Устройство для склеивания оптических деталей

 

Изобретение относится к промышленности строительства и стройматериалов, к стекольному производству, в частности к технологии производства оптических соединений . Цель изобретения - повышение качества изделий за рчет стабилизации склейки. Это достигается тем, что устройство выполнено с поворотными опорами узла позиционирования вокруг оси, перпендикулярной оси опор деталей. На основании смонтирован кулачковый механизм с приводом , кулачок которого сожет взаимодействовать с опорой механизма перемещения опоры, который выполнен регулируемым. 1 з.п. ф-лы, 11 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)э С 03 С 27/10

ГОСУДАРСТВЕН ЫИ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4660351/33 (22) 07 03 89 (46) 30.09,91. Бюл. hh 36 (71) Ленинградский институт точной механики и оптики (72) С.С.Гвоздев, Г.P.Ãîëüäáåðã, В.К.Дорохин, В.К.Кирилловский, И.Д.Торбин и А.Н.Ершов (53) 666.1.058(088.8) (56) Патент ГДР t4 141365, кл. G 02 В 7/00, 1979. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СКЛЕИВАНИЯ ОПТИЧЕСКИХ ДЕТАЛЕЙ

Изобретение относится к промышленности строительства и стройматериалов, к стекольному производству, в частности к технологии производства оптических соединений.

Цель изобретения — повышение качества иэделий за счет стабилизации склейки.

Сущность изобретения поясняется чертежом, где на фиг. 1 — показано устройство, вид сверху; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4— разрез В-В на фиг. 1. на фиг. 5- разрез Г-Г на фиг, 4: на фиг. 6 — разрез Д-Д на фиг. 4; на фиг. 7 — разрез Š— Е на фиг. 4; на фиг. 8— разрез Ж-Ж на фиг. 1; на фиг. 9 — разрез

И-И на фиг. 8; на фиг. 10- разрез К-К на фиг.

1; на фиг. 11 — разрез Л-Л на фиг. 10.

Устройство состоит из узла транспортирования 1 деталей, установленного на основании 2, узла позиционирования 3 деталей. . содержащего механизм перемещения ком Ы 1680655 А1 (57) Изобретение относится к промышленности строительства и стройматериалов, к стекольному производству, в частности к технологии производства оптических соединений. Цель изобретения — повышение качества иэделий за Счет стабилизации склейки. Это достигается тем, что устройство выполнено с поворотными опорами узла позиционирования вокруг оси, перпендикулярной оси опор деталей. На основании смонтирован кулачковый механизм с приводом, кулачок которого сожет взаимодействовать-с опорой механизма перемещения опоры, который выполнен регулируемым. 1 э.и. ф-л ы, 11 ил. понентов к оси опор, включающий двигатель 4, редуктор 5, выходной вал которого связан с ходовым винтом 6, а ходовая гайка 7, имеющая упор 8, взаимодействует с микропереключателями 9 и 10, выполнен. ными; например, в виде пары свето- и фотодиодов с точечной диафрагмой, связаниой с упором 8. Ходовая гайка 7 кинематически связана пружинами 11 и 12 с кареткой 13, перемещающейся в направляющих 14 вдоль ходового винта в направлении, перпендикулярном оси опор. На основании расположены упоры 15 и 16, ограничивающие ход каретки 13, на которой расположен механизм перемещения узла позиционирования деталей вдоль оси опор, содержащий двигатель 17, редуктор 18, выходной вал которого связан с ходовым винтом 19, а ходовая гайка 20, имеющая упор

21, взаимодействует с микропереключателями 22 и 23, выполненными в виде пары

: свето- и фотодиодов с точечной диафраг1680655

50 мой, связанной с упором 21. Ходовая гайка

20 кинематически связана пружинами 24 и

25 с кареткой 26, перемещающейся в направляющих 27 вдоль оси опор. На каретке

13 расположены регулируемые упоры 28 и

29, ограничивающие ход каретки 26. На каретке 26 расположен механизм переворота опоры узла позиционирования, состоящий из двигателя 30, фрикционной муфты 31, редуктора 32, выходная ось которого жестко фиксирована относительно оси опоры 33, например вакуумной, соединенной с вакуумной системой (не показана), упоров 34.и 35. На основании" 1 расположена нижняя опора 36 детали, выполненная, например, в виде центрирующего захвата, содержащего губки 37, 38, 39 со штифтами 40, 41, 42, которые входят в прорези корпуса 43 опоры 36 и в пазы поворотной относительно корпуса 43 коронки 44, жестко закрепленной на одной оси с червячным сектором 45 и кулачком

46, взаимодействующим с микровыключателем 47, На корпусе 48, жестко соединенном с корпусом 43, расположен двигатель

49, редуктор 50 и червяк 51, взаимодействующий с червячным сектором 45, Механизм манипулирования опорой состоит из расположенного на основании двигателя

52, редуктора 53, червячной передачи 54, колесо которой жестко скреплено с корпусом 48, имеет возможность поворачиваться вокруг оси опоры по направляющим 55 и имеет ряд контактных дорожек 56, 57, 58, взаимодействующих при вращении с контактами 59, 60, 1, электрически связывающих выключатель 47 и двигатель 49 с системой управления. Основание 62 верхней опоры детали соединено с основанием 1 колонками 63. На основании 62 расположен механизм перемещения вдоль оси опор, содержащий двигатель 64, редуктор 65, червячную передачу 66, ось червячного колеса которой жестко соединена с ходовым винтом 67, а ходовая гайка

68, имеющая упор 69, взаимодействует с микропереключателями 70 и 71. Ходовая гайка 68 кинематически связана пружинами 72, 73 с кареткой 74, на которой расположены направляющие 75 перемещения вдоль оси опор. На каретке 74 расположена верхняя опора деталей 76, аналогичная опоре 36. На основании 62 расположендвигатель 77, редуктор 78, червячная передача 79, колесо которой жестко связано с кулачком 80 и сектором 81, взаимодействующим с переключателем 82. Кулачок 80 может взаимодействовать с расположенным на каретке 83, жестко связанной с направляющими 75 и перемещающейся

45 вместе с ними, регулируемым упором 84, выполненным в виде микрометрического винта с отсчетной системой, использующим пружинную измерительную головку типа

ИГП, На основании 1 расположен узел нанесения клея 85 с узлом транспортирования. Узел транспортирования состоит из расположенного на основании кронштейна 86 двигателя 87, зубчатой передачи 88 и червячной передачи 89. Каретка узла нанесения клея расположена с возможностью вращения вокруг оси 91 червячного колеса передачи 89, на оси которого закреплено водило 92, контактирующее с кареткой 90 посредством пружин 93 и 94; На оси 91 закреплен упор 95, взаимодействующий с микропереключателями 96, 97, выполненными в виде пары свето- и фотодиодов с точечной диафрагмой, связанной с упором 95, На каретке 90 расположена направляющая стойка 98, к которой крепится емкость 99 с клеем, имеющая наконечник 100 для выхода клея. На каретке 90 расположен привод узла нанесения, состоящий из электромагнита 101 с якорем 102, с которым связана шарнирно собачка 103, взаимодействующая с храповым колесом 104, которое взаимодействует и со стопорной собачкой (не показана) и пружиной 105, на оси храпового колеса

104 расположено зубчатое колесо зубчатой передачи 106, связанной с ходовым винтом 107. Ходовая гайка расположена на каретке 108, имеющей возможность перемещаться в направляющих стойках 98, 109, закрепленных на каретке 110 и взаимодействует с поршнем 111 через пружину

112. Узел транспортирования выполнен в виде конвейера, расположенного так, что опора узла позиционирования деталей может брать их с конвейера, На основании расположен узел полимериэации, состоящий, например, из источника 113. полимеризации и механизма 114 перемещения зеркала 115 в положении полимеризации, Механизм состоит из установленного на основании 1 двигателя 116, червячной передачи 117, на оси которой установлен ходовой винт 118, взаимодействующий с ходовой гайкой 119, имеющей упор 120, взаимодействующий с микропереключателями 121 и 122, выполненными, например, в виде пары свето- и фотодиодов с точечной диафрагмой, связанной с упором 120.

Ходовая гайка f19 кинематически связана пружинами 123, 124 с кареткой 125, на которой закреплено зеркало 115, и перемещающейся в направляющих 126 вдоль ходового винта в направлении под углом к оси опор, На основании расположены упо1680655 ры 127, 128, огранчивающие ход каретки

125 с расположенным на ней зеркалом 115.

Устройство работает следующим образом.

Предварительно промытые и очищенные от пыли детали последовательно попарно устанавливаются на столиках конвейера узла транспортирования 2 поверхностями склеивания вверх, таким образом, что первой устанавливается нижняя деталь склейки. за ним — верхняя, потом опять нижняя деталь последующей склейки и т.д. В начальном положении опора 33 находится в крайнем верхнем положении, при этом каретка 26, на которой расположена опора 33 контактирует с упором 28, подъемное устройство узла транспортирования 2 поджимает нижний компонент, опора 33 опускается с помощью механизма перемещения узла позиционирования деталей вдоль оси опор до соприкосновения с поверхностью склеивания нижней детали, с помощью вакуумной системы она закрепляется на опоре 33, подъемное устройство транспортной системы опускается. Опора

33 вместе с закрепленной на ней деталью переворачивается на 180 при помощи механизма переворота опоры узла позиционирования вокруг оси, перпендикулярной оси опор деталей. Далее опора 33 перемещается механизмом перемещения деталей к оси опор, при этом ось детали устанавливается на оси опор. Опора 33 с закрепленной на ней нижней деталью перемещается при помощи механизма перемещения вдоль оси опор узла позиционирования до контакта каретки 26 с упором 28, при этом цилиндрическая поверхность нижней детали устанавливается между губками центрирующего патрона опоры 76 верхней детали, отключается вакуумная система опоры 33, деталь зажимается губками опоры 76 и при этом центрируется на оси опор, причем нижняя поверхность детали проскальзывает по поверхности опоры 33. Вакуумная система включается, закрепляя нижнюю деталь на опоре 33; губки опоры 76 разжимаются, опора 33 вместе с кареткой 26 и деталью опускается, выводя нижнюю деталь иэ зоны опоры 76. С помощью механизма перемещения деталей к оси опор узла позиционирования опора 33 с нижней деталью выводится с оси опор, с помощью механизма переворота опоры узла позиционирования нижняя деталь поворачивается на 180 и его поверхность склеивания обращается вверх, опора 33 вместе с закрепленной на ней нижней деталью вновь помещается на ось опор. При помощи механизма перемещения вдоль оси опор узла позиционирования цилиндрическая поверхность нижней детали устанавливается

5 между губками 37, 38, 39 опоры 36 нижней детали до контакта каретки 26 с упором 29, нижняя деталь эажимается губками 37, 38, 39 опоры 36, отключается вакуумная система опоры 33, она возвращается в

10 исходное состояние, Далее верхняя деталь транспортной системы 2 устанавливается под опорой 33 на подъемном ее устройстве. Узел нанесения клея 85 устанавливается своим узлом транспортиро15 вания в рабочее положение по отношению к поверхности склеивания нижней двтали, наносит дозу клея на поверхность склеивания нижней детали, подъемное устройство транспортной системы 2 поднимает верх20 нюю деталь, опора 33 опускается, зажимает верхнюю деталь за поверхность склеивания, Подъемное устройство транспортной системы 2 опускается в исходное положение. Опора 33 вместе с эакреплен25 ной на ней верхней деталью переворачивается на 180 „устанавливается на оси опор описанным способом. При этом узел нанесения клея 85 своим узлом транспортирования устанавливается в исходное по30 ложение. Опора 33 вместе с закрепленной на ней верхней деталью перемещается до контакта каретки 26 с упором 28, при этом цилиндрическая поверхность верхней детали устанавливается между губка35 ми центрирующего захвата опоры 76, отключается вакуумная система опоры

ЗЗ, верхняя деталь эажимается губками центрирующего захвата опоры 76. Опора 33 возвращается в исходное положе40 ние. Расстояние между поверхностями склеивания деталей, т,о. фиксировано.

Верхняя деталь вместе с центрирующим захватом опоры 76 движется вдоль оси опор при помощи механизма перемеще45 ния по крайней мере одной из опор вдоль их общей оси, а нижняя деталь приводится во вращение механизмом манипулирования по крайней мере одной из опор. При опускании опоры 76 упор 84 контактирует

50 с поверхностью кулачка 80, упор 69 взаимодействует с микропереключателем 71, отключает двигатель 64, включает двигатель 77, кулачок 80 приводится во вращение. При этом происходит сближение

55 деталей до определенной заданной величины, производится распределение и формирование слоя клея. Конечное положение распределения и формирования — при котором величина слоя клея равна А.При этом кулачок 80, сделав определенную часть оборота, ограниченную кулачком 81 и микропереключателем 82 прекращает вращение.

Губки опоры 76 расжимаются, освобождая верхнюю деталь. Опора 36 прекращает вращение. Опора 76 поднимается в исходное положение, в пространство между ней и опорой 36 вводится зеркало 115 полимери.затора, производится полимериэация клея. После полимеризации зеркало 115 убирается в исходное положение, опора 33 перемещается на ось опор 36 и 37, опускается, захватывает склейку, губкиопоры 36 разводятся, опора 33 поднимается вместе со склейкой и склейка переносится на транспортную систему, которая транспортирует склейку иэ зоны устройства, одновременно подавая на исходную позицию нижнюю деталь следующей склейки;

При этом h = 2b+ а, где Ь вЂ” расстояние между склеиваемыми поверхностями деталей, зажатых верхней

76 и нижней 36 опорами до их сближения;

a - расстояние между опорами 28 и 29 до сближения опор;

Ь вЂ” расстояние от оси поворота опоры

33 до точки закрепляемой поверхности детали, находящейся на оси опоры 33 — высота опоры, Полный ход опускания верхней линзы Н = и — А, где А — величина слоя клея. floскольку при регулировании опор 28, 29 изменяется h, а при регулировании опоры 84 — Н, то их совместным регулированием возможна регулировка А.

Формула изобретения

1. Устройство для склеивания оптиче5 ских деталей, содержащее транспортирующий узел, ссмонтированные на основании узел позиционирования деталей с верхней и нижней опорами, узел манипулирования опорами деталей, узлы нанесения клея и

10 его полимеризации, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения качества иэделий за счет стабилизации склейки, узел позиционирования выполнен с поворотной нижней опорой и центрирующими за15 хватами, узел манипулирования выполнен в виде вращающейся нижней опоры и смонтированной возвратно-поступательно перемещающейся с переменной скоростью верхней опорой, узел нанесения клея вы20 полнен в виде шприцевого механизма, укрепленного на основании с возможностью поворота, узел полимеризации выполнен в виде соединенных с возможностью взаимного перемещения зеркала и источника пол25 имеризации.

2. Устройство по и. 1,отл и чаю щеес я тем, что узел манипулирования выполнен с кулачковым механизмом, соединенным с приводом, при этом кулачок выполнен с воз30 можностью взаимодействия с регулируемым упором перемещения верхней опоры.

168066s

Г-Г

Фие. Ю

E-E иг.

1680655

1680655

908.11 л

У Составитель Т. Парамонова

Редактор M. Недолуженко Техред М,Моргентал Корректор А. Осауленко

Заказ 3280 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101