Роботизированный технологический комплекс

 

Изобретение относится к станкостроению и имеет своей целью повышение производительности работы роботизированного технологического комплекса Устройство содержит станки 1,4,5, 6. установленные на общей продольной станине 8 Торцеобрабатывающий станок 1 оснащен тисками 10, устройствами 2, 3 смены инструмента, патроном 11, центрлм 12 п инструментом 13. Станки 4, 5, 6 предназначены для попарной обработки Заготовка 9 трамспоотир/ется захватом руки 29 портальною рг5ота7. 5 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я): В 23 0 41/04! ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ пРи гкнт cccv,р Ц

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ!

,6. "--"ТЕгЫ!

) ъ

1(). ! Q)

jQl ! ()с

0О ф! ! (21) 4732741/08 (22) 07,07.89 (46) 23.10,91. Бюл. % 39 (71) Э кспериментальный научно- исследовательский институт металлорежущих станков и Московское производственное объединение "Станкостроительный завод им, С.Орджоникидзе"

, (72) И.И.Бродецкий, В.Б.Великович, Я.П.Мезивецкий, M.Á.Íàxîâ, Ю.В,Саватеев и

В.П,Степанов (53) 621-229(088.8) (56) Роботизированные комплексы, разработанные в СССР и ЧССР. Каталог ВНИИТЭМР, M.. — 1985, с.22, модель ACBP-01.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в автоматических линиях.

Целью изобретения является повышение производительности.

На фиг.1 показан комплекс, вид сверху; на фиг,2 — разрез по А — А на фиг.1; на фиг.3 — разрез по Б-Б на фиг,1; на фиг.4 — разрез по  — В на фиг,1; на фиг,5 — вид по стрелке

Г на фиг.4.

Роботизированный комплекс содержит торцеобрабатывающий станок 1 с устройствами 2, 3 смены инструмента, токарные станки 4, 5, 6 и портальный робот 7 мостового типа. Станки 1,4,5,6 установлены на общей продольной станине 8. Заготовки 9 первоначально закрепляется в тисках 10.

11а устройствах 2, 3 смены инструмента со„„5U 1685684 Al (54) РОБОТИЗИРОВАННЫЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС (57) Изобретение относится к станкостроению и имеет своей целью повышение производительности работы роботизированного технологического комплекса. Устройство содержит станки 1, 4, 5, 6, установленные на общей продольной станине 8. Торцеобрабатывающий станок 1 оснащен тисками "0 устройствами 2, 3 смены инструмента, патроном 11, центром 12 и инструментом 13.

Станки 4, 5, б предназначены для попарной обработки. Заготовка 9 транспортируется захватом руки 29 портального рсбота 7. 5 ил. ответственно установлены патрон 11 и центр 12 для последующего базирования, зажима и вращения заготовки 9, Торцеобрабатывающий станок 1 снабжен инструментом 13, закрепленным в инструментальной головке 14 крестового суп порта 15, перемещающегося по направляющим 16. Устройства 2, 3 смены инструмента перемещаются по продольным направляющим 16, а тиски

10 после разжатия губок 17 перемещаются вниз. Токарные станки 4, 5, 6 оснащены шпиндельным! бабками 18, 19, 20, задними бабками 21, 22, 23, верхними суппортами с инструментальными головками 24, 25, 26 и съемными узлами — люнетом 27 и нижним суппортом с инструментальной головкой 28, Робот 7 оснащен рукой 29 с захватом 30.

Роботизированный технологический комплекс работает следующим образом.

1685684. Робот 7 захватывает заготовку 9 и подает ее в тиски 10. Устройства 2, 3 вращающимися инструментами обрабатывают торцы заготовки 9. Затем заготовка 9 зажимается патроном 11 и центром 12, тиски 10отводятся и инструмент 13 обрабатывает вращающуюся заготовку 9. Далее заготовка„9 роботом 7 последовательно подается на станки 4, 5, 6, после чего поступает в магазин готовых изделий.

Формула изобретения

Роботизированный технологический комплекс, содержащий токарные станки, портальный робот мостового типа и торцеобрабатывающий станок, снабженный тискеми для зажима заготовки и устройством смены инструмента, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности, он снабжен общей продольной

5 станиной с трапецеобразным поперечным сечением, а торцеобрабатывающий станок снабжен установленным на станине продольным суппортом с инструментальной головкой, причем упомянутое устройство

10 смены инструмента снабжено приспособлениями для базирования, зажима и вращения заготовки, а тиски установлены с возможностью поперечного перемещения относительно станины, при этом станки

15 установлены на наклонных сторонах станины последовательно один эа другим.

1685684

A-A б-б

1685684

77 ф

Составитель M.Èëþêoâè÷

Редактор Е.Полионова Техред M.Ìoðãåíòàë Корректор О,Ципле

Заказ 3561 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101