Адаптивное синхронное устройство для управления тиристорным преобразователем
Изобретение относится к электротехнике и может использоваться в электроприводах , питающихся от автономных источников электроэнергии, например дизель-генераторах , в которых в зависимости от режима работы в широких пределах изменяется частота питающего напряжения. Цель изоИзобретение относится к электротехнике и может быть использовано в преобразователях и электроприводах, питающихся от автономных источников электроэнергии, например дизель-генераторах, в которых в зависимости от режима работы в широких пределах изменяется частота питающего напряжения. Цель изобретения - повышение точности и стабильности управления и повышение надежности тиристорного преобразователя. бретения - повышенно точности и стабильности управления и повышение надежности тиристорного преобразователя Устройство содержит в каждом канале управления последовательно соединенные сетевой фильтр и нуль-орган и компаратор Каждый канал снабжен последовательно соединенными счетчиками и цифроаналоговым преобразователем , выходы которых подключены к соответствующим компараторам , входы счетчиков подключены к выходам соответствующих нуль-органов В устройство введены последовательно соединенные блок формирования управляющего кода и сумматор, RLIXO/Д переноса которого подключен к D-ьходу D.ipurrepa, соединенного с последовательно включенными интегральным регулятором и управляемым генератором, выход которого соединен со счетными входами счетчиков, выходы счетчика одного из каналов подключены ко вторым входам сумматора, а вход этого счетчика - к тактовому входу D-триггера . 1 ил. На чертеже приведена схема устройства . со с о оо 4 00 00 XI Устройство содержит в первом ьанале управления последовательно соединенные сетевой фильтр 1, нуль-орган 2. счетчик 3; цифроаналоговыи преобразователь 4 и компаратор 5, во втором канале последоватеьно соединены сетевой фильтр 6, нуль-орган 7 счетчик 8. цифроаналоговыи преобразователь 9 и компаратор 10, в третьем канале - сетевой фильтр 11 нуль-opian 12, счетчик 13, цифроаналоговыи преобрлзова
СОЮЗ СО>3ЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬ(,ТВУ
>
00 фь
С0 4 (21) 4616323/07 (22) 25. 10.88 (46) 15.10.91, Бюл. N.. 38 (71) Карагандинский политехнический институт (72) И.В. Петерс и И. В, Б рейдо (53) 621.314.27(088.8) (56) Справочник по проектированию автоматизированного электропривода и систем управления технологическими процессами/Под ред. В.И,Круповича и др.—
M.: Энергоиздат, 1982, с. 100-102. рис.
1.124. (54) АДАПТИВНОЕ СИНХРОННОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ТИРИСТОРНЫМ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕМ (57) Изобретение относится к электротех»ике и может использоваться в элелтроприводах, питающихся от автономных источников электроэнергии, например дизель-генераторах, в которых в зависимости от режима работы в широких пределах изменяется частота питающего напряжения. Цель изоИзобретение относится к электротехнике и может быть использовано в преобразователях и электроприводах, питающихся от автономных источников электроэнергии, например дизель-генераторах, в которых в зависимости от режима работы в широких пределах изменяется частота питающего
»апряжения, Цель изобретения — повышение точности и стабильности управления и повышение надежности тиристорного преобразователя.
„„ Ы„„1684887 А1 бретения — повышение точности и стабильности управления и повышение надежности тиристорного г1пеобразователя. Устройство содержит в каждом канале уг>равления 10 следовательно соединенные сетевой фильтр и нуль-орган и компаратпр. Каждый канал снабжен последовательно соед»ченными счетчиками и цифроаналоговь>л преобразователем, вь>ходы которых подключены к соответствуK)ùèлл компарзторам, входы счетчиков подключены к выходам соответствующих нуль-органов. В устройство введены последовательно соодиненные блок формирования управляю>цего кода и сумл>а>ор, выход пере»оса которого подключен к D-входу D;r риггера, соединенного с последователь»о HKë>îченными интегральным регуляторол1 и управляемым генератором, выход которого соединен со счетными входами счетчиков, выходы счетчика одного из каналов подключены ко вторым входам сумматора, а вход этого счетчика — к тактовому входу D-триггера. 1 ил.
На чертеже приведена схема устройства.
Устройство содержит в первом канале управления последовательно соеди;>а»ные сетевой фильтр 1, нуль-орган 2, счетчик 3; цифроаналоговый преобразователь 4 и компаратор 5, во втором канале последоватеьно соединены сетевой фильтр 6, нуль-орган
7, счетчик 8, цифроаналоговый преобразователь 9 и компаратор 10, в третьем канале — сетевой фильтр 11. нуль-орган 12, счетчик 13, цифроаналоговь>й преобрлзоват.- ». 14 и компзратор 5. Блок 16 формирования упр" оляющего кодл подключен к сум<1атор) 1 7, выход Г)арен О,з KoToporo и )дкт)ю !. ;и к D-входу P три! i ".рэ 18, соеди
ttE i LlIiferpenbiib f1 рагулятором 19 и уп< звт<яеf1ым ганерзтос)о)пои 20, выход которого со<., ",! ")< сi) < THEif. вхс)д=:! и:час«и) i)о 3, 3 1! 1 <, выходы счсатчикз 13 подключены к вторым входам сумматора 17, à R-вход счетчика 13 — к тактовому "-ходу триггера 18. Устрс)<)ст оо рэг)огзат следу<ощил< обра i,".1 Нзп!33<же<;.а саги поступает t f!exoqe сетевого lieiip;Iæeíoe Ieрез иул, < T L! 3« 3. Н ) с;етный вход счетчика 3 подается выОд!»с)и сигнал управляемого Га .ерзчорэ 20. "., и«у-.о между импульсами нуль-органа )тро-! «ходит запал;<ан;1е счетчиков импульса<111 с < ена,)этора 20. В результата этого )!э выда цифроаналогового преобразователя 4 ОГ;<)ЧЗУЕтС я лLli lIp р;».- оЕртки. ! , Компар, торе 5 про cxn; LLT cpet))le: .:a;)илосбразного I:er)ðÿ Kåt tb 7 1) 12, счетчики 8 31 13, цифроаналоговые .)раобразоозтели 9 и 14 и компараторы 10 ",5, "1BcToTe следования импульcoe уп1)эь,чяемого генератора 20 выбирается из ;слов,;я обеспечения заполнения счет«и,он зз один полуиериод синхронизиру<оUIUl0 напряжения, т.е. сети. 1;оличество имиульсоо, поступающих в <атчики за один полуиериод напряжения ,.pl!1 при номинальной частоте сати, задается f) iн»Lи<дnе pдооичного кода, поступающего с E)I, õ0äà блока 16 на второй Elxo;„ сумматора 17 Сумматор 17 является логическим элен ÎЛ< Cp<3tlflа! Ия ЗадЭННОГО КОЛИЧЕСтоа )!..I) ольсон и снимeef oio о виде кода с выхода с <агчика 13. В результата этого сигнал исреносз 1<а 0-гходе триггера 18 ирисутст-! )Уат, если кoличество импульсов о счетчике больша з;. дэ; ного. При появлении сигнала »»<;.L;: ;-;: i -. =дую<цим Образом. 1<а вход инта<рального Оегулятора 19 ! ":)уизет сигнал переноса высокого или " :,. r0 уров;<л с i ыходэ трис<ера 18 Ll с! !— 2 ГЗС! 1С 4Г, 5(55! нчл эиряжаt<<133 сма<цания <)<эпряжения усТе t3 tv) Если, с атз нэиряжения сети меньше 50 Г ц, то количество ил пуль.;Ов, поступаю<цих нз счстиые о Од.! с-. IpT );«! я.! ) <и.; )<з выхода блока 17 формируется сигнал г .. ра)<ос ) Р =- 1 Ll ири появлении импульса нуль-пртзна 12 )<а инверсном выходе D-триггера 18 формируется нуль. Сигнал рассогласования интегр труется и<<та! ральtibtb yf!. ньшеt i акло)<э r L:rIbILIe рассогласование между фактиче".кс)
tie!Hi )кан;; . -..;,)и )CI, л),)оа нз входе pef„л)<тОрз 19;ущестн ° аг Ошибка, непрерывI,r) ул<еньшзющэя выходное напряжение 1»гуляторз )9, частоту управляемого генератора ?0 и тангенс угла наклона пилооб,;-.»зного напряжения на выходах з I;)логÎ-цифровы: IlpeÎбрззовзтcëåé. Ин" аг!)<<рот)0).)<а с ул<е<<ьшан
18 — единица, выходноа напряжение интегрального регулятора 19 начинает увеличиваться, частота yr.равляемого генератора 20 и количество импульсов, поступа<ощих на счетныа входы с етчиков эа полупериод наирчжения сети, .акжа увеличивается. Если частота напряжения сети равна номинальной частоте, то при поступлении импульса с eûxода нуль-Îргаt<ç 12 на выxoäå блока 17 Р=-1, на выходе блока 18 — нуль, выходное напряжение peryn< 50 Ец, то нэ выходе 0-триггера 18 присутстоуег единица, напряжение нэ выходе регулятора 19 у<»аличивэется и интегрирование с увеличением напряжения продолжается до устранения рзссогласоознич между ко1684887 дами блока 16 и счетчика 13, т.е. до тех пор. пока амплитуда пилообразного напряжения не станет равной амплитуде пилообразного напряжения при номинальной частоте. Напряжение на втором входе регулятора 19 устанавливает необходимую зону работы регулятора. Амплитуда и крутизна пилообразного напряжения на выходах цифроаналоговых преобразователей 4, 9 и 14 стабильны и не зависят от изменения условий эксплуатации и частоты сети, а точность определяется разрядностью счетчика, Таким образом, использование счетчиков с цифроаналоговыми г реобразователями для формирования развертывающего напряжения повышает стабильность работы устройства из-за отсутствия элементов, параметры которых изменяются в процессе эксплуатации, и точность за счет повышения разрядности счетчиков, а коррекция частоты заполнения счетчиков в соответствии с изменяющейся частотой напряжения сети обеспечивает нормальное функционирование при изменении частоты, что повышает надежность тиристорного преобразователя, Формула изобретения Адаптивное синхронное устройство для управления тиристорным преобразователем, содержащее каналы управления по числу фаз и в каждом канале последовательно соединенные сетевые фильтры и нуль-ор ганы, входы сетевых фильтров использованы для подключения к сети, и компаратор. на первый выход которого подано напрчже5 ние управления, выходы компараторов использованы как выходы устройства, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, повышения точности и стабильности управления, оно снабжено бло10 ком формирования управляющего кода. сумматором, D-триггером, интегральным регулятором и управляемым генератором, каждый канал управления снабжен счетчиком и цифроаналоговым преобразователем, 15 причем в каждом канале управления выход нуль-органа соединен с R-входом счетчика. выходы которого через цифроаналоговый преобразователь подключены к второму входу компаратора, выходы блока формирования управляющего кода и счетчика одного из каналов управления подключены к входам сумматора, R-вход указанного счетчика соединен с тактовым входом D-триггера, вь;— ход переноса сумматора подключен к D-вхо25 ду О-триггера, выход которого соединен с первым входом интегрального регулятора, выход которого через управляемый генератор соединен со счетными входами счетчиков каналов управления, а вто3п рой вход и,нтегрального регулятора использован для подключения напряжения смещения, Составитель В.Миронов. Редактор Л.Пчолинскал Техред M,Ìîðãåíòàë Корректор М.Демчик Заказ 3513 Тираж Подписное Г! t !ИИПИ! осударственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101
