Инструментальный магазин

 

Изобретение относится к станкостроению и может быть применено в инструментальных магазинах большой емкости многоцелевых станков с автоматической сменой инструментов. Цель изобретения повышение надежности в работе за счет увеличения жесткости конструкции. Корпус 1 установлен на опоре рядом со станинбй станка. На оси вращается барабан с гнездами под инструмент в виде цилиндрической втулки. Для поддержки барабана в осевом направлении используются две опоры, расположенные под углом 90° относительно друг друга, причем одна из опор расположена в зоне расположения манипулятора при смене инструмента. Опоры выполнены в виде двух роликов 12, охватывающих зубчатое колесо 8 с двух сторон по направляющим поверхностям 13, выполненным на зубчатом колесе 8 перпендикулярно оси. 1 з.п.флы, 6 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 В 23 Q 3/157

ГОСУДАРСТВЕН(ЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4482.990/08 (22) 19.09.88 (46) 15,10.91. БюлМ38 (71) Головное конструкторское бюро "Станкосистема", г.Иваново (72) Ю.В.Банковский, Б.Н.Гарин, Н.В.Лушин и Н.M,Ïåòðîâè÷åâ (53) 621.951-229.2 (088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

f4 948608, кл. В 23 Q 3/157, 1980. (54) ИНСТРУМЕНТАЛЬНЫЙ МАГАЗИН (57) Изобретение относится к станкостроению и может быть применено в инструментальных магазинах большой емкости многоцелевых станков с автоматической сменой инструментов. Цель изобретения— Ы,, 1683959 А1 повышение надежности в работе эа счет увеличения жесткости конструкции. Корпус

1 установлен на опоре рядом со станиндй станка. На оси вращается барабан с гнездами под инструмент в виде цилиндрической втулки. Для поддержки барабана в осевом направлении используются две опоры, расположенные под углом 90 относительно друг друга, причем одна из опор расположена в зоне расположения манипулятора при смене инструмента. Опоры выполнены в виде двух роликов 12, охватывающих зубчатое колесо 8 с двух сторон по направляющим поверхностям 13, выполненным на зубчатом колесе 8 перпендикулярно оси. 1 э.п.флы, 6 ил.

1683959

Изобретение относится к станкостроению и может найти применение в инструментальных магазинах большой емкости многоцелевых станков с автоматической сменой инструмента.

Целью изобретения является повышение надежности в работе путем увеличения жесткости конструкции, На фиг.1 схематически изображен предлагаемый инструментальный магазин; на фиг.2 —. вид Б на фиг.1; на фиг.3 — сечение А—

А на фиг.1; на фиг.4 — узел I на фиг.3; на фиг,5— сечение  — В на фиг.1; на фиг.6 — сечение Г- Г на фиг,5, Магазин сменных инструментов на 40 инструментов представляет собой корпус 1, установленный на опоре 2 рядом со станиной станка. На корпусе 1 закреплена ось 3 с подшипниками 4. На оси вращается барабан 5 с гнездами под инструмент в виде цилиндрической втулки 6 для инструментов

7. На барабане 5 закреплено зубчатое колесо 8. На корпусе магазина 1 установлен червячный редуктор 9 с электродвигателем 10.

На валу редуктора 9 установлена приводная звездочка 11, входящая в зацепление с зубчатым колесом 8. Для поддержки барабана 5 в осевом направлении, т.е. вдоль оси инструмента, используются две опоры, расположенные под углом 90 одна относительно другой, причем одна из опор расположена в зоне расположения манипулятора при смене инструмента. Опоры выполнены в виде двух роликов 12, охватывающих зубчатое колесо 8 с двух сторон по направляющим поверхностям 13, выполненным на зубчатом колесе 8 перпендикулярно его оси 3, Ролики 12 установлены на осях 14. которые закреплены на кронштейне 15, установленном на корпусе 1 магазина, Опоры для осевой ориентации совместно с центральной осью 3 расположены в плоскости, перпендикулярной оси вращения, одна относительно другой под углом 90 и обеспечивают необходимую жесткость при вращении барабана 5, На корпусе 1 магазина установлен корпус 16 гидроцилиндра. К нему присоединена крышка 17, на которой закреплен шток

18 с поршнем 19. Внутренняя поверхность . корпуса 16 гидроцилиндра представляет собой цилиндрическую направляющую 20 для перемещения гильзы цилиндра 21, выполненную с V-образным баэирующим пазом 22 для взаимодействия с базовой наружной поверхностью инструментальных втулок 6 при ориентации инструмента в позиции смены, 5 Замена инструмента из магазина в шпиндель станка и обратно производится автооператором 23. . Устройство работает следующим образом, 10 По команде из системы ЧПУ включается электродвигатель 10 и производится поиск необходимого гнезда. Барабан 5 через зубчатое колесо 8 вращается на оси 3 в подшипниках 4. Роликовые опоры 12 по на15 правляющим поверхностям 13 ориентируют барабан 5 в осевом направлении. При нахождении нужного гнезда электродвигатель 10 отключается, подается давление в полость корпуса 16 гидроцилиндра, гильза

20 цилиндра 21 начинает перемещаться по цилиндрической направляющей 20, Ч-образный паэ 22 охватывает базовой внут- ренней поверхностью базовую наружную поверхность втулки 6 в непосредственной

25 близости от зоны смены инструмента. После этого включается привод перемещения каретки автооператора 23, на котором смонтирован захват инструмента с упорами для расфиксации оправки в гнезде ма30 газина (не показаны), происходит захват инструмента и дальнейшая его смена.

Формула изобретения

1. Инструментальный магазин, со35 держащий барабан с гнездами в виде цилиндрических втулок, установленный с воэможностью вращения на радиальноосевой опоре. и механизм для фиксации инструмента в позиции смены инструмен40 та, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, магазин снабжен зубчатым венцом, установленным на упомянутой опоре, с обеих сторон которого в плоскости, перпендикулярной плоскости

45 оси опоры, выполнены дополнительно направляющие поверхности с дополнительно введенными опорами для осевой ориентации инструмента.

2. Магазин по п.1, отличающийся

50 тем, что механизм фиксации инструмента выполнен в виде установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещения гильзы с V-образным базирующим пазом для взаимодействия с ба55 зовой наружной поверхностью втулки, Яид Б

7 1683959

1683959

Составитель И.Журавлева

Редактор С.Лисина Техред M.Moðãåíòàë Корректор Н.Король

Заказ 3467 . Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101