Двухкоординатный командоаппарат

 

Изобретение относится к дистанционным устройствам управления, а именно к устройствам командоаппарата, предназначенного для управления последовательно или одновременно двумя электроприводами производственных механизмов. Цель изобретения - повышение надежности. В устройство введена сферическая чаша 15, подпружиненная пружинами 14 по периферии. Под чашей 15 по периферии размещены коммутационные узлы 16. Повышена надежность командоаппарата в повторно-кратковременном режиме работы за счет неподвижности проводов. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (.;t)s G 05 G 9/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4626873/24 (22) 27.12.88 . (46) 30.08.91. Бюл. М 32 (71) Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт по автоматизированному электроприводу в промышленности, сельском хозяйстве и на транспорте (72) А.М. Федоров, А.В. Пчелкин, А.С. Федотов и Г.В. Подкидова (53) 621.327. (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР йв 1188798, кл. Н 01 Н 25/04, 1984;

Патент Великобритании

hh 2178143, кл. G 05 G 9/00, 1987.

„„SU „„1674093 А1 (54) ДВУХКООРДИНАТНЫЙ КОМАНДОАППАРАТ (57) Изобретение относится к дистанционным устройствам управления, а именно к устройствам командоаппарата. предназначенного для управления последовательно или одновременно двумя злектроприводами производственных механизмов. Цель изобретения — повышение надежности. 8 устройство введена сферическая чаша 15, подпружиненная пружинами 14 по периферии. Под чашей 15 по периферии рэзмещечы коммутационные узлы 16, Повышена надежность командоаппарата в повторнократковременном режиме работы за счет неподвижности проводов. 2 ил.

1674093

40

Изобретение относится к дистанционным устройствам управления с ручным приводом, снабженными несколькими управляемыми элементами, а именно к Ко мандоаппаратам, предназначенным для управления последовательно или одновременно двумя электроприводами производственных механизмов.

Цель изобретения — повышение надеж, ности командоаппарата.

На фиг. 1 представлен командоаппарат, общий вид подсоединен к механизму вращения одного задающего устройства; на фиг, 2 — то же, разрез в плоскости второго задающего устройства.

К корпусу 1 двухкоординатного командоаппарата в черхней части крепится шарнирный механитзм 2 ручки 3 управления. По оси поворота ручки управления в той же плоскости располо>кен ы подшип никовые узлы в виде шариковых подшипников 4 и 5, вокруг которых поворачиваются рычаги цилиндрической формы 6 и 7, соединенные с соответствующими бесконтактными электромеханическими эадагощими устройствами 8 и 9. Цилиндрический рычаг 10 ручки управления имеет сквозное продольное отверстие внутри которого размещен шток 11, приводимый в движение от нажимной кнопки !2 в ручке управления и подпружиненный пружиной 13 возврата. На пружинах 14, расположена сферическая чаша 15, по периферии которой установлены коммутационные узлы 16, например, микровыключатели, срабатывающие при отклонении от горизонтального поло>кения укаэанной сферической чаши, при этом отходящие от коммутационных узлов. провода 17 закреплены в корпусе неподвижно:

Двухкоординатный командоаппарат функционирует следующим образом.

Рычаг 10 ручки 3 управления своим нижним концом проходит через продольный паэ первого качающегося рычага 6 и через такой же паз во втором качающемся рычаге

7. При наклоне под углом ручки управления одновременно в двух плоскостях по осям Х и Y поворачиваются на тот же угол рычаги 6 и 7 и соединенные с ними электромеханичееские задающие устройства 8 и 9, выдающие в систему управления сигналы, величиной в зависимости от угла наклона ручки управления, Рычаг 10 выполнен полым, внутри помещается шток 11. Верхний конец штока заканчивается нажимной кнопкой 12, выступающей.из ручки 3. Второй

25 конец штока подпружинен пружиной 13, возвращающей шток 11 при отпускании кнопки 12 в исходное положение.

Под нижним выступающим из рычага 10 концом штока 11 располагается взвешенная на пружинах 14 сферическая чаша 15.

Радиус сферы этой чаши равен расстоянию от оси шарового шарнира 2 до конца штока

11 плюс зазор, равный ходу штока. Под сферической чашей расположены контактные коммутационные узлы 16, например, микровы кл ючатели, которые с рабаты вают при изменении поло>кения сферической чаши 15, под действием нажатого штока 11, Провода 17, присоединенные к коммутационному устройству и внешнему выходному устройству, например, соединитель, клеммник и т. п„неподвижно крепятся к стенками корпуса 1, У командоаппарата повышена надежность его работы в повторно-кратковременном режиме за счет неподвижности проводов, подключаемых к коммутационному элементу и обеспечения включения кнопки при любом положении ручки управления командоаппарата посредством штока, осуществля ющего возвратно-поступательное движение внутри рычага ручки управления.

При нажатии на кнопку, установленную в ручке, второй конец штока, перемещаясь, нажимает на сферическую чашу. под которой расположены коммутационные элементы, Формула изобретения

Двухкоординатный командоаппарат, содержащий корпус, в котором установлен цилиндрический полый рычаг управления, на одном конце которого размещена нажимная кнопка, а другой конец сопряжен с шаровым подшипником и продольными пазами двух качающихся рычагов бесконтактных задатчиков, оси которых размещены в одной горизонтальной плоскости взаимно перпендикулярно, и коммутирующие узлы контактного типа, причем внутри полого рычага управления установлен подвижный шток, один конец которого подпружинен, а другой сопряжен с кнопкой рычага управления, отличающийся тем,что,с целью повышения надежности, он снабжен подпружиненной по периферии сферической чашей, радиус сферы которой равен расстоянию от центра шарового подшипника до конца подвижного штока, а коммутирующие узлы размещены под чашей по периферии.

1674093

Фий

Составитель И.Яковенко

Редактор Л.Пчолинская Техред М.Моргентал Корректор О.Кундрик

Заказ 2921 Тираж 436 Подписное

В ИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

ВНИИ

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101