском хозяйстве и др. Целью изобретения является повышение точности и достоверности дешифрирования поверхностных и подповерхностных объектов по стереомодели местности и повышение быстродействия. Устройство содержит блок перемещения стереопары снимков с задатчиком 1 координат, микроЭВМ 5, двухканальную оптическую систему с двумя источниками 21, 22 света, общий экран 54 и блок управления. Один канал оптической системы включает объектив 51, поляризатор 52 и светоделитель, а другой канал включает оптико-электронное устройство параллельной обработки фрагмента изображения с блоком 70, содержащее записывающий блок, включающий объектив 57 с программно-управляемым затвором, узел 58 расфокусировки, пространственный модулятор 56 света и считывающий блок, включающий источник 60 света, объектив 61, точечное отверстие - диафрагму 62, светофильтр 63, коллиматор 64, поляризатор 65, светоделитель 67, анализатор 66 поляризации, объектив 69 и стирающий источник 59 света. При этом поляризатор 52 первого канала оптической системы и анализатор 66 поляризации второго канала скрещены. 6 ил.

СОЮЗ СОВЕ гских

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5! )5 G 01 С 1 1/04

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4729581/10 (22) 15.08.89 (46) 30.08.91. Бюл. гк32 (72) P.Ñ.Áà÷åâñêèé, Н.И.Воскоб ",i ик, В.A.Ãðàùåíêî, В,Ф.Запорожец, С.А.Киркиченко, Г.И.Гаськевич, А.A.Чигирев и

Д.А.Янутш (53) 528.721.22 (088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

Рв 717533, кл. 6 01 С 11/04, 1977.

Авторское свидетел ьст в;; С С С Р

М 1195187, кл. G 01 С 11/04, 1< 8; (54) УНИВЕРСАЛЬНЫ Л СТЕРЕОФОтОГРАММЕТРИЧЕСКИЙ ПРИБОР

„„, й2„„1673832 А1 (57) Изобретение относится к приборостроению и предназначено для фотограмметрической обработки и дешифрирования стереопар .фотоизображений в геологических исследованиях, фототопографии, лесном, гельском хозяйстве и др. Целью изобретения является повышение точности и достоверности дешифрирования поверхностнык и подповерхностных обьектов по стереомодели местности и повышение быстродействия. Устройство содержит блок перемещения стереопары снимков с задатчиком 1 координат, микроЭВМ 5, двухканальную оптическую систему с двумя ис1673832

40 точниками 21, 22 света, общий экран 54 и блок управления. Один канал оптической системы включает объектив 51, поляризатор

52 и светоделитель, а другoA канал включает оптико-электронное устройство параллельной обработки фрагмента изображения с блоком 70 управления, содержащее записывающий блок, включающий объектив 57 с и рограммно-управляемым затвором, узел

58 расфокусировки, пространственный моИзобретение относится к приборостроению для фотограмметрической обработки и дешифрирования стереопар фотоизображений в геологических исследованиях, фототопографии, лесном и сельском хозяйстве и др.

Целью изобретения является повышение точности за счет увеличения разрешающей способности и повышения отношения сигнал-шум.

На фиг,1 изображена структурная схе; ма прибора,на фиг,2 — схема рамочного индикатора-снимкодержателя; на фиг.3— схема координатного магнита; на фиг.4— схема узла расфокусировки; на фиг.5— структурная схема контроллера; на фиг,б— структурная схема субконтроллера.

Устройство представляет собой модульную структуру, которая содержит ряд модулей, сопрягаемых с ЭВМ по стандартному интерфейсу.

В состав устройства входят следующие модули: задатчик 1 координат Х,Y,Z точек стереомодели, электромеханический блок 2 программоуправляемого асинхронного перемещения снимков стереопары на плоскости их разворота на угол к ик, I двухканальную оптическую систему 3 с блоком 4 параллельной обработки оптических иэображений и блок обработки и индикации, входящий в состав управляющей электронно-вычислительной машины (ЭВМ) 5 (на чертежах не обозначен).

Входящие в состав прибора модули имеют следующие назначения и состав. Задатчик 1 координат точек модели (фиг.1) предназначен для формирования на входе

ЭВМ координат X Y Z, соответствующих координатам наблюдаемой по модели точки.

Задатчик представляет шар 6 с двумя ортогонально расположенными и фрикционно соединенными с шаром валами 7, 8, на которых закреплены преобразователи 9, 10 угла

35 дулятор 56 света и считывающий блок. включающий источник 60 света, объектив 61, точечное отверстие-диафрагму 62, светофильтр 63, коллиматор 64, поляризатор 65, светоделитель 67, анализатор 66 поляризации, объектив 69 и стирающий источник 59 света, При этом поляризатор 52 первого канала оптич;.ской системы и анализатор 66 поляризации второго канала скрещены, 6 ил, поворота в числоимпульсный код, с помощью которых формируются поиращения

hX, AV, Для формирования приращений hZ задатчик снабжен угловым преобразователем 11 числоимпульсного типа с ручным приводом в виде цилиндра 12, Для обьедлнения информации с целью передачи ее в канал ЭВМ эадатчик снабжен мультиплексором 13 и блоком 14 сопряжения, входящим в состав первого блока управления (на чертежах не показан).

Электромеханический блок 2 предназначен для программного перемещения снимков стереопары под управлением ЭВМ таким образом, чтобы под измерительную марку в реальном масштабе времени подводились точки снимков стереопары, соответствующие точке стереомодели с координатами X.,Y,Z. Для выполнения этих функций электромеханический блок выполнен в виде платы 15, на которой жестко закреплена пластина 16 иэ ферромагнитного материала с двумя ортогонально расположенными системами параллельных канавок 17, 18, заполненных немагнитным составом и образующих систему координат, в которой перемещаются фотоизображения стереопары. В плите 15 и пластине 16, образующих общий ст=тор, выполнены два сквозных отверстия 19, 20. Под плитой расположены осветительные блоки, содержащие вгорой и первый источники 21, 22 света и второй и первый конденсаторы 23, 24.

Оптические оси осветительных блоков совмещены с центрами отверстий 19, 20. Над статором 15, 16 в зонах отверстий 19, 20 расположены первые рамки 25, 26 с окнами

27, 28. На нижних сторонах первых рамок, обращенных к плите-статору, расположены группы координатных магнитов 29, 30 (фиг,2) по координате Х и 31, 32 по координате Y с фаэными обмотками 33, 34 управления (фиг.3) и зубцовыми структурами 35.,>»Л C »P». .!1!r-:>«Н « с«- О ГНЕ1С«а. ЮЩИ 1 Ка ,аахаЛ; 81 - ..Р»1 иу» ">(ак Мвж а Г КООР динатными мн« "l - : и пера»«х; »лмс>к ра положР.". p l "..LB . Фи(.2) о7 . 40, обеДи««е н < ь «! Об ци м 80 =. дух(с п1эоводом и

ПРЕДНаэнаЧЕННЫЕ ДЛЯ г«ОДЗ И СжатоГО ВСЗДУХа В ЭЯЭСО МЕХ;(У оа >К.,И И Ст>ЗТОРО«с Г

«(Ес«(Ю СО.:данИя м»эгыиТН,": г Оэ,,у«33Н.>11 ПО„-ВЕСКИ. На ЕР; НИх С ОР(Э«i.Õ ПЕРВЫХ Ра ЛОК 3SKP8T> IB." -«Лаетнl Ь .-«ЛРКтРО ЕХНИ ЕСКОй

СТЭГ И C ОКНаМ и С к10!>а 1И радйая» >«О вь;Г>ОЛНЕН Ы> СИГ;Е:..; KS;iaBOK. раСПОЛО.KBW:кк

> а ПР;ТИВС ьЭ,O>K Ь OTOPO»«РХ; „."Г„К, аКМЕ зал> тых ко,лг«лундо - ...ер ., -:,;: «>-:к

9.ли 2с, 2 - ра. г 080. B>rl. -,:.«эыв:>л, (фиг I}. вт. I к > эг ы„ 3 01 BQ lii, ;„-;;:.. (To«)Г>ЫSX раСГ с>с« > (НЫ Г >»l« - 0 "r, >

НЫХ Л-«ГН!Г-.Г,В 3. 1, С>>, «с Гт с, р»

8ЫПОГ,>f 8>f Ir« «аК>К», I, ;Ii,, - rn .>i >,,, а (;TQpQ>fyi О «Д1 ="I«bi« ->Х . »11 ..ii. аок Х

«р;"мОк. Между г(. с ". „">n: Ir ñ»,;.;В, 8(эг:ОЙ QB>nK ; ра;;:,-«-... «е;е, 1ОДЯЧИ 8 Заэо р С>« а C (io Bo $r С „ . I! f".Л 1-ь .

МаГНИтОВ Вто.;3! IX (а. p- r И,, р ii;i K .I>10u>; ° . дит «1К разнорг,т o-:.i ..01 T >i чи:ю .л

>1пк Прif ..-. >м пр> l. cuс аил сл.:с., o

Ш..ГОвoi О >lan«l aiF IT«(« i .... >ла. - . Т< этому не де .а тся (.где, «(г:. з: «и-; ус ср >йсTBB B (,рь«х (Bс.»>,»,-«11. r,., »3»nil. !6, 42 Ви; ч>;. - ° у,к.... 1 с«11,»3 ll i . I. «i i - r«r 1,,, >I»» r»". l ч, >I

Q аЛЯ> Mor 0 Р ., Ti rfrr > i,;....r»i,, »«Г Х, ., А

:,а-«B<-, Р (одер .ате l. ".; «:.,« «;c;.i. о «и. Пр,;, (.; фо . К Зо(;а;«к.-: > i .i I i p- . ИСзЛ Г с IV« i »r Н

Qu;, «х B(3«> r. 1 p,,: ",к .31 42 (сзи; 1 «Kf>f,r су

»3«1РСКОПЯ,"- 3 " 1 ЧЬ сr, » С". >..":,>И«Ь Л11 Г Л»3.

rI iR . «. I r .;««,.-. Ис«>.1 . »1 В,;а»Ц" Ir 1K«il, -а ii "Р » I«."i, Л С>Р:!Н С "ИМ> Од; с >«<а-ег«. и — .:. 5 -", 2 «", 42 (t. 1«i 1) а <« ЛЯ

> Ky 1> 11 < С С:С. КГ. С;.> I «,. >:>i С K(,Г р< KU,iirf Н

T0»«h. ф. 11180.,:-, .;,. ЛЕК-Ро лЕХани I( >гй (3.(. г .;;>гэ, -,,:..: — 18 у.

rIoI lnB > ксытрп р-i "il - «50, нход >цими а

cQстав первого б ока у", „ения.

Двухкан ал ьн iя :! « i ..1 >. ская (;In<;TB>na 3 ред,аз «а-гэ-".. Лчя п>>sr> разсе .>.ия н реаль ом мз,.l I = ое,.ре> i,",ii ог;гulче-.к,«х плотЫ > ТЕЛ ФРЗ;Г«< I. GIS ОГ. « ЧЛ 0 1 3 ИЗО . са>КЕ «И..

Обрабсi (;B"..÷ol« с респары с це.«ь>о у,,гч щения деми,, 1 ° р, i;i - О.ти картог,за(ируемых объектов. -;зк«е проек-ироаан",я

ИСХОДИ»с ГО 1 П P l<>C>1083(> »ЭН >«ОГО ф>>аГМЬ Кто а и. ображР«» 1й сэеоеопары B плоск сть экрана по которому а детсгя >«аблюдение и изМЕРЕНИ .; CTBP(-.ornor. И..З.,я ВЫПС>С««0>".r; фri ><41«II ПрОЕКтИрОВак-> — да, хканаль> .:1:«<;II-.> ческа. система поc T,.О»» а на,л<; од «яЬг«юде ия с помощью ь>яроидон. «1ервь:, . анал (на фиг. . справа)

5 0« Tu:«Boêoé системы Ll<ëiñ Isãl прзектируюО >3-BхтИВ 5!, Ораь«й ПОЛярИЗатОр 52 С ори; он-альнз рс«сг«огэ>кенной осью Apooy с:,".н. >«, iiep>ro> полупрозрачное зеркало 53. пп; упрозрачный экран 54 с награвирован10 н. « - маокой 55.

i: орои кань 1 0««тическо11 системы

-; ..;. эет блок 4 преобразования и изобра:;.с;;, .«(блок паоаллельной обрэбОтки Оптичь„ких изобра>кений), который содержит про<.транств".нный модулятор света (ПВМС) .6,у.-;ел записи фраг>. ента изображения на, «В", С 56, BKri.очающии обьектив записи 57, .: л 50 р-cQKóñиронки, стираю«.3ий источснета, узел считыаакия с ПВМС 56 .зе.>бразова>«>«ого фра. мента изображенкл.очак;(ци источ> 1«к 60 считывающе,. Р. а, фокусиру>ощи ° объектив 61. .;--.ч yK; диафрагму 62, светофильтр 63, 1 >ЛГ И латОр 64 СКрЕщЕННЫЕ ВтОрОй ПОЛярИ.;.. гг .," "и анач««эа«oр 66. аторое полупроз,еиioe зер> ало б г, зеркало 66.i объектив 69, .,ч - --;к ..: и .-. Оос>разоалн«;ое изображеН1:, ..-н >ЛЕНТЯ «, ««1 ..;. . 5!. И Пр ЕКтИруЮщИй . Iо oк с св(3 .> зр iный. Kpaif 54 с помощью

«1-> эс ;л„,, 6 с .. r 5,, лч,праг ioii 1„r poöñ;(B>ëè записи, i p c!:.;:Оа;>» . и сч1> ынан««ч фра мента

1:,, .РГ,: Н(.Я с«ПОРОИ > На.-, С Г,1ЧЕСКОй СИС :>1ы "«с>лне>. с. вторы> блоком 70 управи . <>«1РЯ>к,>I >« »конт Рс ll/IPРом) с ЭВМ, ПT1Ó,". 56 мо>«сеl быTü реsлllзован в виде

1.<.. 318, «рооп «ического преобразователя

:; с оне о г« .>Käas>no(0 кристалла и селефо«ОСЛ< Я. :.-r B 5г> р ii.фокусировки (фи(,4) состоит

: З « ..KQIIBÐBËr1BЛЬНОй ПРОЗРаЧНОй ПЛас;, 7, н>«утреннеи lfBKl!r»fifoln оправы с,> Ii 0. Нел а, а.цл«ощейся < праьы 73, удер..«.гса..»1<> ролика;и 74,фрикц««она«ой пврЕ7 а аа-, 76, нращаемом двигателем

7. н ол>ателе 76>, регулир>ющем угол на««; сграны 72.

:Ii .1 5 предна.-начена для определения

-.1 -: . «то.«ак,;г>ен>«его In взаимного ориенT."430 .к1 ч фотоиэОбраже>«и11, Определения

Оа анешнего ориентирования моде,1и«, Ь,-И::,18»«".Я даой»«ой ОбраТНОЙ ФОТОг„а«л етр "ческой засечки, выдачи через контроллеры 49, 50, 70 управляющих возде1..-.18.,1 ка аходы блоков управления ли>о uiи Ы МИ ШаГÎBЬ«М11 ДВИГЗТЕЛЯМИ эi акт ромеханического бчока»s ynpasr388мь.е лемгнты 56, 5Р, 59, 60 устройства паралче II >.o Обработки информации второго

1673832 канала оптической системы, а также д я приема информации от задатчика 1 координат (фиг.1). В состав ЭВМ 5 входят. процессор 79 с контроллером 80, пультовый терминал 81 с контроллером 82, внешние запоминающие устройства на магнитных дисках 83 с контроллером 84 и магнитных лентах 85 с контроллером 86, устройство 87 печати с контроллером 88, графопостроитель 89 с контроллером 90, магистраль (общая шина) 91, блок 14 сопряжения с эадатчиком 1 координат х, у, z точек модели, блок сопряжения-управления (контроллер)

49 для управления линейными шаговыми двигателями перемещения снимкодержателей в координатах наклонных снимков х, у и х . у, блок сопряжения-управления (контроллер) 50 для управления линейными шаговыми двигателями разворота снимкодержателей в своей плоскости íà углы кйк, и блок управления (контроллер)70 с блоком 4 параллельной обработки оптических изображений. Контроллеры 80, 82, 84, 86, 88, 90 являются штатными устройствами ЭВМ.

Контроллеры 49, 50 идентичны аналогичным контроллерам прототипа, Контроллер 70 (фиг.5) состоит иэ двух субконтроллеров 92, 93. Субконтроллер 92 управляет узлом 58 расфокусировки, Структурная схема субкронтроллера 93 приведена на фиг.6.

Субконтроллер содержит стандартный интерфейсный блок 94 для сопряжения с магистралью 91 ЭВМ, регистр 95 операций, выполненных блоком 4 (фиг.1) параллельно обработки, регистр 96 временных интервалов, в течение которых действенны операции, выполняемые блоком 4, дешифратор 97 кодов операций, записанных в регистр 95, программируемый таймер 98 с триггером

99, ключи 100, 101, управляющие подачей напряжений Ui, Uz на источник 60 света для считывания изображений с ПВМС 56 и на источник 59 света для стирания изображения. Ключи 102 — 104 для коммутации через схему ИЛИ 105 напряжений +Е, -Е "земля" на ПВМС 56. Ключи 106 — 108 для коммутации через схему ИЛИ 109 напряжений +Е1, -Е1 "земля" на ПВМС 56, ключ 110 — для коммутации напряжения Оз на источнике 21 света.

Физические свойства используемого типа ПВМС позволяют реализовать с его помощью ряд операций обработки иэображений: сложение и вычитание двух изображений; регулирование контраста; одно- и двумерное дифференцирование (высокочастотная и аэимутальная фильтрация); низко5

55 частотную фильтрацию; выделение областей заданной тональности.

Перечисленные функции являются базовыми, они наиболее широко р спространены при геологическом дешифрировании аэро- и космических фотоизображений и составт яют основу дл программирования более широкого множества функций.

Техническая реализация функций устройства параллельной обработки информации осуществляетг.я программно-аппаратным способом. Каждая из перечисленных функций кодируется с помощью соответствующеи подпрограммы, обращение к которой осущес шляется по прерыванию с системной консоли оператора по соответствующему вектору прерывания.

При этом с помощью стандартных операций ввода-вывода осуществляется передача кодов последовательности элементарных операций ПВМС (1апи-.ь негативная запись, считывание стирание и д.), каждая из которых идентифицируется единицей в соответствующих разрядах слом, передаваемого из процессора 79 в блок 70 управления через магистраль 91 (фиг.1). В субблоке 93 (фиг.5) бл", а 70 управлм ия передаваемое слово чсрез интерфейсный блок 94 записывается на регистр 95 операции и регистр 96 временных интервалов. В дешифраторе 97 код операции дешифрируется в потенциал управления на t шине I =1 — 10дешифратора

97, открывак щий соответствующий ключ (или ключи), через которые подаются напряжения управления, земля" на источники 59, 60 света и электро„ы ПB1.1С 56.

Соответственно ход вгсменного ин,ервала, в течение которого дол .ен поддерживаться управляющи; потенциал на соответствующей шине део. ифрзтора 97. управляет программируемым таймером 98, в момент запуска которого устанавливает на единицу триггер 99 и подготавливает дешифратор 97. По истечении заданного временного интервала тай ер сбрасывает в ноль триггер 99. Потенциалом с нулевого выхода триггера 99;брасывается дешифратор 97 в исходное состояние, соответственно снимается нагряжение управления с избыточного ключа и формируется сигнал на интерфейсный блок 94 аб окончании операции и переходе к следующей операции.

В режиме дешифрирования стереопары фотоизображений с реализацией перечисленных функций оптико-электронного устройства параллельной обработки изображений осуществляется: внутреннее и взаимное ориентирование фотоснимков, внешнее ориентирование модели, измерение пространственных координат точек мо < 6 F3832

55 дели, "pTi роьачие рельеф, дешифрирова н.;-; и кар";ирование структурных элеме Toe — линеаментов, разло)лов, границ геолсических те) и др При этом предполагается, что внутрен ес взаимное ориентирование фотоснимков, внешнее Ориентирование модели выг<олнены, матрицы внешнего

ОгиентиРов i ив вве,(е ы в гРогРамму Двойнгэй Обретной фо;с)рамметрической зас чки, что э-а г) рог оамма циклически выполняется и cooTeo)cтвие между косрдиНаТами ТОЧКИ МОДС:гlL<, ЗсДавгЭ<-МО)1 ЗаддТЧИ.

КОМ КООРДИНЭТ, !(i ) ) . .BC. . .СТВ ЭННЫМ() г . ЧКами На I dK.".OHНЫк ",НИМ." r «С. Р) O )аРЫ под,(ерживаются Г<ЖД г) .г.< г :;ца-и. и; эзворота снимкодержа з)<е,"

ЕСЛИ;)р,4 С) РрЕС)С,«;<1ч;СКОг.:,) Е ..;.,; И

-ргОВаНИИ СтруКту))Г<.,Х З -,СК) I Oe . С д< .-.,< кг)н TpQCT C)4,4)

BÛÄOr ИТЬ ГРа)< . ЦУ..-.. -..аМР; И -,и, -. а гор принимает решен;ne ".ie»c

О.",:<ОГО ИЭ СИИ<-;КОЕ CTf рЕО) арЫ, -.Е. -.Е:;,, г зог))<ть функцию Усилен).е контраста

Для э.ой ситуа.<ии с гульTOe«IО O)ерминала он по прерыьан,)ю Обращается к годПРО РаММЕ. Pr:Р, -;ЗУЮ<ЦЕй на

СубКОНтроЛЛЕре "IÇ С.гвд< ц<,: OC:, )В, ТОЛЬНОС)Ь ОПЕР;I;)nn

ЗаГ;ИСЬ фРЗГ. .-4;e И,)<,)г -,.:) И -.

ПБМС 56; Т,о з;О)лу ii1).)к а,,, ; г)5 .))<Е«а<4<Лй 3а ))1 ;г,<ваг< Р .; g, -.;)тОРЫй Г ОС«-. д -шифр .i i<"4 ьос бужд."" <. I!4.,;,i; „.„г 41 Рт-ipa 97 (шины 111 4" bf я,,) ся двухпрс г)ьr f<4, HO ф! .б K гг)<" <Р(. г, г.г)гии " "1) Г< шинах показ-)гго .Рno i<> i»

tlPðåcåKàþLl<å<4) )ину1 -т)4) Оте <циалгм i TKpveaeTc)I Kf)K! < i 10, eKëþ÷àÐ4 "я i

21 свс.)а, открь<ва,от".я клю и 102, «08 на злРк i 1)оды ПВМС;)<)г. ЗГ Tc)I )10ст«)<г<нГ,I г<аГ Овжв<- )Е < F. От) ОСИ

ЗЗГ)уСКаЧТ Тa<4 . ) .< г !4 ) СтаНаe)li)0h . Триггер 9".; пс =тРЧ.= ии злд" I

И",-ЕроаЛа СИ;НаЛOI ТЗй,)Сра СбраСЬ ВаотСя. триггер 99, этим сигнал.л. сооб цлетс«про-! ессос)у об oKG« .ан;и .,ейс;гвий пс приказу, снимаетс ) гогоанссть с дешифратора 97, сни)лается разрР оаюц,лй ",o;efnöëàë с шины дсшифратора 97, хл)сч 110 зажарь)ваегся и записанное»зображение хралит я на

ПВМС; запись белог= фона на Г1ВМС 56 по этому г)риказу на рР<4стп 95 операций записывается код, котп)ый после дешифрации возбуждает шину 16 дешифратора 97; этим потенциалом открывается ключ 101 и включакэтся источники 60 света, а также ключи

103, 108, обеспечивающие подачу на электроды ПВМС постоянного напряжения про5

45 Ъ Г

«Г

4<<

));вопо ожной полярности -Е относительно

ПОТ Эн"ИаЛа "ЭЕМЛЯ", ПО ЭТОМУ жЕ ПРИКаЭУ одновременно пода тся код временного инТРрвала на рег(1с) р 96, который запускает таймер 98 на время, пропорциональное записанному коду, <1 устанавливает триггер

99 по истечении заданного временного интервала снимается готовность с дешифраторв и гасится источник 60 света; считывание изображен),я с ПВМС 56; по этому приказу на регистр 95 операций записывается код, который г осле дешифрации возбуждает шину 113 дешифратора 97, этим потенциалом

Открываются ключи 100, 104, 108 и соответст )ек<но включается источник 60 света и заКор чиваются электроды ПВМС; по этому

:.Ке приказу одновременно подается код временного интервала на регистр 96, который . впускает таймер 98 на время, пропорциок а ь Ое записанному коду, и устанавливает тгиг. ер 99; по истечении заданного времен.. Огг: интервала таймер 98 и триггер 99 сбрасы.)а стся,- соответственно снимается

)ОТОЯНОС-Ь С ДЕШИфРатОРа И ГаСИтСЯ ИСтОЧн)<к 59 света; сравнение кол n÷åñòeà циклов (запись

«)p Ii «e а изображения, запись инверсно бЕ. О:. фОНа) С Зап <нЫ < И В ПодПрО раММЕ паргд;> <а управления а н,зчало подпрограм:.<ы,; ли количество цикг)ов )леньше заданно) о Ог)врат«пом, или переход к

И<ПО: <Е)г)<Ю О"ЕР ДНОй ФУНКЦИИ, ЕСЛИ КОЛИчегTe" циклов Fално заданному.

F< г)е3ульта)е многскрэтного исполнения указан)«)й последовательности приказов будет реализовано «ь!полнение функции "У<)ели <ить контраст изображен <1г) Вункция "Дифференцирование фрагrneI4та ИЗОбГ)ажЕ«ИЯ ПО НаПРаВЛЕНИЮ" РЕализуе) ся подп рог рам)лно с помощью следующей последовательности приказов: запись фрагмента изображения на

ПВМС; этот приказ выполняется аналогично с <ответствующему приказу в функции

"Ус:;ить контраст";

=двиг фотоизображения 43 (фиг.1) в за,аníoì направлении (например, в направлении оси X левого фотоизображения стереопары); этот приказ выполняется путем сложения координаты Х точки левого снимка стереопары, полученной в цикле выполнения двойной обратной фотограмметрической засечки, - (",1 с величиной Ьх сдвига, задаваемого оператором дифференцирования, и отработ1673 .-2

12 ки вычисленных координат х, + Лх, у, х у в соответствующие физические перемещения левого и правого снимкодержателей индукторов 41, 25 и 42, 26 при помощи узлов

45, 46 управления, на выходы которых поступают из ЭВМ через контроллер 49; запись сдвинутого иэображения в негативной форме на ПВМС 56, по этому приказу на регистр 95 операций записывается код, который после дешифрации вдешифраторе 97 возбуждает шину 117, потенциалом с возбужденной шины 117 открывается ключ 110 и соответственно включается источник 21, а также ключи 107, 104, обеспечивающие подачу на электроды ПВМС постоянного напряжения относительно потенциала земли; по этому же приказу одновременно на регистр 96 временных интервалов подается код экспозиции сдвинутого иэображения, который запускает таймер 98 и устанавливает в единицу триггер 99, по истечении времени инверсной записи триггер 99 сбрасывается, соответственно снимается готовность деш«фратора

97 и гасится источник 21; считывание дифференцированного иэображения; выполнение этого приказа с возбуждением шины 118 аналогично рассмотренному при реализации операции

"усиление контраста"; стирание дифференциального изображения; по этому же приказу на регистры 95, 96 записываются код приказа "Стереть иэображение" и время стирающей экспозиции с помощью источника 59 (фиг,б); код дешифруется в открывающий потенциал на шине

118, которым открывается ключ 101 и включается источник 60 стирающего света, а также ключи 104, 108, закорачивающие электроды ПВМС. экспозиция задается аналогично; восстановление стереомодели; по это. му же приказу иэ кода х + Л х вычитается величина сдвига, следующий цикл фотограмметрической засечки выполянется с координатами (Х, Y, Z) - (х, у, х, у j и осуществляется их отработка в физически» перемещения, благодаря чему стереомодель в данной точке восстанавливается и поддерживается до окончания процедуры дифференцирования; повторение цикла приказов "Записать фрагмент", "Сдвинуть фрагмент", "Записать сдвинутое изображение негативно", "Считать", "Стереть", "Восстановить модель".

Перечисленный цикл приказов будет повторяться и оператор будет осуществлять дешифрирование (наблюдать модель, измерять, выделять и картировать геообъекты r.o стереомодели, построенной по исходному) Г

45 в описываемом варианте до тех пор, пока по прерыванию не изменится код функции.

Картирование дешифрированных объектов будет осуществляться а масштабе модели и заданной картографической проекции, так как соответствие между координатами точек модели и их изображениями сохраняе;ся в гределах каждо о цикла перации дифференцирования, который вкладьваегся в цикл обратной фотограммет. ичосксй засечки, Эункция "Высокочастотная фильтрация фрагмента изображ»ния" р;-ализу»тся аппаратно-программно с помощью следующей последовательности прикаэоа; запись фрагмента иэображения на

ПВМС56; выполне :«е зчо о пр«каза аналоично соответствующему приказу в о .санных выше функциях; расфокусировка фрагмента изображ»ния 43; по этому пр«казу из ЗВМ подается команда на запуск двигателя 77 зла 58 расфокусировки, причем внутренняя оправа .2 плоскопвраллельно.1 пласт«нки 71 с помощью толкателя 78 предaaс«тeльнc наклоняется HB угол, соо1ь»тстоующ«й сдвигу проектиг OMocQ «306раж»ния при прохождении проектирующего светового пучка сквозь пчастинку на расстояние 0.1 — 1 мм, выбираемое операто„,ом в соответствии с требованиями зад ч«При вращении внешней оправы пр >исход«1 закрытие «ээбражения нследс1вие г.осл»довательност« сдвигов его на ь казэ::.«óю величину в интерРале углов 0 360 : запись фрагмента сасфокусированного изображен«я нэ ПВМС 56 а н» эти»ной форме; выполнен«» .",того пр«каза с возбуждением шины 117 знэлогичк о рассмотренному при р»ализаi,««функции д«фференц«рования;

o |итыван«е филь poBBHPOfo изображения, выполнен«» i oi 0 п «каза аначогично считыванию рассмотренному при реализации оперьщю "усилен "e контраста"; восстановление q.o yc«poвки фрагмента изображен«я - 3; «стоян»ние этого приказа производится путем отключения дви а еi я 77 «возво=.ц»н«я внутренней onравы 72 в исходное положение; стирание ф«льтрованного фрагмента иэображения с ПБМС 56; «сполнение этого приказа аналогично рассмотренному при описании функций дифференцирования; повторение цикла приказов "Запись фрагмент", "Расфокусировать фрагмент", Записать расфокусированный фрагмент в инверсной форме", "Считать фильтрованный фрагмент", "Восстановить фокусировку", "Стереть". П речисленный цикл

1673В32,а

, РЯ Р Л(5)Ю Б приказов будет повторяться программно, а оператор будет осуществлять дешифрирование по стереопаре, составленной иэ исходного фрагмента и фрагмента. подвергнутого высокочастотной фильтрации, до тех пор, пока по прерыванию не изменится код функции, Функция "Низкочастотная фильтрация" выполня тся, как и высокочастотная, но при этом выполняется следующая последоватег ьность приказов. "Расфокусировать", "Записать расфокусированное иэобоамение позитивно" (т.е. с возбужд нием шины

115 как при усилении контраста, "Гчитать иэображение", "Восстановить фокусиров ку", "с тереть иэображение", Ф о р м у л а и э î f р ". т е н,i т

Универсальный стересвотс гра". ет ический прибор, содержащий блс, .,:, ещения снимков с. ереспар,....г,; ик координат. блок обраГQTK,1 1 инди:,.1и, первый блок управления, первый on-,è÷àский канал с первым источником све а и" рвым конденсором, проектирующим объективом, первым поляризатором, первым полупрозрачным зеркалом и экраном, второй оптический канал с вто1-.ым источнком света. вторым конденсоро .;, вторы,,( полупрозрачным зеркало . па 1я р 1эатором, зеркалом и объективом, опт.", еское свяэа ным с первым полупрозрачным зеркалом, блок преобразовани.. иэображения и связанный с ним второй блок управления, подключенный перв м выходом к блоку

5 обработки и инди а,,:и.;, отличающийся тем, что, с целью nñвышения точности за счетувеличения разрешающей способности и повышения отношения сигнал-шум. блок преобразования изображения выполнен в

10 виде последовательно установленных между вторым конденсором и BTopbIM полупрозрачным зеркалом объектива записи, узла расфокусирояки со стирающим источником света и гространственного модулятора све15 -a, а также последовательно установленных и оптически связанных с вторым полупрозрачным зеркалом считывающего источника вета, фокусирующего объектива, точечной ,,иафрагмы светофильтра. коллиматора и

20 я орого поляризатора, плоскость поляриза,.ции которого расположена перпендикулярноплоскости поляризации анализатора, сбьектив расположен между анализатором и гервым полупрозрачным зеркалом, а вто25 рой блок управления выполнен с шестью входами, иэ которых второй подключен к стирающему источнику света, третий и четВЕРтЫй — К ПРОСтРаНСтВЕННОМУ МОДУЛЯТОРУ света, пятый — к считывающему источнику

30 с вета, а шестой -- к второму источнику света.

1613832 аь-

76

1673832

Составитель В. Сараханов

Редактор Т.Лошкарева Техред М.Моргентал Корректор Э.Лончакова

Заказ 2908 Тираж 307 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская нвб.. 4/5

Производственно-мздательский комбинат "Патент, г. Ужгород, ул.Гагарина, 101