Система управления многопараметрическим объектом

 

Изобретение относится к области контроля , регулирования и управления параметрами микроклимата в гипербарических условиях, а именно в гипербарических камерах и подводных аппаратах с помощью средств автоматизации Целью изобретения является повышение быстродействия системы управления многопараметрическим объектом. Цель достигается тем, что в систему, содержащую генератор тактовых импульсов, регулятор, n каналов регулирования и задатчик уставок, введены счетчик импульсов, регистры, дешифраторы, группа ключевых элементов, блок сравнения, триггер Шмидта и блоки выделения модуля по числу каналов регулирования, которые осуществляют выбор наиболее отклонившегося параметра от значения своей уставки и выдачу соответствующего управляющего воздействия 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (st1s G 05 О 27/02

19 .А = . РЛ.МР3

II .1,,а,д j wig/ »

ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4616497/24 (22) 05.12,88 (46) 07.09,91, Бюл. ¹ 33 (71) Донецкий политехнический институт (72) Б.М, Политыкин, Д,В, Байда, В.Н. Качура и А,П. Ененков (53) 62 — 50(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 450132, кл. 6 05 В 11/58, 1972.

Авторское свидетельство СССР

¹ 439793, кл, G 05 О 27/02, 1972. (54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ МНОГОПАРАМЕТРИЧЕСКИМ ОБЪЕКТОМ (57) Изобретение относится к области контроля, регулирования и управления параметрами микроклимата в гипербарических

Изобретение относится к области контроля, регулирования и управления параметрами микроклимата в гипербарических условиях, а именно в гипербарических камерах и подводных аппаратах с помощью средств автоматизации, Цель изобретения — повышение быстродействия системы управления путем селективного выбора параметров, подвергаемых управляющим воздействиям, На фиг. 1 изображена функциональная схема системы; на фиг. 2 — схема одного канала регулирования отдельного параметра.

Система содержит генератор 1 тактовых импульсов, счетчик 2 импульсов на (и+1), первый дешифратор 3, 2h ключевых элемента 41 — 42, и блоков выделения модулей.

51 — 5n, втоРой блок 6 сРавнениЯ, (n+1) блоков 71 — 7n+1 выборки и хранения информации, триггер 8 Шмидта, первый 9 и второй

„„. Ы„„1675867 А1 условиях, а именно в гипербарических камерах и подводных аппаратах с помощью средств автоматизации. Целью изобретения является повышение быстродействия системы управления многопараметрическим обьектом. Цель достигается тем, что в систему, содержащую генератор тактовых импульсов, регулятор, и каналов регулирования и задатчик уставок, введены счетчик импульсов, регистры, дешифраторы, группа ключевых элементов, блок сравнения, триггер Шмидта и блоки выделения модуля по числу каналов регулирования, которые осуществляют выбор наиболее отклонившегося параметра от значения своей уста вки и выдачу соответствующего управляющего воздействия. 2ил.

10 регистры, второй дешифратор 11, h каналов 121 — 12п регулирования, задатчик 13 уставок, регулятор 14.

На фиг. 2 представлены последовательно соединенные исполнительный механизм

15ь объект 16.регулирования, датчик 171 измеряемого параметра, первый блок 18j сравнения.

Система работает следующим образом.

Счетчик 2 на (и+1) периодически считает импульсы генератора 1 тактовых импульсов. При этом первый дешифратор 3 поочередно выдает сигналы на управляющие входы ключевых элементов модулей к входу блока 6 сравнения. При этом если модуль рассогласования е< (41 — ч„), которые подключают выходы блоков 51-5п выделения какого-то параметра больше запомненного сигнала в блоке 7n+1 выборки и хранения, срабатывает триггер 8 Шмидта, и в блоке 7n+1 выборки и хранения через

1675867 информационный вход записывается модуль этого рассогласования, а в регистре 9 — номер этого пара метра, находящийся в этот момент на выходе счетчика 2.

Процесс продолжается до конца опроса всех блоков 5i — 5л выделения модулей. По окончании опроса в блоке 7 + выборки и хранения оказывается наибольшее значение модуля (ц из рассогласований ц параметров, а в регистре 9 — i-й номер этого параметра. После (n+1) такта дешифратор 3 вырабатывает сигнал, который перезаписывает информацию из регистра 9 в регистр

10, а задним фронтом обнуляет выходной сигнал блока 7 +1 выборки и хранения и содержимое регистра 9. Затем описанный процесс повторяется.

Как только в регистре 10 оказывается код параметра с наибольшим модулем рассогласования Ie I дешифратор 11 вырабатывает сигнал Аь по которому блок 7 выборки и хранения включается в режим записи, т,е, становится повторителем, и тем самым выход регулятора соединяется с входом i-ого канала 12 регулирования.

При этом ключевой элемент 4 +i подает наиболее отклонившуюся выходную координату х на вход регулятора и происходит ее регулирование, Далее производится процедура выборки следующего наиболее отклонившегося параметра от значения уставки. При этом предыдущий канал 12 регулирования продолжает отрабатывать запомненное значение сигнала управления, хранящееся в блоке 7i выборки и хранения.

Формула изобретения

Система управления многопараметрическим объектом, содержащая генератор тактовых импульсов, регулятор и и каналов регулирования, каждый из которых включает в себя датчик измеряемого параметра, подключенный к первому входу первого блока сравнения, выход которого соединен с входом ключевого элемента своего канала регулирования, а также исполнительный механизм, связанный выходом с соответ5

45 ствующим входом объекта, причем выходы задатчика уставок подключены соответственно к вторым входам блоков сравнения всех каналов регулирования, о т л и ч а ю ща я с я тем, что, с целью повышения быстродействия системы, она содержит последовательно соединенные счетчик импульсов, первый регистр, второй регистр и первый дешифратор, блоки выделения модуля по числу каналов регулирования, второй дешифратор, группу ключевых элементов, второй блок сравнения, триггер Шмидта, в каждом канале регулирования — блок выборки и хранения информации, а также (n+1)-й блок. выборки и хранения информации, выход которого подключен к первому входу второго блока сравнения, второй вход которого соединен с выходами группы ключевых элемен гов и с информационным входом (и+1)-го блока выборки и хранения информации, а выход через триггер Шмидта — с входами управления записью первого регистра и (и+1)-го блока выборки и хранения информации, выход генератора тактовых импульсов подключен к входу счетчика импульсов, выходы которого соединены с соответствующими входами второго дешифратора, с первого по и-й выходы которого соединены с управляющими входами соответствующих ключевых элементов группы, а (и+1)-й выход — с входами обнуления (и+1)-го блока выборки и хранения информации и первого регистра, выходы блоков выделения модуля подключены к информационным входам соответствующих ключевых элементов группы, а входы — к выходам первых блоков сравнения соответствующих каналов регулирования. вход регулятора соединен с выходами ключевых элементов, а выход — с входами и блоков выбора и хранения информации, подключенных выходами к входам соответствующих исполнительных механизмов, а входами управления записью — к соответствующим выходам первого дешифратора и к управляющим входам соответствующих ключевых элементов.

1675867

1575867

Составитель Л, Цаллагова

Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор О. Кравцова

Редактор В. Данко

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 3002 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, М(-35, Раушская наб., 4/5