Регулятор реверсивной аксиально-поршневой гидромашины

 

Изобретение относится к объемным гидромашинам , в частности к регуляторам рабочего обьема, и может быть использовано в гидравлических системах управления реверсивных гидромашин. Целью изобретения является уменьшение габаритов и массы. Это достигается за счет размещения следящего золотника по оси качания поворотной люльки, с которой золотник жестко связан. Распределительная втулка установлена с возможностью поворота относительно золотника, а управляющий 32 и исполнительный 26 гидроцмлиндры расположены по разные стороны от следя щ. го золотника, причем поршень 27 исполни тельного гидроцилиндра 26 тематически связан с поворотной люлькой через следя щий золот: ик. 4 ил. 5-Б

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУбЛИК (я)5 F 04 В 1/26

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

27 М 21 tg 11 22 1В, 5 /,УУ

lО

1 () !

© (Х) 1Т

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4732505/25 (22) 14,06.89 (46) 15,09.91. Бюл. ¹ 34 (71) Всесоюзный проектно-конструкторский и технологический институт гидропривода строительных и дорожных машин (72) В.А.Вербаховский, Т.Д.Коверкина и

В.Л.Ушаков (53) 621.651 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1204782, кл. F 04 В 1/26, 1984. (54) РЕГУЛЯТОР РЕВЕРСИВНОЙ АКСИАЛ ЬНО-ПОР Ш Н Е ВОЙ ГИДРОМАШ VIHbl (57) Изобретение относится к объемным гидромашинам, в частности к регуляторам рэ5U 1677368 А1 бочего обьемэ, и может быть использовано в гидравлических системах управления реверсивных гидромашин. Целью изобретения является уменьшение габаритов и массы. Это достигается за счет размещения следящего золотника по оси качания поворотной люльки, с которой золотник жестко связан. Распределительная втулка установлена с возможностью поваре а о носительно золотника, а управляющий 32 и исполнительный 26 гидроцилиндры расположены по разные стороны от следя,цего золотника, причем поршень 27 исполнительного гидроцилиндра 26 кинематически связан с поворотной люлькой через следящий золот .ик. 4 ил.

Е-Е

1677368

Изобретение относится к объемным

Гидромашинам, в частности к регу/ляторам рабочего объема, и может быть использовано в гидравлических системах управления реварсивных гидромашин. 5

Цель изобретения — уменьшение габаритов и MQccH.

На фиг.1 изображен регулятор в сборе с реверсивной аксиально-поршневой гидррмашиной; на фиг,2 — разрез А — А на фиг.1; 10 на фиг.3 — узел 1 на фиг.1; на фиг.4 — разрез

Б-Б на фиг.3.

Регулятор 1 смонтирован в верхней части корпуса 2 реверсивной аксиально-порп невой гидромашины 3, причем ось 4 его 15

Центральной расточки является продолжением оси 5 кач "íèë поворотной люльки 6, Б расточке корпуса 7 регулятора 1 установлен следящий золотник 8 с распределительной втулкой 9. 20

Для осугцествления гидравлических связей на периферийной поверхности золотника 8 выполнены карманы 10 и 11, в распределительной втулке 9 — отверстия

12-15, а в корпусе 7 — карманы 16 — 19 и 25 каналы 20 — 23. Для отвода жидкости из гидромашины 3 в линию нагнетания в следящем золотнике 8 выполнено отверстие 24, Золотник 8 соединен с поворотной люлькой

6 с помощью зубчатого зацепления 25. По 30 левую сторону (по чертежу) от следящего

Золотника 8 в, корпусе 7 размещен исполниII.BflbHblA гидроцилиндр 26 с поршнем 27 и рабочими полостями 28 и?9. Поршень 27 соединен с золотником 8 посредством вил- 35 ки 30» пальца 31.

По правую сторону (по чертежу) от золотника 8 размещен управляющий гидроцилиндр 32 с неподвижным штоком 33 и подвижной гильзой 34, подпружиненной с 40 помощью пружины 35. На гильзе 34 закреплен рычаг 36, взаимодействующий с распределительной втулкой 9.

Для подвода и отвода рабочей жидкости к регулятору 1 от управляющего органа (не 45 показан) в рабочих полостях 37 и 38 гидроцилиндра 32 выполнены отверстия 39 и 40, а в штоке 38 — отверстия 41 и 42.

Исходному положению гидромашины 3 50 соответствует "нулевое" положение, при котором угол между осью 43 поворотной люльки 6 и осью 44 выходного вала гидромашины

3 равен нул о. При этом отверстия 12 и 13 распределительной втулки 9 перекрыты зо- 55 лотником 8, а полости 28 и 29 исполнительного гидроцилиндра 26, а также полости 37 и 38 управляющего гидроцилиндра 32 отсечены от нагнетающих и сливных магистралей.

Регулятор работает следующим образом.

При подаче жидкости под давлением от управляющего органа через отверстия 39 и

41 в полость 37 управляющего гидроцилиндра 32 подвижная гильза 34 перемещается вверх (по чертежу) сжимая пружину 35. Перемещение гильзы 34 происходит до тех пор, пока сила давления на гильзу 34 и усилие пружины 35 не уравновесятся, Вместе с гильзой 34 перемещается вверх рычаг 36, поворачивая при этом распределительную втулку 9 против часовой стрелки (по чертежу).

В результате поворота распределительной втулки 9 полость 28 исполнительного гидроцилиндра 26 соединяется с линией нагнетания через канал 20, карман 16. отверстие 14, карман 10, отверстие 12, карман 17 и канал 21, а полость 29 гидроцилиндра 26 — со сливно магистралью через канал 23, карман 19, отверстие 13, карман 11, отверстие 15, карман 18 и канал 22, Под действием давления поршень 27 исполнительного гидроцилиндра 26 перемещается вниз (rlo чертежу) и через вилку 30 и палец 31 поворачивает золотник 8 тоже против часовой стрелки, "догоняя" при этом распределительную втулку 9, пака не перекроются отверстия 12 и 13 распределительной втулки 9, т.е: пока не произойдет рассогласование отверстий с линией нагнетания. Вместе с золотником 8 поворачивается на тот же угол и в ту же сторону поворотная люлька 6, изменяя подачу гидромашины. Это движение продо/læàåòñë до те пор, пока подвижная гильза 34 не ос гановится в результате уравновешивания силы давления в полости 37 на гильзу 34 и усилия пружины 35.

При дальнейшей подаче давления в полость 37 управляющего гидроцилиндра 32 цикл повторяется, т.е. происходит перемещение поршня 27 гидроцилиндра 26 в зависимости от перемещения подвижной гильзы

34 управляющего гидроцилиндра 32. Величина угла поворота люльки 6 пропорциональна количеству жидкости, подаваемой в управляющий гидроцилиндр 32.

При реверсе гидромашины жидкость подается в полость 38 гидроцилипдра 32 через отверстие 40 и 4?, а полость 37 соединяется с линией слива через отверстия 41 и

39. При.этом подвижная гильза 34 перемещается вниз (по чертежу), поворачивая распределительную втулку 9 по часовой стрелке (по чертежу). Б результате поворота распр.-:делительнсй втулки 9 жидкость из линий нагнетания чесзз канал 22. карман

18, ото;;;:стие 15, ка;...и 11, от .ерстие "3, 1677368 карман 19 и канал 23 поступает в полость 29 гидроцилиндра 26. а полость 28 при этом соединяется с линией слива через канал 21, карман 17, отверстие 12, карман 10, отверстие 14, карман 16 и канал 20. Под действием давления поршень 27 гидроцилиндра 26 перемещается вверх (по чертежу) и поворачивает золотник 8 по часовой стрелке до тех пор, пока не перекроатся отверстия 13 и 12 распределительной втулки 9. Вместе с золотником 8 на тот же, гсл повернется поворотная люлька 6.

При прекращении подачи рабочей жидкости в управляющий гидроцилиндр 32 пружина 35 возвращает гильзу 34 в исходное положение, при котором люлька 6 прекращает поворачиваться и устанавливается таким образом, что угол между ее центральной осью 43 и осью 44 выходного вала гидромашины 3 равен нулю. При этом золотник 8 перекрывает отверстия распределитегьной втулки 9, отсекая рабочие по-: лости исполнительного гидроцилиндра 26 от линий нагнетания и слива, Формула изобретения

5 Регулятор реверсивной аксиально-поршневой гидромашины, содержащий поворотную люльку, следящий золотник с распределительной втулкой, исполнительный и управляющий гидроцилиндры с пор10 шнями,отличающийся тем,что,с целью уменьшения габаритов и массы, следящий золотник размещен по оси качания поворотной люльки и жестко связан с ней, распределительная втулка установлена с

15 возможностью поворота относительно золотника, а управляющий и исполнительный гидроцилиндры расположены по разные стороны от следящего золотника, причем поршень исполнительного гилроцилиндра

20 кинемати иски связан с поворотной люлькой через следящий золотник, 1677368

Составитель И.Ил ьин

Техред M.Moðãåíòàë

Редактор M.Êåëåìåoj

Корректор Н.. Король

Заказ 3098 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат Патент", r, Ужгород, ул.Гагарина. 101