Кассета для кольцеобразных изделий

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для хранения и транспортирования заготовок и деталей в условиях гибкого автоматизированного производства. Цель изобретения - расширение технологических возможностей и автоматизация процессов разгрузки и загрузки посредством робототехники.Кассета включает в себя опорную плиту 1 с коническими отверстиями 2, съемные переустанавливаемые штыри 3, расположенные на плите с возможностью установки в рядах Отверстий, параллельных короткой стороне плиты. Количество штырей и отверстий определяется из следующего соотношения: п (п-2), где п - количество штырей; п - количество отверстий. Кольцеобразные заготовки 6 снимаются промышленным роботом ПР с близрасположенного к нему штыря, передаются в зону механической обработки . Обработанные детали укладываются ПР на дальний от ПР свободный от заготовок штырь . Снятие заготовок со штыря и укладывание обработанных деталей в кассету производится ПР по определенной схеме. 1 з п. ф-лы, 3 ил. IS

союз советских социАлистических

РЕСПУБЛИК

al)s В 65 D 19/44

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ " ",,"

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4700419/13 (22) 02.06.89 (46) 15.09.91. Бюл. М 34 (71) Научно-производственное объединение

"Атом катлама ш" (72) А.П.Целиков (53) 621.798 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1335508, кл. В 65 D 19/44, 1986. (54) КАССЕТА ДЛЯ КОЛЬЦЕОБРАЗНЫХ ИЗДЕЛИЙ . (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для хранения и транспортирования заготовок и деталей в условиях гибкого автоматизированного производства. Цель изобретения— расширение технологических возможностей и автоматизация процессов разгрузки

Изобретение относится к автоматизации производственных процессов в машиностроении и может быть использовано для хранения, транспортирования и подачи заготовок к обрабатывающему оборудованию с помощью роботов.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей и автоматизация процессов загрузки и разгрузки посредством робототехники.

На фиг.1 изображена кассета, общий вид; на фиг,2 — то же, вид сверху (рабочая зона) кассеты; на фиг.3 — схема снятия и установки иэделий на кассету, Кассета состоит из прямоугольной опорной плиты 1 с базовыми элементами для ее транспортирования и установки на приемную позицию в зону действия про,, Ж„„1676935 А1 и загрузки посредством робототехники, Кассета включает в себя опорную плиту 1 с коническими отверстиями 2, съемные переустанавливаемые штыри 3, расположенные на плите с воэможностью установки в рядах

Отверстий, параллельных короткой стороне плиты, Количество штырей и отверстий определяется из следующего соотношения;

n =(è — 2), где п — количество штырей; n— количество отверстий. Кольцеобразные заготовки 6 снимаются промышленным роботом

ПР с близрасположенного к нему штыря, передаются в зону механической обработки, Обработанные детали укладываются ПР на дальний от ПР свободный от заготовок штырь . Снятие заготовок со штыря и укладывание обработанных деталей в кассету производится ПР по определенной схеме.

1 з.п. ф-л ы, 3 ил. мышленного робота, На опорной плите 1 расположено произвольное количество рядов конических отверстий 2, в которых установлены съемные штыри 3 с коническими хвостовиками, конусность которых соответствует канусности отверстий. Количество отверстий в ряду определяется размерами плиты и наружным диаметром заготовки.

Съемные штыри 3 имеют цилиндрические буртики 4 и расположены с вазможностью установки в рядах отверстий, параллельных короткой стороне опорной плиты, Сменная втулка 5 может быть установлена на штырь

3 при комплектовании кассеты изделиями 6, имеющими широкий диапазон диаметров, в том числе и значительно превышающий диаметр штыря, Количество штырей и отверстий находится в следующем соотношении;

1676935 п = (n-2), где и — количество съемных шты1 рей, и — количество отверстий, Кассета комплектуется заготовками, подлежащими механической обработке, по следующей схеме: штыри с 7 — 15 загружаются заготовками, штырь 16 свободен от заготовок, отверстия 17 и 18 свободны от штырей, Кассета подается на рабочее место и устанавливается на приемную позицию в зону действия промышленного робота (ПР), который производит захват в первую очередь с блиэрасположенного к нему штыря любого ряда, например со штыря 7. Обработанную деталь ПР устанавливает на свободный от заготовок штырь 16 и все последующие обработанные детали, снятые со штыря 7, также устанавливаются последовательно на штырь 16. После снятия последней заготовки со штыря 7 ПР переставляет его в дальнее от робота отверстие 18 свободного от штырей ряда, после чего на этот штырь ПР укладывает обработанные детали, снятые со штыря 8, затем штырь 8 переставляется в свободное от штыря отверстие 17. Таким образом штыри

7 и 8 занимают первоначально свободные ! от штырей отверстия 17 и 18, оставляя в свою очередь, свободными отверстия. Далее ПР снимает заготовки со штыря, обработанную деталь укладывают на свободный штырь, освободившийся от заготовок штырь переставляется в дальнее от робота свободное отверстие и на него укладываются обработанные детали, снятые со штыря того же ряда. После обработки деталей, расположенных на штырях одного ряда, начинается снятие деталей с ближнего к роботу штыря следующего ряда и т.д„т.е. процесс разгрузки и загрузки кассеты осуществляет5 ся ПР с использованием одного вида кассеты.

Предлагаемая кассета может быть использована при безлюдной технологии, в результате повышается надежность работы

10 робота с кассетой, исключается непроизводительный ручной труд. Кроме того, предлагаемая кассета имеет более простую конструкцию, следовательно, сокращается трудоемкость изготовления данного типа

15 кассеты.

Формула изобретения

1, Кассета для колъцеобразных изде: лий, содержащая опорную плиту с выпол20 ненными в ней рядами отверстий, съемные штыри с коническими хвостовиками, расположенными с возможностью установки в рядах отверстий, и втулки, о тл и ч а ю ща яс я тем, что, с целью расширения техноло25 гических возможностей и автоматизации процессов разгрузки и догрузки посредством робототехники, отверстия выполнены конусными, а конусность хвостовика каждого съемного штыря соответствует конусноЗО сти отверстия, при этом количество штырей и отверстий находится в следующем соотношении n = (п-2), где и — количество съемных

l 1 штырей, а и — количество отверстий, 2. Кассета по п.1, отличающаяся

35 тем, что втулки установлены на съемных штырях.

®Р4

15 с иг.3

Составитель Н.Кириллова

Редактор Л.Веселовская Техред М,Моргентал Корректор Т.Малец

Заказ 3077 Тираж 377 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101