Способ машинной валки деревьев

 

Изобретение относится к лесной промышленности . Цель изобретения - сокращение цикла работ управления процессом валки. При осуществлении способа захватно-срезающее устройство 1, смонтированное на манипуляторе лесозаготовительной машины, наводят на растущее дерево 3 сбоку от направления валки, при этом два захвата захватно-срезающего устройства располагают на одном уровне по высоте ствола дерева с охватом ствола дерева с двух его сторон, не касаясь поверхности дерева . Затем дерево зажимают захватами в двух опорных точках 4 и 5 путем синхронного поворота захватов в вертикальной плоскости относительно продольной оси ствола дерева, при этом опорную точку 4, расположенную со стороны валки, перемещают вниз до упора в ствол дерева, а другую опорную точку 5 одновременно перемещают вверх по длине ствола до соприкосновения с ним, обеспечивая передачу возникающей в момент зажима растущего дерева 3 (от зажимного усилия)реакции 6 на грунт через комель ствола. Это обеспечивает дереву равновесие перед срезанием. Затем дерево срезают режущим органом 7, после чего реакцию от зажимного усилия переносят ав гоматически на режущий орган. Для направленной валки срезанного дерева режущий орган 7 отводят в направлении, обратном валке, чем обеспечивают перемещение комля дерева в сторону манипулятора и одновременно принудительный наклон срезанного дерева в сторону валки. Все это в совокупности обеспечивает укорочение цикла работ. 4 ил. to

СО<ОЗ (ОБЕ <СКИХ

СОЦИ4ЛИС ГИЧЕСКИХ

РЕСГ1УБЛИК

< н A 01 G 23/08

ГОСУД4РСТ8ЕННЫИ КОМИТЕ Т пО изОБРетениям и ОткРытиям

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4711738/15 (22) 28.06.89 (46) 15.09,91, Бюл. М 34 (71) Центральный научно — исследователь ский и проектно — конструкторский институт механизации и энергетики лесной промышленности (72) Н.Д. Учакин и В.В. Захаров (53) 634.0.36 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 414979, кл. А 01 G 23/08, 1974. (54) СПОСОБ МАШИННОЙ ВАЛКИ ДЕРЕВЬЕВ (57) Изобретение относится к лесной промышленности. Цель изобретения — сокращение цикла работ управления процессом валки, При осуществлении способа захватно — срезающее устройство 1, смонтированное на манипуляторе лесозаготовительной машины, наводят на растущее дерево 3 сбоку от направления валки, при этом два захвата захватно — срезающего устройства располагают на одном уровне по высоте ствола дерева с охватом ствола дерева с двух его сторон, не касаясь поверхности де.БЫ«, 1676523 А1 рева. Затем дерево зажимают захватами в двух опорных точках 4 и 5 путем синхронного поворота захватов в вертикальной плоскости относительно продольной оси ствола дерева, при этом опорную точку 4, расположенную со стороны валки, перемещают вниз до упора в ствол дерева, а другую опорную точку 5 одновременно перемещают вверх по длине ствола до соприкосновения с ним, обеспечивая передачу возникающей в момент зажима растущего дерева 3 (от зажимного усилия) реакции 6 на грунт через комель ствола. Это обеспечивает дереву равновесие перед срезанием, Затем дерево срезают режущим органом 7, после <его реакци<о от зажимного усилия переносят автоматически на режущий орган. Для направленной валки срезанного дерева режущий орган 7 отводят в направлении, обратном валке, чем обеспечиваю перемещение комля дерева в сторону манипулятора и одновременно принудительный наклон срезанного дерева в сторону валки.

Все это в совокупности обеспечивает укорочение цикла работ. 4 ил.

167б523

Изобретение о?нос ггся к валке деревьев и может быть использовано н леснои про мышленности.

Цель изобретения — сокращение цикла работ управления процессом валки. 5

Поставленная цель достигается ем, гго согласно способу машинной валки деревьев посредством захватно--срезающего устроиства, включающем наведение захватносрезающего устройства на растущее 10 дерево, зажим дерева, срезание дерева и валку, нэнодяг зэхва?но -среза1ощее устройство нэ рас,у1цее дерево сбоку о1 HB правления на1ки с расположением Опорных точек на одном уровне по высоте ствола 15 дерева, а зажим дерева осущестнпяю1 oèíхронным поворотом опорных точе; н Bt?ртикальной r! ?ocr ocT, при этом опорные точки, расположенные со стороны валки, перемещают вниз, а опорные точки, рэсг1О- 20 поженные противоположно на«ранпен 11o валки, перемещают вверх по длине ствола, причем реакцию зажимного усилил передают через ствол дерева на грун1 дпя обес«-,— чения равновесия перед срезанием, и «оспе 25 окончания срезания дерева указанную реакцию переносят на режущий Gpl àí, «ри отводе которого н направлении О1?ра1но.l валке, обеспечина1от принудительный «иклон срезанного дерева н с1орону нэпки 30

На фиг. 1 изображена конструктивная схема захватно-срезающего устроис1на, работающего по предлагаемому способу в момент выполнения технологической опе- 35 рации по зажиму растущего дерева; «а фи1, 2 — 4 — схема захватно-среэающс1о устройства в момент выполнения операции и >!3arI е срезанного дерева.

Способ машинной валки деревьев по 40 зволяет производить наведсние BBxr?BTIIOсреэающего устройства на растущее дерево сбоку от направления валки с расположением опорных точек на одном уровне 10 высоте ствола дерева, а зажим дсрена 45 осуществлять cvlHxpoHHblM поворотом опорных точек в вертикальной плоскости при этом опорную точку, расположенную со стороны валки, перемещают вниз, а другую опорную точку перемещаю? ?Верх по длина 50 ствола, причем реакцию зажимного усилия передают через ствол дерева на грунт дпп обеспечения равновесия дерева перед сре эанием, а после окончания срезания дерева укаэанну1о реакцию переносят на режу,1,1 орган, при отводе которого в наг?ра1?пении обратном валке. Обеспечиваю? пр 1:-1удитЕЛЬНЫй НаКЛОН СРЕЗаННОГО ДЕРЕ,: Н СгОРОну валки.

Способ машинной валки деревьев осу ществляют следующим образом

31хнатно срезан3щее устройство 1, смонтированное на манипуляторе 2 лесозаготовительной машины (не показано), наводят нэ растущее дерево 3 сбоку от направления валки, при этом два захватносреэающего устройства располагаются на одном урон«е по высоте ствола дерева с охнато л ствола дерева с двух его сторон, не касаясь поверхности дерева. Затем дерево зажимают захватами B двух опорных точках

4 и 5 путем синхронного поворота захватов

B вертикальнои плоскост1 относительно продольнОЙ Оси crr30RB дереВэ, при этОм опорную то ку 4, рп1спопо>кенну1о со стороны Валки, переr lt löñ!к?т Вниз до упора В ствол дерева 3,:3 другую Опорную? Очку 5 однонре1,",t нно перемещают вверх по длине ствола до соприкоснонг3ния с HvlM. Возникающая н момент B;l>кима растущего дерева 3 от за>кимного усилия реакции б передается через комель ствола 1«а грунт, что обеспечивает дереву равновесие перед срезанием.

Затыл дерево срезают режущим органом 7, После окончания срезания дерева 8 реакцию б QT зажимного усилия переносят автоматически «а режущий орган 7, Для Har! paBnt 13Hoii папки срезанного дерева 8 ре>кущий орган 7 о? водят в направлении, обратно л нэпке. чем обеспечивают перемещение комля дерева н сторону манипулятора 3 и одновременно принудительнь1й нзкпон среза««ого дерева 8 B сторону нэпки, Ьп".I одаря предлагаемому способу произнодитгя машинная валка деревьев с более укороченным циклом работы и с меньшим количестно л операций управления процессом валки, Формула изобретения

Способ машинной валки деревьев, включающий наведение захватно — среэающего устройства HB растущее дерево, зажим его двумя захватами с расположением опорны < точек с обеих сторон ствола дерева, поворот or?OpHr точек относительно продольной оси ствола. срезание и валку путем принудительно1: I.акпона дерева. о т и и ч аю щ и и с я том, что, с целью сокра1цения цикла tlat;o»правления процессом валки, :; водят эахнэ1«o среэающее устройство

1а растущее дерево сбоку от нэпрамения валки с расположением опорных точек захватов на одном уровне по высоте ствола, а зажим дерева осуществляют синхрон«ым поворотом опорных точек в вертикальной плоскости, при .- том Опорную очку со стороны валки перемещают Вниз,. а опорную

1676523

Составитель В. Курцева

Техред М.Моргентал Корректор Н.Король

Редактор Ю.Середа

Заказ 3057 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-излагельский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101 точку, расположенную противополо кно направлению валки, перемещают вверх по дЛине ствола, дополнительной опорной и уравновешивающей точкой используют грунт вокруг ствола перед срезанием, а после срезания дерева реакцией дополни тельной опорной точки на режущий орган обеспечивают принудительный наклон сре5 занного дерева в сторону валки.