Машина для сбора, транспортировки и погрузки порубочных остатков на вырубках

 

Изобретение относится к области лесохозяйственного машиностроения и может быть использовано для выполнения культуртехнических работ. Цель изобретения - улучшение эксплуататационных свойств путем упрощения конструкции, снижения металлоемкости и повышения производительности . Машина для сбора, транспортировки и погрузки порубочных остатков содержит самоходное шасси 1 с лебедкой 3 и гидроуправляемой стрелой 4, на которой установлен рабочий орган, выполненный в виде рамы 7 и прикрепленных к ней шарнирно сочлененных гребенок 13 и 16, причем в пазу 15 гребенки 13 установлены зубья гребенки 16 с возможностью перемещения. Зубья 13 и 16 соединены гибкой связью, проходящей через блоки, расположенные на траверсе, соединенной с тросом лебедки 3. 2 з. п. ф-лы, 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР й4 - U а Л:".;1 ::3- Т!

БАБА(j

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4676081/11 (22) 11.04.89 (46) 23.10,91. Бюл М 39 (71) Всесоюзный научно-исследовательский институт противопожарной охраны лесов и механизации лесного хозяйства (72) Е.B.Íåïîìíèê, С.Н.Орловский и Э.Г..Филимонов (53) 634.0,332,1 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1412661, кл. А 01 G 23/06, 1988. (54) МАШИНА ДЛЯ СБОРА, ТРАНСПОРТИРОВКИ И ПОГРУЗКИ ПОРУбОЧНЫХ ОСТАТКОВ НА ВЫРУБКАХ (57) Изобретение относится к области лесохозяйственного машиностроения и может быть использовано для выполнения куль Ы, 1685307 А1 (505 А 01 G 23/06//В 66 F 9/18 туртехнических работ. Цель изобретения— улучшение зксплуататацион ных свойств путем упрощения конструкции, снижения металлоемкости и повышения производительности. Машина для сбора, транспортировки и погрузки порубочных остатков содержит самоходное шасси 1 с лебедкой 3 и гидроуправляемой стрелой 4, на которой установлен рабочий орган; выполненный в виде рамы 7 и прикрепленных к ней шарнирно сочлененных гребенок 13 и 16, причем s пазу 15 гребенки 13 установлены зубья гребенки 16 с возможностью перемещения.

Зубья 13 и 16 соединены гибкой связью, проходящей через блоки, расположенные на траверсе, соединенной с тросом лебедки

3. 2 з. и. ф-лы, 3 ил.

1685307

Изобретение относится к лесохозяйственному машиностроению и может быть использовано при выполнении культуртехнических работ.

Цель изобретения — улучшение эксплуатационных свойств путем упрощения конструкции, снижения металлоемкости и повышения производительности.

На фиг. 1 показан общий вид машины, вид сбоку; на фиг. 2 — вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 — рабочий орган в загруженном состоянии (штриховыми линиями — в разгруженном состоянии).

Машина для сбора, транспортировки и погрузки порубочных остатков содержит самоходное шасси 1, снабженное грузовой платформой 2, лебедкой 3 и грузоподьемной поворотной стрелой 4, управляемой гидроцилиндром 5. К стреле 4 посредством пальца 6 шарнирно присоединена рама 7 с направляющими 8, управляемая гидроцилиндром 9, В направляющих 8 подвижно установлена траверса 10, соединенная со свободным концом троса 11 лебедки 3. К раме 7 шарнирно присоединены зубья гребенки

13, имеющие П-образный профиль, с упорами 14. На боковых стенках зубьев гребенки

13 выполнены продольные пазы 15. Нерабочие концы собирающих зубьев 16 снабжены пальцами 17, которые установлены с возможностью перемещения в пазах 15, Собирающие зубья 16 попарно соединены между собой гибкими связями (например, тросами) 18, проходящими через блоки

19, закрепленные на траверсе 13. Рабочие концы зубьев гребенки 13 выполнены радиусными и снабжены зубчатой насечкой 20.

Машина работает следующим образом.

Водитель машины устанавливает стрелу 4 посредством гидроцилиндра 5 горизонтально, Включением гидроцилиндра 9 рама

7 с челюстным захватом поворачивается вокруг пальца 6 до опускания рабочих концов зубьев гребенки 13 на грунт, Трос 11 лебедки 3 ослабляется, и машина начинает движение вперед (на фиг. 1 — влево) по очищаемой лесосеке..Собирающие зубья 16 перемещаются на пальцах 17 по пазам 15 зубьев гребенки

13 в рабочее положение (на фиг. 1 — вниз), Рабочие концы зубьев гребенки 13 зубчатой насечкой 20 контактируют с порубочными остатками, перекатывая их и ослабляя сцепление с почвой, собирающие зубья 16 сгребают порубочные остатки в пакет. Зубья гребенки 13 при встрече с препятствиями (например, пнями) поворачиваются на пальцах 12, воздействуя через набираемый пакет на собирающие зубья 16, и позволяя, 5

35 тем самым челюстному захвату преодолевать препятствия.

После набора пакета включением лебедки 3 через трос 11 траверса 10 переводится вверх по направляющим 8.

Соединенные с траверсой 10 через блоки 19 гибкими связями 18 собирающие зубья 16 также поднимаются вверх до контакта с упорами 13, препятствующими самопроизвольному раскрыванию челюстного захвата.

Благодаря гибким связям 18, попарно соединяющим собирающие зубья 16 происходит равномерное сжатие пакета. Барабан лебедки 3 затормаживается, стрела 4 гидроцилиндром 5 поднимается, рама 7 гидроцилиндром 9 переводится в крайнее переднее положение до контакта челюстного захвата с грузовой платформой 2 самоходного шасси 1 и машина движется к месту разгрузки.

При разгрузке пакета стрела 4 поднимается гидроцилиндром 5 на требуемую высоту и поворачивается в направлении загружаемого транспортного средства (не показано). Гидроцилиндром 9 рама 7 поворачивается до установки челюстного захвата над кузовом транспортного средства.

Лебедка 3 растормаживается, трос 11 опускает траверсу 10 по направляющим 8 рамы

7. Собирающие зубья 16, связанные с траверсой 10 через блоки 19 и гибкие связи 18 опускаются по пазам 15 на пальцах 17, выходят из контакта с упорами 14 и пакет разгружается. Стрелой 4 и гидроцилиндрами 5 и 9 челюстной захват поворачивается на грузовой платформе 2 и машина следует на место сбора порубочных остатков, где повторяет описанный цикл, Формула изобретения

1, Машина для сбора, транспортировки и погрузки порубочных остатков на вырубках, содержащая самоходное шасси с лебедкой и поворотной платформой, смонтированную на последней одним концом с возможностью поворота в вертикальной плоскости приводом грузоподъемную стрелу, шарнирно установленную на ее свободном конце с воэможностю поворота в той же плоскости приводом раму с челюстным захватом, собирающая и захватывающая челюсти которого выполнены в виде гребенок, отличающаяся тем, что, с целью улучшения эксплуатационных свойств путем упрощения конструкции, снижения металлоемкости и повышения производительности, она снабжена смонтированными на раме продольными направляющими и подвижно установленной на них траверсой, соединенной со свободным концом троса лебедки, зубья захватывающей челюсти вы1685307

Фиг,2 полены П-образного профиля с продольными пазами в боковых стенах и обращены полостями к собирающим зубьям, нерабочие концы последних установлены в указанных плоскостях и связаны с зубьями 5 захватывающей челюсти пальцами, размещенными в продольных пазах, а с траверсой — гибкими. элементами.

2. Машина по и. 1, отличающаяся тем, что, каждый из указанных гибких элементов соединен концами с парой зубьев захватывающей челюсти и им охвачены блоки, закрепленные на траверсе.

3. Машина по и. 1, о тл и ч а ю ща я с я тем, что рабочие концы зубьев захватывающей челюсти выполнены с насечкой.

1685307

Составитель В. Момат

Техред M,Ìîðãåíòàë Корректор С. Черни

Редактор А. Зробок

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 3543 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5