Датчик круговых перемещений

 

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике. Цель изобретения - повышение точности за счет уменьшения влияния импульсных помех. Датчик состоит из диска 1 с растром 2. На диске выполнено прозрачное кольцевое окно 6. Импульсные сигналы, получаемые при просвете растра 2, корректируются по аналоговому сигналу, получаемому при просвете окна 6. 2 з.п.флы, 5 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)з G 01 В 21/22

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А8ТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Фиг. Г (21) 4397996/28 (22) 09.02.88 (46) 23.09.91. Бюл, %35 (72) Н.П.Беляев (53) 531.7 (088.8) (56) Заявка Японии 61-31 09. кл. G 01 D 5/36, 1980. Ы 1679191 А1 (54) ДАТЧИК КРУГОВЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ (57) Изобретение относится к контрольно-измерительной технике. Цель изобретения — повышение точности за счет уменьшения влияния импульсных помех. Датчик состоит из диска 1 с растром 2, На диске выполнено прозрачное кольцевое окно 6. Импульсные сигналы, получаемые при просвете растра 2, корректируются по аналоговому сигналу, получаемому при просвете окна 6. 2 з,п.флы, 5 ил.

1679191

Изобретение относится к контрольноизмерительной технике и может быть использовано для контроля вращения объекта.

Цель изобретения — повышение точности за счет уменьшения влияния импульсных помех.

На фиг.1 представлена блок cxBM3 onTNческой части датчика; на фиг,2 — диск датчика; на фиг.З вЂ” маска датчика; на фиг.4— схема подключения формирователя имульсов; на фиг,5 — схема электронного блока датчика.

Датчик состоит из диска 1 с растром 2, растр 2 имеет окна 3 и непрозрачные промежутки 4, диск 1 выполнен с прозрачной прорезью 5 начала отсчета и с расширяющимся кольцевым окном 6, вала 7, на котором с воэможностью вращения закреплен диск 1, маски 8. установленной неподвижно соосно с диском 1, маска 8 выполнена с прорезью 9, имеющей воэможность оптической связи с прорезью 5, с прорезью 10, оптически связанной с окном 6 и четырьмя растровыми решетками 11, состоящими из окон 12 и непрозрачных промежутков 13, причем решетки 11 оптически связаны с растром 2, четырех оптопар, каждая из которых состоит из источника 14 света и фото.приемника 15 и оптически связана с соответствующей решеткой 11, пятой оптопары, состоящей из источника 16 света и фотоприемника 17 и оптически связанной с прорезью 10, шестой оптопары, состоящей из источника 18 света и фотоприемника 19 и оптически связанной с прорезью 9, и электронного блока, источники 14,16 и 18 включены последовательно между выходами питания электронного блока, выходы фотоприемников 15 подключены к соответствующим импульсным входам электронного блока, выходы фотоприемников 17 и 19 подключены к первому и второму дополнительному входам электронного блока

С0оТВ8ТСТВ8ННО.

Электронный блок выполнен в виде формирователя 20 импульсов, выходы питания которого являются выходами питания электронного блока, а входы являются импульсными и дополнительными входами электронного блока, источника 21 напряжения, выходы которого подключены к входам питания формирователя 20, формирователя

22 знака и счетных импульсов, входы которого подключены к первым четырем выходам формирователя 20 соответственно, реверсивного счетчика 23, входы младших разрядов которого подключены к выходам формирователя 22, вход старшего разряда подключен к пятому выходу формирователя

20, аналого-цифрового преобразователя 24, вход которого подключен к шестому выходу формирователя 20, схемы 25 сравнения, входы которой подключены к выходам преобразователя 24 и счетчика 23 соответственно, и блока 26 диагностики, включенного между выходами схемы 25 и входами поправки счетчика 23.

Датчик работает следующим образом.

При вращении диска 1 на выходах фотоприемников 15 появляются импульсные сигналы, которые поступают на импульсные входы формирователя 20. После формирователя 20 данные сигналы поступают на формирователь 22, который в зависимости от направления формируе положительные или отрицательные счетные импульсы, которые поступают на тот или иной вход младших разрядов счетчика 23. На выходе фотоприемника 17 генерируется аналоговый пилообразный сигнал с шагом, равным времени полного оборота диска 1. Данный сигнал через формирователь 20 поступает в преобразователь 24, который преобразует аналоговый сигнал в цифровой код, который затем сравнивается с показаниями счетчика

23 в схеме 25. Сигнал сравнения поступает в блок 26 диагностики, который вырабатывает сигнал, корректирующий младшие разряды счетчика 23.

Формирователь 20 вырабатывает также короткие импульсы, соответствующие полному обороту диска 1, которые управляют старшим разрядом счетчика 23.

Формула изобретения

1, Датчик круговых перемещений, содержащий диск с растром, установленный с возможностью вращения вокруг своей оси, неподвижную маску, имеющую по крайней мере одно окно с растровой решеткой, оптически связанной с растром диска, по крайней мере одну оптопару, оптически связанную с растровой решеткой, и электронный блок, импульсные входы которого подключены к выходам оптопар, о т л и ч аю шийся тем, что, с целью повышения точности, он снабжен дополнительной оптопарой, диск выполнен с кольцевым окном переменной толгдины, маска выполнена с прорезью, оптически связанной с кольцевым окном, дополнительная оптопара оптически связана с прорезью, а электронный блок выполнен с дополнительным входом, к которому подключен выходдополнительной оптопары.

2. Датчик по и 1, отличающийся тем, что электронный блок выполнен в виде последовательно соединенных формирова) 679191 теля импульсов, формирователя знака и счетных импульсов и реверсивного счетчика, и последовательно соединенных аналого-цифрового преобразователя, вход которого подключен к аналоговому выходу формирователя импульсов, схемы сравнения, второй вход которой подключен к выходу реверсивного счетчика, и блока диагностики, выходы которого подключены к входам поправки реверсивного счетчика.

3. Датчик по п.2, о т л и ч a e шийся тем, что формирователь импульсов выпол5 нен с выходом начала отсчета, а реверсивный счетчик выполнен с входом управления старшего разряда, подключенным к выходу начала отсчета формирователя импульсов.

1679191

Составитель M.Êóýíåöîâ

Техред М.Моргентал Корректор Т.Малец

Редактор M.éíêoâè÷

Заказ 3200 Тираж 360 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035. Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101