Широтно-импульсный модулятор

 

Изобретение относится к импульсной технике и может быть использовано в измерительных системах и системах автоматизированного управления. Цель изобретения - расширение диапазона преобразуемых частот при сохранении точности преобразования . Широтно-импульсный модулятор содержит счетчик 1 импульсов.делитель 2 частоты, выходной RS-триггер 4, выходную шину 5, шины 6, 7 опорной и измеряемой частот, элемент 12 совпадений. Введение в модулятор вычитателя 8 опорной и измеряемой частот, регистра 13, дешифратора 14. мультиплексора 15, счетного триггера 9. элементов 3. 11, 17, 18 и инверторов 10. 16 позволяет расширить диапазон преобразуемых частот при сохранении точности преобразования благодаря тому, что первоначальное значение кода пропорционально квадратному корню из величины измеряемой частоты, а также благодаря формированию зоны нечувствительности с помощью старших разрядов регистра, т.е. при сохранении разр ядности счетчика импульсов и делителя частоты. 5 ил. fe

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 Н 03 К 7/08 ";",, .l.

1 ь, ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4658370/21 (22) 19.01.89 (46) 15.09.91, Бюл, 34 (72) Г.П.Иванова и В.В.Иванов (53) 621.376.54 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

ЬЬ 1292162, кл. Н 03 D13/00,,1987, Авторское свидетельство СССР

М 1288904, кл. Н 03 К 7/08, 22.10.84. (54) ШИРОТНО-ИМПУЛЬСНЫЙ МОДУЛЯТОР (57) Изобретение относится к импульсной технике и может быть использовано в измерительных системах и системах автоматизированного управления, Цель изобретения— расширение диапазона преобразуемых частот при сохранении точности преобразования. Широтно-импульсный модулятор.. Ж 1677857 А1 содержит счетчик 1 импульсов, делитель 2 частоты, выходной RS-триггер 4, выходную шину 5, шины 6, 7 опорной и измеряемой частот, элемент 12 совпадений. Введение в модулятор вычитателя 8 опорной и измеряемой частот, регистра 13, дешифратора 14, мультиплексора 15, счетного триггера 9. элементов 3, 11, 17, 18 и инверторов 10, 16 позволяет расширить диапазон преобразуемых частот при сохранении точности преобразования благодаря тому. что первоначальное значение кода пропорционально квадратному корню из величины измеряемой частоты, а также благодаря формированию зоны нечувствительности с помощью старших разрядов регистра, т.е. при сохранении разрядности счетчика импульсов и делителя частоты, 5 ил.

1677857

40

55

Изобретение относится к импульсной технике и может быть использовано в измерительных системах и системах автоматизированного управления.

Целью изорбетения является расширение диапазона преобразуемых частот при сохранении точности преобразования.

На фиг. 1 приведена функциональная схема широтно-импульсного модулятора; на фиг. 2, 3 — временые диаграммы его работы; на фиг, 4 — пример выполнения вычитателя опорной и измеряемой частот; на фиг. 5 — временные диаг раммы его работы, Широтно-импульсный модулятор содержит счетчик 1 импульсов, управляемый делитель 2 частоты, элемент И-НЕ 3, выходной RS-триггер 4, выходную шину 5, шину 6 опорной частоты, шину 7 измеряемой частоты, вычитатель 8 опорной и измеряемой частот, счетный триггер 9, инвертор 10, элемент И-НЕ 11, элемент 12 совпадений, регистр 13, дешифратор 14, мультиплексор

15, инвертор 16, элементы И-НЕ 17, 18,.при этом шина 6 опорной частоты соединена с тактовыми входами счетчика 1 импульсов, управляемого делителя 2 частоты и одним входом вычитателя 8 опорной и измеряемой частот. а выход — с входами инвертора 10 и счетного триггера 9, инверсный выход которого соединен с тактовым входом регистра

13, а прямой — с первыми входами элемента

И-НЕ 11 и элемента 12 совпадений, вторые входы которых соединены соответственно с выходом инвертора 10 и выходом элемента

И-НЕ З,входы которого соединены с информационными входами регистра 13 и входами счетчика 1 импульсов, вход разрешения счета которого соединен с выходом элемента 12 совпадений, а вход установки в "0" — с выходом элемента И-HE 11 и входом установки в "0" управляемого делителя 2 частоты, выходы которого соединены с входами дешифратора 14, выходы которого соединены с информационными входами мультиплексора 15, адресные входы которого соединены соответственно с выходами младших разрядов регистра 13, а выход — с первым входом элемента И-HE 18, второй и третий входы которого соединены соответственно с выходами старших разрядов регистра 13, а выход — с первым входом элемента И-НЕ 17 и с входом установки в "1" выходного RS-триггера 4. выход которого соединен с выходной шиной 5, а вход установки в "О" — с выходом элемента И-НЕ 17, второй вход которого соединен с выходом инвертора 16, вход которого соединен с первым выходом дешифратора 14, Вычитатель 8 опорной и измеряемой частот может быть выполнен на JK-триггерах

19, 20. RS-триггере 21, элементах 22, 23 совпадений, дешифраторе 24 и элементе И-НЕ

25. при этом К-входы триггеров 19, 20 соединены с общей шиной, J-входы — с шиной

"Лог,1", тактовый вход триггера 19 соединен с шиной 7 измеряемой частоты, его вход установки в "О" — с выходом элемента 22 совпадений, а его прямой выход — с первым входом дешифратора 24, второй вход которого соединен с прямым выходом RS-триггера 21. а третий — с прямым выходом триггера 20 и первым входом элемента ИНЕ 25. выход которого является выходом вычитателя, а второй вход соединен с шиной 6 опорной частоты и с тактовым входом триггера 20, вход установки в "О" которого соединен с выходом элемента 23 совпадений, первый и второй входы которого соединены соответственно с первым и вторым входами элемента 22 совпадений и первым и вторым выходами дешифратора 24, третий выход которого соединен с третьим входом элемента 23 совпадений и входом установки в "О" триггера .21, а четвертый выход — c третьим входом элемента 22 совпадений и входом установки в "1" триггера 21, Широтно-импульсный модулятор работает. следующим образом.

Счетный триггер 9 делит импульсы разностной частоты на 2 (эпюры фиг.2г). На выходе элемента 11 формируются узкие импульсы разностной частоты, поделенной на

2 (эпюры фиг.2е), которые используются для начальной установки счетчика 1 и делителя

2 в нулевое положение, С приходом первого импульс разностной частоты (фиг.2в) все триггеры счетчиков 1 и делителя 2 устанавливаются в нулевое положение. Триггер 9 опрокидывается в состояние "1" (эпюры фиг.2г), На выходе элемента 3 потенциал равен "1", по входам и на выходе элемента

12 потенциалы равны "1", поэтому счетчик 1 и делитель 2 начинают изменять свои состояния в соответствии с эпюрами фиг.2ж-о. На инверсном выходе триггера 9 Qg = О, этот потенциал поступает на тактовый вход С регистра 13 и запрещает запись информации в триггеры регистра 13, С приходом второго импульса разностной частоты (фиг.2в) триггер 9 опрокидывается в противоположное состояние, При этом потенциал

Qg = О через элемент 12 поступает на вход V разрешения счета счетчика 1. При V = 1 счетчик 1 работает в режиме деления входной частоты, При V = О триггеры счетчика не переключаются, счетчик работает в режиме хранения записанной информации, Регистр 13 работает в режиме параллельного ввода (на входы D1-D5) — параллельного вывода (c выходов Q)-1 — 0 -S) 1677857 информации. Запись информации с входов на выходы регистра осуществляется при поступлении положительного фронта (0,1) напряжения по тактовому входу С. . Вычитатель 8 частот с элементами 9-12. осуществляет следующие функции: при fp

> fu импульсы разностной частоты формируются на выходе вычитателя 8 частот, Триггер 9 делит эти импульсы на 2 и формирует полупериоды с потенциалом Qg, равfî fu ным "1" и "0", с частотой

2 . На выходе элемента 11 формируются узкие имто fu пульсы с частотой 2, причем момент появления этих импульсов совпадает с началом положительного полупериода импульса Qg (эпюры фиг.2в-е}.

fo fu

Полупериод частоты 2 с потенциалом Qg = 1 назовем тактом записи. С началом этого такта счетчик 1 и делитель 2 обнуляются узким импульсом с выхода элемента 11 и начинают менять свои состояния по мере поступления импульсов fo. Регистр

13 заблокирован сигналом по входу С Qg =

О, его триггеры сохраняют прежнее состояние, записанное до начала такта записи.

Следующий полупериод частоты о fu является тактом считывания, при этом импульс на выходе элемента 11 не формируется, потенциал 0g = О, Счетчик 1 потенциалом V = О останавливается, регистр положительным фронтом импульса

09 ((0,1) переписывает содержимое счетчика 1 на свои выходы, С формированием 3-го импульса частоты (fp fu) (фиг.2г) потенциал Qg = 1, формируется узкий импульс по выходу элемента 11, это следующий такт записи. Счетчик 1 и делитель 2 обнуляются и начинают заполняться импульсами fp, регистр 13 хранит состояние, записанное в предыдущий полутакт записи, процесс повторяется.

Таким образом, часть устройства на элементах 1, 3, 8-13 преобразует разность частот (fo-fu) в код, меняющийся один раз за

fî о интервал времени 2 в функции входной частоты fu, Моменты появления импульсов fo, f,, такты записи и считывания и импульсы на выходах триггеров счетчика и делителя в функции текущего значения времени приведены на фиг. 2 и 3 при различных соотношениях частот fo u fu.

Работа дешифратора 14 в зависимости от потенциалов напряжений, поступающих

55 на его входы, поясняется табл. 1, В табл. 1 индексами Х обозначены входы дешифратора, индексами Y — его выходы.

В качестве RS-триггера используется триггер, который при подаче "О" на вход R принимает состояние 0 = О, при подаче "О" на вход S — состояние 0 = 1, при подаче "1" на входы R u S остается в прежнем состоянии.

Работа мультиплексора 15 заключается в том, что в зависимости от потенциалов по его адресным входам на выходе мультиплексора подключается один из инвертированных сигналов, поступающих на его информационные входы, согласно табл. 2.

Потенциалы на выходах счетчика 1 при поступлении импульсов fo на тактовый вход

"Т" приведены в табл. 3, Потенциалы приведены в предположении, что счетчик работает в режиме деления частоты при потенциале разрешающего входа V = 1.

В табл. 4 приведены потенциалы на выходах триггеров делителя 2 частоты при отсутствии управляющих сигналов по входам

R триггеров, т.е. при R = 1.

В зависимости от соотношений между значениями частот fo u fu можно выделить три рабочие области работы устройства:

1) между соседними импульсами вынитателя 8 частоты формируется не более 24 импульсов частоты fo, 2) между соседними импульсами вычитателя 8 частоты формируется от 25 до 31 импульса частоты 4;.

3) между соседними импульсами вычитателя 8 частоты формируется 32 и более импульсов частоты fo.

Для первой рабочей области в такт записи счетчик 1 с приходом импульса с потенциаломм "О™ на входы R с выхода элемента

11 переходит в первое состояние согласно табл, 3, делитель 2 частоты — в первое состояние согласно табл. 4. При этом согласно табл. 1 формируется потенциал "О" на выходе У1 дешифратора 14, который через элементы 16 и 17 поступает на вход R триггера

4 и переводит его в состояние 04 = О.

На выходах триггеров старших разрядов регистра 13 0>-4 и Qt-s формируются потенциалы в состояниях 1-14 согласно табл. 3. Один или оба из них имеют при этом потенциал "О", то есть на выходе элемента

18 потенциал всегда будет соответствовать

"1", а выходной RS-триггер 4 всегда будет оставаться в состоянии 04 = О. Таким образом, если между соседними импульсами вычитателя 8 частоты формируется не более

0-24 импульса частоты fo, то на выходе устройства формируется постояный сигнал 04

=О, 1677857

Для второй рабочей области, когда между соседними импульсами вычитателя 8 частоты fp-fu формируется от 25 до 31 импульса частоты fp, на выходах старших разрядов регистра 13 01-4 и Q<-5 потенциалы равны "1", поэтому нет внешней блокировки элемента 18 (по его входам И, запускаемым от регистра 13, поступают потенциалы "1"), в этой области существует пропорциональная зависимость между величиной кода и шириной выходного импульса устройства.

Для получения характеристики с изменением относительной длительности импульса от "О" до "1" с увеличением числа импульсов от 25 до 31 должна пропорционально увеличиваться длительность импульса с состоянием "1".

Проанализируем два крайних случая.

Пусть между двумя соседними импульсами вычитателя 8 частоты fo-fu формируется 25 импульсов частоты fp. Этот случай иллюстрируется эпюрами фиг. 2 и характеризуется окончанием такта записи при 25-м состоянии счетчика 1 согласно табл. 3.

Если в промежуток времени Твых

1 поступает 25 импульсов частоты fp u 0 и

24 импульса частоты fu, то можно высчитать величину частоты fu1 начала диапазона регулирования, приняв конкретно величину опорной частоты fp = 1000 Гц.

Твых.1 = 25 To = 24 Ти1; fu) =fp 24/25 = 960 Гц.

В начале такта считывания по выходам счетчика 1 сформирован сигнал Q>-1=0, Q1-2

О, Q>-3 = О, 01-4 = ", 01-5 = 1, который согласно табл. 3 соответствует 25-му состоянию счетчика 1. Для статического состояния, при неизменной частоте fu = fu1, по мере прихода 1-51 импульсов частоты fp (эпюры фиг. 2) на выходе мультиплексора 15

А1-АЗ подаются сигналы А1 = О, А2 = О, АЗ =

О. При этом согласно таблице истинность работы мультиплексора 15 (табл. 2) на выход мультиплексора 15 подается инвертированный сигнал с его входа Х1, который соединен с выходом У8 дешифратора 14, Согласно таблице истинности работы дешифратора 14 (табл.1) на выходе У8 формируется потенциал У8 = О при подаче на входы дешифратора 14 потенциала X1 = 1, Х2 = 1, ХЗ = 1, Согласно табл. 4 такие потенциалы на выходах триггеров делителя 2 ча,стоты формируются с приходом каждого

8-го импульса по тактовому входу "Т" делителя 2.

Анализ эпюр фиг, 2 показывает, что при записи на триггерах регистра 13 25-го состояния счетчика 1 согласно табл. 3 на выходе устройства формируются импульсы с дли5

50 тельностью в 1/8 часть периода выходного напряжения (1/8 часть периода с состоянием 1").

Проанализируем ситуацию, когда между двумя соседними импульсами вычитателя 8 частоты fp-1, поступает 31 импульс частоты fp и 30 импульсов частоты fu (фиг.З).

Вычислим частоту f,2 конца диапазона регулирования при fp = 1000 Гц, Твых.2 = 31 То = 30 Tu2: fu2 = fo 30/31 =

967,74 Гц.

Таким образом, при изменении длительности выходного устройства по всему диапазону регулирования изменение измеряемой частоты составляет 967,74 - 960 =

7,74 Гц. Относительное изменение частоты

g о/ 7,7 100 0 воу составляет величину менее 1 .

В начале такта считывания (эпюры фиг.

3) по выходам счетчика 1 сформирован сигнал Q1-1 = О, Q1-2 Q3-5= 1, который согласно табл. 3 соответствует 31-му состоянию счетчика 1. Для статического состояния при неИЗМЕННОй ЧаСтстЕ fu = fu, ПО МЕРЕ ПРИХОДа

1-70 импульсов частоты fp на входы мультиплексора 15 А1-А3 поступают сигналы А1 =

О, А2 = 1, АЗ = 1. При этом согласно таблице истинности работы мультиплексора 15 (табл. 5) на выход мультиплексора 15 подается инвертированный сигнал с его входа

Х7, который соединен с выходом У2 дешифратора 14. Согласно таблице истинности работы дешифратора 14 (табл. 1) на выходе У2 формируется потенциал У2 = О при подаче на входы дешифратора Х1 = 1, Х2 = О, ХЗ = О.

Согласно табл. 4 такие потенциалы на выходах триггеров делителя 2 частоты формируются с приходом каждого второго импульса по тактовому входу "Т" делителя 2, Анализ эпюр фиг. 4 показывает, что при зап иси на триггерах регистра 13 31-ro состояния счетчика 1 согласно табл. 3 на выходе устройства формируются импульсы с длительностью в 7/8 часть периода выходного напряжения.

Для третьей рабочей области, когда между двумя соседними импульсами вычитателя 8 частоты формируются 32 и более импульсов частоты fp, от 32-ro импульса (согласно табл. 3) на выходе элемента 3 формируется потенциал "О", который поступает на вход разрешения счета Ч счетчика 1 и блокирует его работу в 32-м состоянии.

При V = 0 счетчик 1 хранит ранее записанную информацию. При подаче нулевого потенциала на вход R счетчика 1 его триггеры переходят в состояние С11->cr — Q>-5cr = О, то есть Y..= --1, блокировка снимается. Поэтому в начале каждого такта записи счетчик 1

1677857

10 переходит в 1-е состояние согласно табл. 3.

На выходах триггеров регистра 13 записаны потенциалы 01-1 — 01-5 = 1 (32-е состояние), На адресных входах мультиплексора 15 при этом А1 - АЗ = i, Согласно таблице истинности мультиплексора 15 (табл. 2) при этом на его выход подключается инвертированный сигнал с его входа ХВ, который соединен с выходом У1 дешифратора 14. Согласно таблице истинности работы дешифратора 14 (табл, 1) на выходе У1 формируется потен циал У1 = 0 при псдаче на его входы потенциалов Х1 - ХЗ = О, Согласно табл. 4 такие потенциалы на выходах триггеров делителя

2 частоты формируются с г,риходом каждого

1-го импульса по тактовому зхаду "Т" делителя 2. Импульс с потенциалом "0" с выхода элемента 18 посупает на вход элемента 17 и создает на его выходе потенциал "1", тем самым блокируя прохождение сигнала с потенциалом "0" на вход R триггера 4.

Таким образом, в третьей рабочей области по входу R RS-триггера 4 не формируются потенциалы R = G„no входу S регулярно проходят импульсы с потенциалом "0", поэтому триггер 4 постоянно находится в положении 04 = 1.

Исходя из принципа работы устройства, можно написать следующие уравнения, характеризующие его работы;

ToNu1 = Tu1(Nu1 1); To(Nu 1+ 1 0)

=Tug(Nu)+10 1} (1) где Tp — период импульсов частоты fo., Tu1. Tuz — периоды импульсов частоты f„ в начале и в конце интервала,регулироваНИЯ, СООтВЕтСтВУЮЩИЕ ЧаСтОтаМ ful И fug;

Nul, N«+10 — КОД ВХОДНОЙ ЧаСтатЫ В начале и конце интервала регулирования.

Уравнения (1) можно переписать следующим образом:

То Nu1 т,Ти„, +тв ) (2)

При допущении, что fug = fu<+10, уравнение преобразовывается в вид

Nu) + 9Nul - (fu) + 10) = 0 (3) г

При допущении, что Nu> > 9Nu): fu)» 10, пол учаем следующее выражение: ц1 = фи1 (4}

Таким образом, первоначальное значение кода пропорционально не текущему значению измеряемой частоты, а корню квадратному из его величины.

В устройстве принят следующий принцип формирования зоны нечувствительности (О - fu1) и получения регулировочной характеристики. Код измеряемой частоты fu рассматривается в виде кода младших разрядов (01-1 — 01-э) и кода старших разрядов

Qi-à 0l-5). Младшие разряды используются для формирования всех значений регулиоуемои длительности в пределах (1/8 — 7/8) относительной длительности ШИМ г х, а старшие для получения крайних значений

0 и 1 и блокировки устройства в этих положениях в зонах нечувствительности.

В последней графе,абл, 3 приведены значения т„,„в функции общего кода регистра 13. Как следует из анализа работы ус ройства, при смене 25-3". состояний кода

Nl /К =- (25-31}/ относительная длительность Bûходнblх имn/льсов LUИM меняется, в пределах (1/8-7/8}.

Анализлруя все состояния младших разрядов счетчика 1 по табл. 3, видим, То состояния 25-31 младших разрядов повторяются периодически по мере нарастания кода: при значениях кода 1-7, 9-1о, 17-23, 25-3, могли бы формироваться значения регулируемой длительности в пределах (1/8—

"/ 8)

С помощью старших разрядов формируются состояния "0" в пределах кода N», =(0-24) и состояния "1" в пределах кода Ni

> 32 (если счетчик 1 имеет больше 32 состояний), При разделении функций старших и младших разрядов регистра 13 нет необходимости в сравнении накопленного кода с кодом одной установки, вычитания кодов с помошью другой установки, что значительно упрощает схему устройства в целом.

В предлагаемом устройстве в пределах зоны регулирования при М = 0-24 относительная длительность выходного импульса равна 0; при К; = 25 31, Голых = 1/8-7/8; при

Ц» 32 r» x = 1, т.е. минимальное значение относительной длительности выходного импульса равно 0, максимальное — 1, полный динамический диапазон преобразования равен о

Анализ работы устройства показывает, что разрядность счетчика 1 определяет диапазон преобразования час-готы fu, в пределах которого относительная длительность выходного импульса устройства (выход 04 триггера 4) изменяется от 0 до 1.

Чем больше триггеров входит B состав счетчика 1, тем уже диапазон преобразуемых частот fu, тем выше коэффициент преобразования.

Число разрядов делителя 2 частоты определяет дискретность изменения ширины импульса на выхсде устройства. Чем больше триггеров входит в состав делителя 2 частоты, тем большее число, уровней изменения длительности импульса выходного напряжения имеется на выходе устройства.

1677857

12 Габлица1

У со

1 0

3 0 . 4 1

5 0

7 0

Легкая перестраиваемость диапазон преобразования и,необходимой дискретности изменения выходной характеристики является достоинством предложенного устройства.

Таким образом, введение в широтноимпульсный модулятор новых элементов и связей позволило расширить диапазон преобразуемых частот при сохранении точности преобразования благодаря тому, что первоначальное значение кода пропорционально квадратному корню иэ величины измеряемой частоты, а также формированию зоны нечувствительности с помощью старших разрядов регистра. т.е. при сохранении разрядности счетчика и делителя частоты.

Использование счетчика импульсов и делителя частоты для формирования диапазона преобразуемых частот и дискретности изменения выходного импульса обеспечивает легкую перенастройку устройства для различных областей работы и независимость этик параметров от характеристик элементов.

Формула изобретения

Широтно-импульсный модулятор, содержащий счетчик импульсов, тактовый вход которого соединен с так овым входом управляемого делителя частоты и шиной опорной частоты, элемент совпадения, выходной RS-триггер, выход которого соединен с выходной шиной, и шину измеряемой частоты, отличающийся тем, что, с целью расширения диапазона преобразуемых частот при сохранении точности преобразования, в него дополнительно введены

35 вычитатель опорной и измеряемой частот, реб ° гистр, дешифратор, мультиплексор, счетный триггер, четыре элемента И-НЕ и два инвертора, при этом входы вычитателя опорной и измеряемой частот соединены с шинами опорной и измеряемой частот, а его выход— с входами первого инвертора и счетного триггера, инверсный выход которого соединен с тактовым входом регистра, а прямой выход — с первыми входами первого элемента И-НЕ и элемента совпадений, вторые входы которых соединены соответственно с выходами первого инвертора и второго элемента И-НЕ, входы которого соединены с информационными входами регистра и выходами счетчика импульсов, вход разрешения счета которого соединен с выходом элемента совпадений, а вход установки в "0" — с выходом первого элемента И-НЕ и входом установки в "0" управляемого делителя частоты, выходы которого соединены с входами дешифратора, выходы которого соединены с информационными входами мультиплексора, адресные входы которого соединены соответственно с выходами младших разрядов регистра, а выход — с первым входом третьего элемента И-НЕ, второй и третий входы которого соединены соответственно с выходами старших разрядов регистра, а выход — с входом установки в "1" выходного RS-триггера и первым входом четвертого элемента И-НЕ, выход которого соединен с входом установки в "0" выходного RS-триггера, а второй вход — с выходом второго инвертора, вход которого соединен с первым выходом дешифратора.

1677857

Таблица 2

Х1

Х2

ХЗ х

Х5

Х6

Х7

xe

О

О

1

О

О

О

О

О

О

1

1

3

5

7

О

1

1

3

5

7

9

11

12

13

14

16

17

18

19

21

22

23

24

26

27

28

29

31

О

О

О

О

О

О

О

О

О

О

О

О

О

О

О

О

О

О

О

О

1

1

О

О

О

О

1

1

О

О

О

О

1

1

О

О

О

О

1

О

О

О

О

О

О

О

О.

1

1

1

1.

О

О

О

О

О

О

О

О

1

1

1

О

О

О

О

О

О

О

О

С

О

О

О

О

О

О

О

1

1

1

1

1

1

1

О

О

О

О

О

О

О

О

О

О

О, 0

О

О

О

О

О

О

О

С

О

О

1/8

2/8

3/8

4/8

5/8

6/8

7/S

Ф-Ф

2

4

6

8

10

1

1

1

1

1677857

0

1

0

1

0

0

1

1

0

1677857

0L

1677857

&б Р 1

f 5 5 б д 1Р 1Z 14 N 18 70 22 24 ЯУ о

Фиг 5

Составитель Е.Борзов

Редактор А.Маковская Техред M.Mîðãåíòýë Корректор С.Шевчук

Заказ 3122 Тираж 436 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5 ага

4М

У1

УГ

УЗ

УФ

УЛ

РО

М-Hfc5

2 4 7 9 11 1У 15 77 6 Z1 ЯУ Za

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101 р