Планетарный механизм для преобразования непрерывного вращательного движения в колебательное

Авторы патента:

F16H19/08 - для преобразования вращательного движения в колебательное и наоборот

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в приводах различных машин. Целью изобретения является расширение кинематических возможностей путем обеспечения возвратно-колебательного вращения выходного звена за счет выполнения зубчатых венцов центральных колес 5, 6 и венцов 8, 9 сателлита 7 состоящими по крайней мере из двух зубчатых секторов разного диаметра, причем у центральных колес 5, 6 в зацеплении с венцами 8,9 сателлита одновременно находятся зубчатые секторы разного диаметра . Количество пар зубчатых секторов определяет количество колебаний за один оборот входного звена. 3 ил, У 7 д I

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 F 16 Н 19!08

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4494153/28 (22) 19.08.88 (46) 15.09.91, Бюл. ¹ 34 (71) Центр научно-технического творчества молодежи, r.Áàëàêoâo, Саратовской обл. (72) В.С.Костин (53) 621.833.6 (088.8) (56) Патент Германии № 335076, кл. 47 h, 21, 1921. (54) ПЛАНЕТАРНЫЙ МЕХАНИЗМ ДЛЯ ПРЕ-

ОБРАЗОВАНИЯ НЕПРЕРЫВНОГО ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ В

КОЛЕБАТЕЛЬНОЕ (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в приводах

« Ы 1677425 Al различных машин. Целью изобретения является расширение кинематических возможностей путем обеспечения возвратно-колебательного вращения выходного звена за счет выполнения зубчатых венцов центральных колес 5, 6 и венцов 8, 9 сателлита 7 состоящими по крайней мере из двух зубчатых секторов разного диаметра, причем у центральных колес 5, 6 в зацеплении с венцами 8,9 сателлита одновременно находятся зубчатые секторы разного диаметра. Количество пар зубчатых секторов определяет количество колебаний за один оборот входного звена. 3 ил, l (Л

С: !

Q ф !

Е) !

Ц1

1677425

Изобретение относится к машиностроению, а именно к устройствам для преобразования вращательного движения, и может быть использовано в приводах различных машин, Цель изобретения вЂ” расширение кинематических возможностей путем обеспечения возвратно-колебательного вращения выходного звена, На фиг.1 представлена кинематическая схема механизма; на фиг. 2 и 3 вЂ” взаимное расположение зубчатых секторов центральных колес и сателлитов.

Планетарный механизм для преобразования непрерывного вращательного движения в колебательное содержит корпус 1, входной 2 и выходной 3 валы, водило 4, кинематически связанное с входным валом

2, неподвижное центральное колесо 5 с наружными зубьями, подвижное центральное колесо 6 с наружными зубьями, связанное с выходным валом 3, и двойной сателлит 7 с зубчатыми венцами 8 и 9. Зубчатые венцы подвижного центрального колеса 6 и взаимодействующего с ним венца 8 сателлита 7 составлены по крайней мере из двух зубчатых секторов разного диаметра, например, одного модуля, но с разным числом зубьев, причем сумма радиусов зубчатых секторов равна межосевому расстоянию между центральными колесами и сателлитом, Зубчатые венцы неподвижного центрального колеса 5 и взаимодействующего с ним венца 9 сателлита 7 составлены из идентичных и противоположно расположенных зубчатых секторов, т.е. когда зубчатый сектор с большим радиусом неподвижного центрального колеса 5 зацеплен с зубчатым сектором с меньшим радиусом венца 9 сателлита 7, зубчатый сектор с меньшим радиусом подвижного центрального колеса 6 зацеплен с зубчатым сектором с большим радиусом венца 8 сателлита 7, и наоборот. При зтом точки сопряжения зубчатых секторов на обоих центральных колесах и венцах сателлита совмещены, Механизм работает следующим образом.

5 При вращении входного вала 2 и вместе с ним водила 4, сателлит 7, обкатываясь своим венцом 9 по неподвижному центральному колесу 5, приводит во вращение зацепленное с другим его венцом 8 подвижное

1Q центральное колесо 6 и связанный с ним выходной вал 3. В момент пересопря>кения зубчатых секторов происходит изменение направления вращения подвижного центрального колеса 6 и связанного с ним выход15 ного вала 3, Количество пар зубчатых секторов определяет количество колебаний вращения выходного вала за один оборот входного вала.

Формула изобретения

Планетарный механизм для преобразования непрерывного вращательного движения в колебательное, содержащий корпус, 25 входной и выходной валы, водило, связанное с входным валом, неподвижное центральное колесо с наружными зубьями, подви>кное центральное колесо с наружными зубьями, связанное с выходным валом, и двойной сателлит, взаимодействующий с центральными колесами, зубчатые венцы подвижного центрального колеса и взаимодействующего с ним сателлита составлены по крайней мере из двух зубчатых секторов разного диаметра, о т л и ч.а ю щ l1 и с я тем, что, с целью расширения кинематических возможностей путем обеспечения возвратно-колебательного вращения, зубчатые венцы неподвижного центрального колеса и взаимодействующего с ним сателлита составлены из зубчатых секторов, идентичных и противоположно расположенных зубчатым секторам подвижного центрального колеса и взаимодействующего с ним сателлита;

1677425

Составитель А.Буланович

Техред М.Моргентал Корректор О, Кравцова

Редактор И.Касарда

Заказ 3101 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Планетарный механизм для преобразования непрерывного вращательного движения в колебательное

Изобретение относится к общему машиностроению , а именно к механизмам для преобразования качательного движения во враш ,ательное

Механизм преобразования вращательного движения // 1232885

Механизм шагового поворота // 1193339

Ленточно-роликовый механизм прямоли-нейного перемещения // 819456

Вибрационная передача // 202674

Магнитный преобразователь вращательного движения в возвратно-поступательное // 1793134

Зубчатый преобразователь вращательного движения в возвратно-вращательное // 2528493

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к механизмам преобразования вращательного движения в возвратно-вращательное и наоборот. Зубчатый преобразователь вращательного движения в возвратно-вращательное включает корпус, в котором соосно установлены входной и выходной валы, центральное неподвижное зубчатое колесо, эллиптическое зубчатое колесо, сателлит, состоящий из цилиндрической шестерни и эллиптической шестерни, соединенных валом, водило, установленное на входном валу и соединенное другим концом через вращательную кинематическую пару с валом сателлита. Центральное неподвижное зубчатое колесо состоит в зубчатом зацеплении с цилиндрической шестерней сателлита одного с ней размера, а эллиптическая шестерня сателлита состоит в зубчатом зацеплении с эллиптическим зубчатым колесом одного с ней размера. Эллиптическая шестерня и эллиптическое зубчатое колесо установлены на своих валах так, что ось вращения вала проходит через точку, называемую фокусом делительного эллипса эллиптического зубчатого колеса или эллиптической шестерни сателлита, которая расположена на большой полуоси делительного эллипса на расстоянии от центра делительного эллипса где а и b - большая и малая полуось делительного эллипса соответственно. Достигается компактность конструкции, увеличение ресурса работы, а также возможность относительно простой динамической балансировки. 3 ил.

Планетарный механизм преобразования вращательного движения в возвратно-вращательное // 2616457

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к преобразователям вращательного движения в возвратно-вращательное и наоборот. Планетарный механизм преобразования вращательного движения в возвратно-вращательное содержит корпус, в котором соосно установлены входной и выходной валы, зубчатые колеса, сателлит и водило. Неподвижное эллиптическое зубчатое колесо жестко закреплено на корпусе соосно входному валу. Еще одно эллиптическое зубчатое колесо установлено на выходном валу. Водило установлено на входном валу и соединено другим концом через вращательную кинематическую пару с валом сателлита. Сателлит состоит из эллиптического зубчатого колеса и эллиптической шестерни. Подвижное эллиптическое колесо соединено с неподвижным эллиптическим зубчатым колесом одного с ним размера, а эллиптическая шестерня сателлита состоит в зубчатом зацеплении с эллиптическим зубчатым колесом одного с ним размера. Малая полуось b1 одной пары эллиптических колес может отличаться от малой полуоси b2 другой пары. Достигается расширение функциональных возможностей. 4 ил.

Механизм преобразования возвратно-поступательного движения в непрерывное вращательное // 2629584

Изобретение относится к общему машиностроению, а более конкретно к механизмам преобразования движения. Механизм преобразования возвратно-поступательного движения в непрерывное вращательное содержит два ведомых вала, передающий вал, ведущее звено в виде разомкнутой цепи, а также замкнутую гибкую цепную связь. Все валы снабжены двумя звездочками, а звездочки передающего вала установлены на обгонных муфтах. Достигается повышение надежности. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.