Устройство для ориентации объекта

 

Изобретение относится к оптико-электронным измерениям и может быть использовано для ориентации объектов в процессе технологической обработки. Целью изобретения является повышение надежности и точнбсти ориентации объектов. Устройство содержит лазер 1, предназначенный для технологической обработки, систему последовательно расположенных дифракционных решеток 2 и 4, блок 3 задания ориентации, механически скрепленный с первой дифракционной решеткой 2, и блок 5 вращения, механически скрепленный с второй дифракционной решеткой 4. В нулевом порядке дифракции пучка лазера 1 устанавливают обрабатываемый объект 12, перед которым располагают прерыватель 8. Объект 12 скреплен с второй дифракционной решеткой 4 штангой 11 так, что угловые повороты дифракционной решетки, задаваемые блоком 5 вращения, и объекта 12 синхронизированы . Фотоприемники 6 расположены на планке 7 и вращаются синхронно с первой дифракционной решеткой 2. В момент появления на их выходах электрических напряжений сумматор 9 вырабатывает команды на открывание прерывателя на определенное время и на остановку вращения второй дифракционной решетки 4. В момент возвратаррерывателя 8 в исходное состояние блок 10 управления вырабатывает следующую команду . 1 ил. (Л с

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

-И (21) 4706354/28 (22) 15.06.89 (46) 15.10.91. Бюл. М 38 (72) С.С.Пржевский, С.П.Фетисов, М.В.Неофитный и В.А.Яковлев (53) 531,715.27(088.8) (56) Патент США hL 4140398, кл. G 01 В

11/26, 1979, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ

ОБЪЕКТА (57) Изобретение относится к оптико-электронным измерениям и может быть использовано для ориентации объектов в процессе технологической обработки. Целью изобретения является повышение надежности и точнбсти.ориентации объектов. Устройство содержит лазер 1, предназначенный для технологической обработки, систему последовательно расположенных дифракционных решеток 2 и 4, блок 3 задания ориентации, механически скрепленный с

I Ы,, 1684593 А1 (я)5 G 01 В 11/26 первой дифракционной решеткой 2, и блок

5 вращения, механически закрепленный с второй дифракционной решеткой 4. В нулевом порядке дифракции пучка лазера 1 устанавливают обрабатываемый объект 12, перед которым располагают прерыватель 8.

Объект 12 скреплен с второй дифракционной решеткой 4 штангой 11 так, что угловые повороты дифракционной решетки, задаваемые блоком 5 вращения, и объекта 12 синхронизированы. Фотоприемники 6 расположены на планке 7 и вращаются синхронно с первой дифракционной решеткой

2. В момент появления на их выходах электрических напряжений сумматор 9 вырабатывает команды на открывание прерывателя на определенное время и на остановку вращения второй дифракционной решетки 4. B момент возврата прерывателя 8 в исходное состоянйе блок 10 управления вырабатывает следующую команду. I ил.

15 б Р/219а.

Изобретение относится к оптико-электронным измерителям и может быть использовано для ориентации объектов в процессе технологической обработки.

Целью изобретения является повышение надежности и точности ориентации объектов.

На чертеже приведена структурная схема устройства для ориентации объекта;

Устройство состоит из лазера 1 и расположенных в потоке излучения последовательно первой дифракционной решетки 2, механически связанной с блоком 3 задания ориентации, второй дифракционной решетки 4, механически связанной с блоком 5 вращения, фотоприемников 6, установленных на планке 7, скрепленной с блоком 3 задания ориентации, прерывателя 8, подключенного входом к второму выходу сумматора 9, входы которого подсоединены к фотоприемникам 6, а первый выход подклю. чен к первому входу блока 5 вращения, соединенного вторым входом с выходом блока

3 задания ориентации, блока 10 управления, подключенного входом к выходу прерывателя 8, штанги 11, скрепляющей объект

12 и вторую дифракционную решетку 4.

Устройство работает следующим образом.

Излучение лазера 1 направляется на систему из последовательно расположенных по направлению потока излучения зеркальных дифракционных решеток 2 и 4. В отраженных от второй дифракционной решетки

4 пучках располагаются фотоприемники 6, число которых определяется числом используемых порядков дифракции. При этом расстояние между дифракцион ными решетками выбирается в зависимости отдиаметра решетки 0 и угла дифракции а, исходя из соотношения

На пути пучка с нулевым порядком дифракции устанавливают объект 12, а перед объектом, механически связанным с второй дифракционной решеткой 4 штангой 11, устанавливают прерыватель 8. Угол ориентации объекта 12 задают с помощью блока 10 управления, по команде которого блок 3 задания ориентации приводит во вращение вокруг своей оси первую дифракционную

45 решетку 2 и планку 7 с установленными на ней фотоприемниками 6. Одновременно по команде из блока 3 задания ориентации блок 5 вращения поворачивает вокруг своей оси вторую дифракционную решетку 4 совместно с объектом 12. В момент, когда на выходах всех фотоприемников 6 появляются электрические сигналы, сумматор 9 вырабатывает две управляющие команды, по одной из которых прекращается вращение второй дифракционной решетки 4, а по другой открывается прерыватель 8 на заданное время„обеспечивая облучение объекта 12. В момент возврата прерывателя 8 в исходное положение блок 10 управления вырабатывает следующую команду на разворот первой дифракционной решетки 2.

Формула изобретения

Устройство для ориентации объекта, содержащее лазер, первую дифракционную решетку и два фотоприемника, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения надежности и точности ориентации, оно снабжено второй дифракционной решетк зй со штангой и блоком вращения, оптически связанной с первой и установленной за ней по ходу пучка, обе решетки выполнены отражательными, планкой и системой из не менее двух фотоприемников, скрепленных с ней, прерывателем потока излучения, установленным по ходу пучка за второй дифракционной решеткой, блоком управления и блоком задания ориентации, вход которого соединен с выходом блока управления, вход которого соединен с выходом прерывателя, сумматором, входы которого соединены с выходами фотоприемников, первый выход сумматора соединен с первым входом блока вращения, второй выход сумматора — с входом прерыватоля потока излучения, второй вход блока вращения соединен с выходом блока задания ориентации, механически скрепленного с первой дифракционной решеткой, штанга предназначена для скрепления с объектом, а расстояние L между дифракционными решетками выбирается из соотношения где D — диаметр решетки; а- угол дифракции.