Ударный механизм

 

Изобретение относится к горному делу и строительству и позволяет увеличить надежность ударного механизма и повысить производительность его в работе. В цилиндрическом корпусе 2 механизма размещен связанный с приводом 22 вращения механизм взвода толкателей - бойков (ТБ) 11, выполненный в виде имеющего форму беличьего колеса и соосного с корпусом барабана (Б) 4. По периметру Б 4 размещены цилиндрические трубчатые элементы (ТЭ) 5 с Г-образными прорезями 15 на боковой поверхности и призматическими направляющими 25 на внешней поверхности. На ТЭ 5 с возможностью осевого перемещения и фиксации от проворота посредством на

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РГСПУБЛИК (я) s Е 21 С 3/12

ГОСУДАРСТ8ЕННЫИ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4732892/03 (22) 29.08.89 (46) 23.10.91. Бюл. N 39 (71} Воркутинский филиал Ленинградского горного института им. Г.В. Плеханова (72) Э.А, Загривный (53) 622.233.4(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

N 554404, кл, Е 21 С 3/12, 1974, Авторское свидетельство СССР

¹ 481695, кл. Е 21 С 3/12, 1973. (54) УДАРНЫЙ МЕХАНИЗМ (57) Изобретение относится к горному делу и строительству и позволяет увеличить на„„ЫЛ „„1686151 А1 дежность ударного механизма и повысить производительность его в работе, В цилиндрическом корпусе 2 механизма размещен связанный с приводом 22 вращения механизм взвода толкателей — бойков (ТБ) 11, выполненный в виде имеющего форму беличьего колеса и соосного с корпусом барабана (Б) 4. По периметру Б 4 размещены цилиндрические трубчатые элементы (ТЭ) 5 с Г-образными прорезями 15 на боковой поверхности и призматическими направляющими 25 на внешней поверхности. На ТЭ

5 с возможностью осевого перемещения и фиксации от проворота посредством на1686151

45 правлякэщих 25 размещены каретки 6. Каждая каретка 6 выполнена в виде охватывающих ТЭ 5 и связанных между собой верхнего 7 и нижнеro 8 колец с закрепленными на них роликами 16 и 17, Последние взаимодействуют с выполненными на внутренней поверхности кгэрпуса 2 профильными дорожками 3 и 18. Внутри ТЭ 5 размещены ТБ 11, имеющие диаметрально расположенные пальцы 14, размещенные в прорезях 15 ТЭ 5. Пальцы l5 взаимодейстИзобретение относится к устройствам ударного действия и мажет быть использовано в горном деле и строительстве, Цель изобретения — увеллчение надежности ударного механизма и повышение производительности его работы.

На фиг. 1 изображен ударный механизм, вид сбоку; на фиг. 2 -- сечение A-À на фиг. 1; на фиг, 3 — вид Б на фиг, 1; на фиг. 4 — вид В на фиг. 3; фиг, 5 — сечение à — Г на фиг. 4; на фиг, 6 — развертк - корпуса цигиндрического кулачка, Ударный механизм включает основание

1, цилиндрический корпус 2 с профильной поверхностью в виде дорожки 3, механизм взвода e в и д е e б6а р а б6а нHа : 44, имеющего форму беличьего колеса с трубчатыми элементамл

5, каждый трубчатый элемент 5 беличьега колеса снабжен кареткой б с возможностью ее осевого перемещения отнасител.на трубчатых элементов 5, для чего каретка 6 выполнена в виде двух колец 7 л 8, охватывающих трубчатые элементы 5, соединенных накладками, В основании 1 выполнена отверстие 9 для установки и ориентирования инструмента 10 и токателя-бойка 11.

Количество толкателей-баиков 11 соответствует количеству трубчатых элементов 5 беличьего колеса и каждый распало>кен во внутренней полости 12 трубчатых элементов 5 совместно с аккумулятороM в в;лде упругого элемента 13, Талкателл-бойки 11 снабжены пальцами 14, которые входят з зацепление с прорезью 15 на боковой поверхности трубчатых элементов 5 беллчьега колеса. На верхнем 7 и нижнем 8 кольцах каретки 6 соответственно укреплены ролики !6 и 17, при этом тсрцовая поверхность нижнего кольца 8 каретки 6 выполняет роль захвата под пальцы 14 толкателей-бойков

11. Длина прорези l5 не более хода упругоro элемента 13. Для удержания толкателябойка 11 ва взведенном состоянии прорезь

15 выполнена Г-образной формы, горизонтальный участок в этой прорези 15 фиксиpy5

20 э Г.

35 вуют с торцовой поверхностьк> ка", ца для взвода ТБ 11 и с выполненными с внутренней и внешней сторон E 4 упорами для фиксации и расфиксации ТБ 11 в прорезях 15, Под торцом Б 4 выполнено отверстие 9 и в нем размещен инструмент

10. Ocb отверстия 9 совпадает с осью ТЗ

5 при рабочем ходе ТБ 11, Работа ударного механизма полностью определяется работой одного ТБ 11 за один оборот Б 4.

6 ил, ет толкатели-бойки 11 ва взведенном состоянии, Барабан 4 па отношению к внутренней .полости корпуса 2 расчполаже-» с зазором для размещения в нем профильной дорожки

3 и взаимодействурощего с ней ролика 16, а также дополнительной профильной дорожки 18 и взаимодействующего с ней ролика

17. Кроме того, во внутренней полости корпуса 2 закреплен упор 19 для фиксации пальцев 14 талкателей-бойков 11 в прорези

15, который расположен внутри барабана 4 на кронштейне 20, укрепленном на основании 1. Для вывода из зацепления пальцев 14 толкателей-бойков 11 поедусмотрен второй упор 21.

Дополнительная профильная дорожка

18 необходима для перевода каретки из верхнего i"-лажения в исходное положение.

Цилиндрический корпус 2 укреплен на основании 1. Барабан 4 установлен саосна с осью цилиндрического корпуса 2. Для поворота барабана 4 ат привода 22 последний через соединительную муфту 23 соединен с валам 24 барабана 4.

Трубчатые элементы 5 размещены по периметру барабана 4. На внешней поверхности трубчатых элементов 5 расположены трубчатые направляющие 25, относительно которых перемещается каретка б и которые предотвраща ат поворот карет<и, Инструмент 10 размещен р отверстии 9, выполненном пад торцом барабана 4, при этом ось отверстия 9 совпадае r с осью трубчатого элемента 5 при рабочем ходе тал кателя-бойI(B 1 1.

Работа ударного механизма полностью определяется работай одного талкателябайка 11 за один оборот барабана 4. При равномерном вращении барабана 4 с частотой оэталкатели-бойки 11 (фиг,б) перемещаются с линейной скоростью !у=- и. г, где градиус окружности, на которой находятся центры талкателей бойков 1, 1686151

55

20

30

Пусть в момент времени t = 0 (фиг. 6) произошло соударение толкателя-бойка 11 с инструментом 10. При дальнейшем движении тол кателя-бойка 11 на участке ролик 16 каретки 6, перекатываясь по дорожке 3, перемещает каретку 6 вдоль оси трубчатого элемента 5 вверх, подхватывая при этом нижним кольцом 8 каретки 6 за пальцы 14 толкатель-боек 11, и сжимает упругий элемент 13 на величину lcж. На участке аЬ при соударении пальца 14 толкателя-бойка 11 с фиксатором 19 боек поворачивается на некоторый угол и фиксируется пальцами 14 в горизонтальной части Г-образной прорези

15. На участке Ьс каретка 6 нижним роликом

17 входит в профильную дорожку 18 и переводится в исходное положение. На участке

cd боек 11 зафиксирован в верхнем положении, каретка 6 — в нижнем исходном положении. B точке d происходит соударение другого пальца 14 с упором 21. При этом боек 11 поворачивается в горизонтальной плоскости, пальцы 14 совмещаются с вертикальными участками Г-образной прорези 15 и боек 11 начинает под действием упругого элемента 13 движение вниз (рабочий ход).

На участке dc — рабочий ход бойка 11, в точке е — соударение бойка 11 с инструментом 10. Цикл завершен. Если во вращающемся барабане 4 установлено и бойков 11, то за один оборот барабана 4 формируется и ударов бойка 11 по инструменту 10.

Угол опережения пропер. спуска бойка

11 определяется временем рабочего хода бойка 11 tp.x и частотой вращения а платформы 4, т.е. ропер. = в tp.x В свою очередь

tp.x. определяется величинами сжатия упругого элемента Icz и запасенной потенциальной энергией упругого элемента 13 при сжатии его на величину 1 ж.

В качестве упругого элемента 13 могут использоваться спиральные пружины или пневмоэлементы (пневмопружины).

Формула изобретения

Ударный механизм, включающий цилиндрический корпус, в котором размещен связанный с приводом вращения механизм взвода толкателей-бойков, связанных с аккумуляторами энергии, инструмент, о т л и,ч а ю шийся тем, что, с целью увеличения надежности ударного механизма и повышения производительности его работы, механизм взвода выполнен в виде имеющего форму беличьего колеса и соосного с корпусом барабана, по периметру которого размещены цилиндрические трубчатые элементы с Г-образными прорезями на боковой поверхности и призматическими направляющими на внешней поверхности, и размещенными на трубчатых элементах с возможностью осевого перемещения и фиксации от проворота посредством призматических направляющих, каретками, каждая . из которых выполнена в виде охватывающих трубчатые элементы и связанных между собой верхнего и нижнего колец с закрепленными на них роликами, установленными с возможностью взаимодействия соответственно с выполненными на внутренней поверхности корпуса основной и дополнительной профильными дорожками, при этом каждый из толкателей-бойков размещен внутри трубчатых элементов барабана с возможностью фиксированного поворота и осевого перемещения и имеет диаметрально расположенные пальцы, которые размещены в Г-образных прорезях трубчатых элементов, причем пальцы установлены с возможностью взаимодействия с торцовой поверхностью нижнего кольца для взвода толкателей-бойков и с упорами, выполненными с внутренней и внешней сторон барабана для фиксации и расфиксации толкателей-бойков в Г-образных прорезях трубчатых элементов, а инструмент размещен в отверстии, выполненном под торцом барабана, при этом ось отверстия совпадает с осью трубчатого элемента барабана при рабочем ходе толкателя-бойка.

1686151

1686151

168б151