Цифровой измеритель магнитной индукции

 

Изобретение относится к магнитным измерениям и может быть использовано для прецизионного измерения в широком диапазоне индукции постоянных магнитных полей . Цель изобретения - повышение точности измерения за счет автоматической коррекции остаточного сигнала датчика Холла - достигается путем введения в блок 10 управления генератора 11 импульсов, счетчика 12, дешифратора 13, схем И 14-17, триггеров 18-20 и образования новых функциональных связей. Кроме того, устройство содержит датчик Холла 1, переключатель 2, синхронный детектор 4, преобразователь 5 напряжениечисло импульсов, реверсивный счетчик 7, двоично-десятичный дешифратор 8, цифровой индикатор 9, источник 3 питания, элемент 6 задержки. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (si) G 01 R 33/06

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ Г НТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4677080/21 (22) 11,04.89 (46) 07,09.91. Бюл. % 33 (72) И,П.Смирнов, А.А.Остапов, О.Т,Чигирин и IQ.Т.Чигирин (53) 621.317.44 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР . t4 1404990, кл. 6 01 R ЗЗ/06, 1988. (54) ЦИФРОВОЙ ИЗМЕРИТЕЛЬ МАГНИТНОЙ ИНДУКЦИИ (57) Изобретение относится к магнитным измерениям и может быть использовано для прецизионного измерения в широком диапазоне индукции постоянных магнитных по„„5U „, 1675810 А1 лей. Цель изобретения — повышение точности измерения за счет автоматической коррекции остаточного сигнала датчика Холла — достигается путем введения в блок 10 управления генератора 11 импульсов, счетчика 12, дешифратора 13, схем И 14 — 17, триггеров 18-20 и образования новых функциональных связей. Кроме того, устройство содержит датчик Холла 1, переключатель 2, синхронный детектор 4, преобразователь 5 напряжение- число импульсов, реверсивный счетчик 7, двоично-десятичный дешифратор 8, цифровой индикатор 9, источник 3 питания, элемент 6 задержки. 3 ил, 3

1675810

Изобретение атно::- »гся к ..»ласти магнитных измерений и может быть испальзОвано для прецизионного измерения в широком диапазоне индукции постоянны:< магнитных полей, Целью изобре1,ения является повышение точности измерения за счет автомат»лческой коррекции остаточного сигнала датчика Холла. »-»а фиГ. 1 приведс:ка блОК схема предла" гаемага цифрового измерлтеля магнитной индукции; на фиг, 2 — временные диаграммы рабать,элака упрэвл< чия на фиГ 3 — временные сигналы переменнога выходного сигнала датчика Холла по»:ле переключателя (б, Г, е, 3) и после еГО преобразован»ля в постоянный синхронным детектором (в, д, ж, и).

Предло: аемьв» цифровой измеритель магнитной- индукции (фиг, 1) состоит из датчика Холла 1, переключателя 2, источника 3 питания, синхраннога детектора 4, преобразователя 5 напря>кение-числа импульсов, элемента 6 задержки, реверсивного счетчика 7, двоична-десяти»наго дешифратора 8, цифрового индикатора 9 и блока 10 управления, Блок 10 управления состоит из генератора 11 импульсов счетчика l2, дешифратора 13, схем И 14- 17 и три» геров 18 — 20, Токовые и потенциальные электроды датчика Холла 1 соед»,»не»-»»я с входами переключателя 2. Входы Г»аслед»»ега соединены с сигнальными вы;<одами источника 3 питания, Выходы переключателя 2 соединены с сигнальными входами синхроннога детектора 4. Управляющий вход переключателя 2 соединен с первым выходам блока 1i 0 управления.

Выход синхронного детектора 4 соединен с сигнальным входом перобразователя

5 напряженле — число импульсов и пег»вым входом блока 10 управления, Выход счетных 5 импульсов преобразователя напря>кение-число импульсов соединен со счетным входом реверсивного счетчика 7, входом элемента 6 задер>кки и вторым входом блока 10 управления. Запускающий вход преобразователя 5 напря>кение- число импульсов соединен с вторым выходом бл»>—

К3 10 управления.

Выход элемента э задержки соединен с третьим входом бла»<а 10 управления. Нулевой вход реверсивного счетчика 7 саед»лн"-н с третьим выходом блока 10 упра-..,ле»i;i I, Вход реверса реверсивного счетчика 7 саедиНеН с четвертым Яых»»дам <>По»<Я 0 >»г»равления. Выход (параллельный код) реверсивного с.етчика 7 соединен с с».гнальным входам двоична-десятичного дешифратора 8 и четвертым входом блока управления 10, Управляющий вход Г»воична-десятичного дешифратора 8 соединен с пятым выходам блока 10 управления, Выход (параллельный код) двоична-десятичного дешифратора 8 соединен с входом цифроваго индикатора 9.

Генератор 11 импульсов через счетчик

12 соединен с входом дешифратора 13. Первый выход последнего соединен с первым выходом блока 10 управления, второй выход которого соединен с вторым выходом дешифратора 13. Третий выход дешифратора

13 соединен с третьим выходом блока 10 управления, первым нулевым входом триггера 18, нулевыми входами триггера 19 и 20.

Четвертый выход дешифратора 1 соединен с пятым выходом блока 10 управления, Пятый выход дешифратара 13 соединен с первыми входами элементов И 14 и !5, Шестой выход дешифратора 13 соединен с первыми входами элементов И 16 и 17. Выход триггера 18 соединен с четвертым выходом блока

10 управления. Единичный вход триггера 18 соединен с выходом элемента И 16, второй вход которого соединен с выходом триггерат 10, Третий вход элемента И 16 соединен с выходом триггера 20, единичный вход которого соединен с выходом элемента И

14. Второй вход элемента И 14 соединен с первым входом блока 10 управления и четвертым входом элемента И 16.

Второй вход элемента И 15 соединен с вторым входом блока 10 управления, третий вход которого соединен с вторым входом элемента И.17. Четвертый вход блока управления соединен с третьим входом элемента

И 17, выход которого соединен с вторым нулевым входом триггера 18.

Блок 10 управления формирует неизменяющиеся управляющие сигналы, синхронизирующие работу всего устройства, и изменяющиеся управляющиеся сигналы, зависящие от изменяющихся условий работы.

K неизменяющимся управляющим сигналам относятся следующие. Сигнал, поступающий на управляющий 21 вход переключателя 2. flo этому сигналу в первый такт измерения ".ервая пара противоположных электродов датчика Холла 1 через перекл»очатель 2 подключения к асинхрон-:-»О »у детектору 4, вторая пара противоположных электродов датчика Холла 1 через переключатель 2 подключается к источнику

3 питания. Во втором такте первая пара противоположных электродов датчика Холла 1 через переключатель 2 подключается к источнику 3 питания, а вторая пара г,роти1675810 воположных электродов датчика — к синхронному детектору 4. При таком подключении

U1 =-+- ех+ !.!нз, 02 = е х — U», где e — ЭДС датчика Холла; 5

U» — напряжение неэквипотенциальности.

Сигнал, поступающий на запускающий вход 22 преобразователя 5 напряжениечисло импульсов. По этому сигналу начина- 10 ется преобразование аналогового сигнала в пропорциональное число импульсов, Сигнал, поступающий на нулевой вход

23 реверсивного счетчика 7.

Сигн л, поступающий на управляющий 15

24 вход двоично-десятичного дешифратора

8. По этому сигналу производится считыва-. ние результата измерения цифровым индикатором 9 после второго такта измерения.

Для выделения сигналов первого и вто- 20 рого тактов дешифратор 13 формирует на выходах 25 и 25 соответствующие управляющие сигналы.

К изменяющимся управляющим сигналам относится сигнал, поступающий на вход 25

26 реверса реверсивного счетчика 7 и изменяющий направление счета в реверсивном счетчике 7 во второй такт измерения по сигналам, поступающим на входы 27 — 30.

В первом такге реверсивный счетчик 7 30 всегда работает на сложение. Направление счета в реверсивном счетчике 7 во втором такте зависит от следующих условий работы.

При I IX I> UpjÄ+" В или "-" В(В магнит- 35 ная индукция) на,вход 26 реверса реверсивного счетчика 7 поступает управляющий сигнал, который не изменяет направление счета в реверсивном счетчике 7 во втором такте, т.е. реверсивный счетчик 7 в оба такта 40 рабатает на сложение.

При I ех I

7 во втором такте, т.е. реверсивный счетчик

7 в первом такте работает на сложение, à во втором на вычитание.

При I ех1< 1!.1Нэ! и "-" В на вход 26 ревер-. са реверсивного счетчика 7 поступает vn- 50 равляющий сигнал который дважды изменяет направление счета в реверсивном счете 7 во втором такте, т.е. реверсивный счетчик 7 в первом такте работает на сложение, а во втором — сначала работает на вы- 55 читание, а потом — на сложение. На. сложение он начинает работать в тот момент, когда в реверсивном счетчике 7 код станет равным. нулю (на входе 29 блока 10 управления). словие fex I> I U» I и! ех !< Инэ определяется блоком управления по сигналам на выходе синхронного детектора 4 в оба такта измерения.

При I ех! > IU» !полярность выходного сигнала на выходе 27 синхронного детектора 4 в оба такта измерения одинакова ("-", "- } при "+" В и ("+", "+") при "-" В. При одинаковых полярностях выходного сигнала синхронного детектора 4 блок 10 управления во втором такте не вырабатывает управляющий сигнал, изменяющий направление счета в реверсивном счетчике 7.

При !ех < !О»! полярности выходных сигналов синхронного детектора 4 независимо от направления магнитной индукции

"+" В и "-" В в оба такта будет ("-", "+"). При изменении полярности выходного сигнала синхронного детектора 4 с "-" в первом такте на "+" во втором такте блок 10 управления изменяет направление счета в реверсивном счетчике 7 во втором такте измерения, При условии !ех! <1!.4э! и "-" В блок 10 управления дважды изменяет направление счета в реверсивном счетчике 7 во втором такте измерения. Сначала блок 10 управления по полярностям выходных сигналов синхронного детектора 4 в оба такта измерения изменяет направление счета в реверсивном счетчике 7. Во втором такте реверсивный счетчик работает на вычитание. Когда число в реверсивном счетчике 7 станет равным нулю, блок 10 управления снова изменяет направление счета в реверсивном счетчике 7. Он не может работать на сл оже н ие.

Hp I ex I = !1-!нэ1, B, Ul == I-ех+ 0нэ =

=0 по сигналу, поступающему на вход блока

10 управления, во втором такте не изменяется направление счета в реверсивном счете 7 во втором такте измерения, т.е. реверсивный счетчик 7 в оба такта измерения работает на сложение.

Работа устройства происходит в два такта измерения. Перед началом измерения по сигналу с выхода блока 10 управления реверсивный счетчик 7 устанавливается в нулевое состояние. Кроме того, по этому же сигналу в нулевое состояние устанавливаются триггеры18-20. С выхода 26 блока 10 управления на шину реверса реверсивного счетчика 7 поступает такой управляющий сигнал, по которому реверсивный счетчик 7 работает на сложение. Триггер 19 выдает запрещающий потенциал на элемент И 16.

Триггер 20 выдает разрешающий потенциал на элемент И 16. По сигналу с выхода 21 блока 10 управления переключатель устаналивается в такое состояние, что при положи1675810

ЗО

50 ельном направлении м;.; нитно":индукции +" В выходное направль лие датчика Холла в первый такт измереник. равно U>:= (+. ex +

l.3 íý)

Такое значение выходного сигнала датчика Холла 1 обусловлено TGM, что управляющий сигнал на выходе 21 блока 10 управления подключает первчо пару противоположных электродов дат ..ика Холла 1 K выходу синхронного детектора 4, а через вторую пар противоположных электродов цатчикэ Холла 1 протекает ток на источник

3 питания.

Выходной слгнал датчика Холла 1 0 = (=".ех+ 0») поступает через переключатель 2 и синхронный детектор 4 на преобразователь 5 напряжение-число импульсов. Результат преобразования в виде импульсов поступает на реверсивный счетчик 7, считающий в прямом направлении

t I1 = К1Кг(ех + 0нэ), где К1 — коэффициент преобразования син::ронного детектора;

Кг — коэффициент преобразования преобразователя напряжение--число импульсов.

В конце первого такта измерения блок

10 управления сигналом, поступающим с выхода 21, коммутирует переключатель 2.

Во втором такте измерения выходной сигнал датчика Холла 0г = (ех — 0нэ). Это напряжение через синхронный детектор 4 поступает нэ преобразователь 5 напряжение — число импульсов, откуда в виде последовательности импульсов поступает на реверсивный счетчик 7, В зависимости от условия I ex I> I 0нэ! или I exl < 0нэ! в реверсивном счетчике 7 производится суммирование или вычитание результатов кодирования двух тактов. Информация о виде операции во втором такте выделяется с помощью синхронного детектора 4, преобразователя 5 напряжение-число импульсов и блока 10 управления.

Последний в зависимости от полярностей сигналов на выходе 27 синхронного детектора 4 в оба такта измерения и наличия импульсов на выходе 30 преобразователя 5 напряжение — число импульсов в первый такт измерения выдает определенный командный сигнал íà вход 26 реверса реверсивного счетчика 7.

Когда ех l> I 0нэ! или е = 0нэ (0 = -е„+ 0нэ = О), в реверсивном счетчике 7 производится суммирование результатов кодирования двух тактов, при !ех! « I 0нэl — M;. вычитание.

При ехl> 0нэ! и "+" В выходные сигналы датчика Холла 0! =(ех 0нэ) U г=(е x-U нэ) (фиг. Зв), В первый такт измерения сигнал на выходе синхронного детектора 4 отрицательной полярности является запрещающим для элементов схем И 14 и 16. Поэтому управля ощие сигналы блока 10 управления не проходят через элементы И 14 и 16 в течение первого такта, Во втором такте сигнала на выходе 27 синхронного детектора 4 отрицательной полярности является запрещающим для элеменотов И 14 и 16.

Поэтому при поступлении уп равля ющего сигнала с дешифратора 13 элемент И 14 не срабатывает и, следовательно, не изменяется состояние триггера 20.

Хотя на второй вход схемы И 16 поступает разрешающий потенциал с триггера

20, а на третий вход разрешающий потенциал с триггера 19, во втором такте при поступлении управляющего сигнала с дешифратора

13 элемент И 16 не срабатывает из-за наличия запрещающего потенциала на ее первом входе с выхода синхронного детектора 4, (Тригrep 19 в первом такте выдает разрешающий потенциал на третий вход элемента И 16, поскольку сигнал с выхода 30 преобразователя

5 напряжение — число импульсов, поступающий на единичный вход триггера 19 в первый такт приводит его в единичное состояние).

Поэтому блок 10 управления не изменяет свой выходной сигнал нэ выходе 26 и реверсивный счетчик 7 во втором такте работает на сложение. В результате во втором такте реверсивный счетчик 7 зафиксирует число импульсов, пропорциональное ЭДС

Холла ех. ! = NI + N2 = К Кг lex + 0нэ! + К1Кг lex

-0нэ = 2К1Кг !е,! = 2К!Кгех..

При I ex < !0нэ! и "+" В выходные сигналы датчика Холла 0> = (ех+ 0нэ) и 0г = (ех

- 0нэ)

Во втором такте сигнал. на выходе 27 синхронного детектора 4 положительной полярности является разрешающим для элемента И 16, На второй вход последнего поступает разрешающий потенциал с триггера 20, который в первом такте не изменяет свое состояние. На третий вход элемента 16 поступает разрешающий потенциал с триггера 20, который в первом такте не изменяет свое состояние. На третий вход элемента 16 поступает разрешающий потенциал с триггера 19, который в первом такте устанавливается в единичное состояние.

При поступлении во втором такте уп равляющего сигнала на четвертый вход с дешифратора 13 элемент И 16 срабатывает и

1675810

5

15

40

50

55 выдает сигнал на счетный вход триггера 18 реверса. Последний срабатывает и переходит в единичное состояние.

Таким образом, блок 10 управления изменяет свой выходной потенциал на выходе

26, Поэтому во втором такте реверсивный счетчик 7 работает на вычитание:

N NI - NZ = К(Кг (ех+ 0нэ(— KIKZ (0нэех! =2К Кг (ех! = 2KIKze<.

При (ех I > (U»(и" " В выходные сигналы датчика Холла 1 О(= (-ex+ UH3) и Uz = (-ех

- 0нэ).

В первом такте сигнал на выходе 27 синхронного детектора 4 положительной полярности является разрешающим для элементов И 14 и 16. При поступлении управляющего сигнала с дешифратора 13 в первом такте элемент И 14 срабатывает и выдает сигналы на единичный вход триггера

20..Последний срабатывает, переходит в единичное состояние и выдает запрещающий потенциал на второй вход элемента И

16. Поэтому во втором такте при поступлении управляющего сигнала на четвертый вход элемента И 16 с дешифратора 13 элемент И 16 не срабатывает, хотя на ее первый вход поступает разрешающий потенциал положительной полярности с выхода синхронного детектора 4, а на ее третий вход поступает разрешающий потенциал с триггера 19, Таким образом, во втором такте 10 управления не изменяет потенциал на выходе

26 и реверсивный счетчик 7 во втором такте работает на сложение;

Ng= % + Nz = К1Кг (ех+ UH I + KIKz te<0нэ! = 2К1Кг (ех I = 2К(Кгех.

При ех < (0нэ! и "-" В выходные сиг. налы датчика Холла 01=(-ex+ 0нэ) и 0г=(-ех

- 0нэ).

Во втором такте сигнал на выходе 27 синхронного детектора 4 положительной полярности является разрешающим для элементов И 14 и 16. На второй вход схемы

И 16 поступает разрешающий потенциал с триггера 20, который в первом такте не изменяет свое состояние, (Сигнал с выхода 27 синхронного детектора 4 отрицательной полярности является запрещающим для эле-, мента И 14).

На третий вход элемента И 16 поступает разрешающий потенциал с триггера 19, который устанавливается в единичное состояние в первом такте сигналом, поступающим с выхода 30 преобразователя 5 напряжение — число импульсов.

При поступлении управляющего сигнала во втором такте с дешифратора 13. на четвертый вход элемента И 16 последний срабатывает и выдает сигнал на счетный вход триггера 18 реверса. Последний срабатывает и переходит в единичное состояние, Таким образом, блок 10 управления изменяет свой выходной сигнал на выходе 26.

Поэтому во втором такте реверсивный счетчик 7 работает на вычитание, Когда число в реверсивном счетчике 7 во втором такте станет равным нулю и через время т 1, определяемое элементом 6 задержки (для исключения ложного срабатывания элемента И 17), срабатывает элемент И 17.

Элемент И 17 выдает сигнал на второй нулевой вход триггера 18 реверса, который переходит в единичное состояние и изменяет свой выходной сигнал на выходе 26.

Таким образом, блок 10 управления во втором такте второй раз изменяет направление счета в реверсивном счетчике 7, т.е. реверсивный счетчик 7 изменяет направление счета в реверсивном счетчике 7, В результате после второго такта реверсивный . счетчик 7 зафиксирует число импульсов, пропорциональное ЭДС Холла ек.

25 Uz = К1Кг le + 0» I = KIKz (е + U»- eÄ+ ех(= К1Кг(0нэ - ех t+ 2KIKztex I = N г + N г;

I II ((г = NI N г+ N г= К1Кг (0нэ-ех I К(Кг

I П (0нэ ех I + 2К1Кг(ех(= 2К1Кг(ех I.

При ех(=- IU кэ(, "-" В выходные сигнаЛЫ ДатЧИКа ХОЛЛа UI = (-Ех + 0нэ) И UZ = (-Ех0нэ).

Во втором такте сигнал на выходе 27 синхронного детектора 4 положительной полярности является разрешающим для элемента И 16, На второй вход элемента И

16 поступает разрешающий потенциал с триггера 20, который в первом такте не изменяет свое состояние. (Сигнал с выхода 27 синхронного детектора 4 является запрещающим для элемента И 14). На третий вход элемента И 16 поступает запрещающий потенциал с триггера 19, который находится в нулевом состоянии, Это обусловлено тем, что в первом такте с выхода 30 преобразователя 5 напряжение — число импульсов не поступают счетные сигналы.

При поступлении управляющего сигнала во втором такте с дешифратора 13 на четвертый вход элемнта И 16 последний не срабатывает и не изменяет состояние триггера 28. Таким образом, блок 10 управления не изменяет свой выходной сигнал на выходе 26. Поэтому во втором такте реверсивный счетчик 7 работает на сложение. В результате после второго такта реверсивный счетчик зафиксирует число импульсов, пропорциональное ЭДС Холла ен.

Результат измерения после преобразования выходного кода реверсивного счетчи 675>810 ка 7 в Двои)но-Aecf:."T!il÷ê )м tf)811/.1(/)Ра(ОР8 8

:."читывается цифро:зь м индикатором 9.

Формула изобре (ения

Цифровой измер)ГГель магни1ной ин,Цукции, содер>кащий послед>вательно сое- 5 циненные,цатчик >(Олла, и зрекл1очятель синхронный детектор, преобразователь наг)ря>кение чи лО имп)л/ьcoåf реверсивный

c-..8Гчик, двои л!о-десл ги-:lff=f дешифратор и . l. ;, О О в О и и И.Ци к а / О О) vI c I О ч ни к питания, ) 0!

i /одl.люнен (.ы и к перэкл Оча ((: л)О л к управ ля)огцему входу синхооь),-lof o fleгектора, злеМ8НЛГ З,;=-Р>ККИ., Г(ОДКЛаЧЕННЫй К ВЫХОДУ !

1p8Образова18ля напря>ке((ие — число ими;льсов, и блок управления, О т л и ч а ю ш- 15 и Й с я те(л, ITQ, с целью повышения точности измереl)ия, блок уповал:;, ния вь)гlОлнен 8 ви де после(Овэтельно (;О(. )лине-! ных Ген8ратоОа (1мп1/ль ОВ (цетчи <э и p8!L и(()рзтора тр х .-(Ои-гер()в и четыре:(злеме)-:т(>в И, входы 20 блОка уп)>Явления с Г):.1 : Boi"() Г)О четвертый соогв:;-.;.((твенно соецинены с выходом синхпОИНОГО Дете!;TGpP., с В/1 Одом поеобразоеателя напрял(ени -;- ч(;с;ло импульсов, с выходом реверсивного счет--:ика, с выходом 25 .элемента задержки, вьл.оды блока управлеНИЯ C П8РВОГО ПО fIR, ÛÆ CO(l f)8TCT98HI- С0единеHы с уг/p;-: - .ë .яfiц(уf4 вход(ил переключателя, с заг)1/с).аю)цим входом преОбразова еля нап)".Л>кение--(исло имг.уль- 30

СОВ, С )УЛ8ВЫМ В -:ОДОМ Р8Ь8РСИВНОГО счетчика (- яходок1 f>8," äp(" л ррвг" О(ив ного счетчика с управлт)югц)(м и:(Одом дноичнодесяти)ного деши(l)p31 :.çp8, первый выход дешифратора соединен с первым выходом блска управлени, второй выход дешифратора соединен с вторым выходом блока управления, третий выход дешифратора соединен с третьим выходом блока управления, первым нулевым входом первого триггера и нулевыми входами второго и третьего триггеров, четвертый выход дешифратора соединен с пятым выходом блока управления, пятый выход дешифратора соединен с первыми входами первого и второго элемента И., шестой выход дешифратора соединен с первыми входами третьего и четвертого элементов И, второй вход первого элемента И соединен с четвертым входом блока управления, третий вход которого соединен с третьим входом первого элемента

И, выход которого соединен с вторым нулевым входом первого триггера, выход которого соединен с четвертым выходом блока управления, первый вход которого соединен с вторыми входами второго и третьего элементов И, выход третьего элемента И соединен с единичным входом третьего триггера, выход которого соединен с третьим входом второго элемента И, выход которого соединен со счетным входом первого триггера, второй вход блока управления соединен с вторым входом четвертого элемента И, выход которого соединен с единичным входом второго триггера, выход которого соединен с четвертым входом второго элемента И

1675810

I cPsNt

Редактор Н.Бобкова

Заказ 3000 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101 и д

/6И

«-Д /с/

Составитель В.Величкин

Техред M.Ìîðãåêòàë Корректор Т.Малец