Установка для автоматической сварки

 

Изобретение относится к сварке, в час тности к устройствам для сварки металлических конструкции балочного типа с поперечными и п юдольными элементами из профильного лроката Цель изобретения повышение производительности путем обеспечения автоматической настройки на стык изделий разных типоразмеров и расширение технологических возможностей путем обеспечения сварки конструкций балочного типа При поступлении изделия, 17 Изобретение относится к ьварке а именно к устройствам для сварки металлически конструкций булочного типа с поперечными и продольными элементами из профильного прокатз Цель изобретения - повышение производительности путем обеспечена автоматической настройки на стык изделии разных типоразмеров и расширение технологических возможностей путем обеспечения сварки конструкции баночного i/ma в зону сварки сбалансированная ломанная ко..оль 2 опускает узел наведения свароч . ых .орелок на поверхность изделия Сва л i ь-е горелки механизмом peiynnpoR ii зрительно настраиваются нч линию i 15 Под действием собг,вечнлго веса установки шарнирного параллело рзмма раздвигаются до тех пор пока не улрутгя в зертикальные стенки В случае кривизны поверхности изделия пои помощи uiapOROi о иарчира 4, , ког)сол.-. . с ось л 5, производится установка всс .гчыргх пар опорных следящих роликов Ъ па поверхность изделия Для исключе 1ия перекосор шарнирных пар.Э1лгл( граммсв ролики 13 расположены симметрично отнпсигетьно продольной о(,й вена пчрэллел г|тзмма В случае искривления стыка по ьапиаопению движения сварочных горелок 9ппсисходит поворот кронштейна b an тч ru.p no ролики 13 не коснутся стыча тия 17 Для сварки поперечныч стыков г.рочодят разворот шарового шарнира 4 на заданный угол 1 з п ф-лы, 3 ил. На фиг 1 представлена установка для сварки общий вид; на фиг 2 -узел I на фиг. 1 на фиг 3 - узел П на фиг 2 Установка содержит смонтированные на основании 1 подвижную сЬалансироеэн ную ломаную консоль 2 «а которой рована подвеска 3 к ней при помощи шарового шарнира 4 прикреплена ось Ъ На оси с возможностью огев( г , та установлены кронштейны 6 связанные г узлом 7, напрзвляющш 8 для пепемещсния по ним .чгых k мок Q т,, .4 10 и (Л С Ј 00 vj

СОЮЗ СО13Е1СКИХ

СОЦИЛЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУЬЛИК

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

Г10 ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

Г!РИ ГКНТ CCCP

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4694188/27 (22) 22.05.89 (46) 30.10.91. Бюл, r+ 40 (71) Науч но-п ро из водст венное обьединение по выпуску механи.!еского сварочного обррудования (72) Э.P.Áëþ;. ин, А.А.Паткевич, Л.Д.Головатая, В.А,Волобуев и Я.Б.Брескер (53) 621,791,037 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N. 649529, кл. В 23 К 37/02, 1977, (54) УСТАНОВКА ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ

СВАРКИ (57) Изобретение относится к сварке, в частности к устройствам для сварки металлических конструкций балочного типа с поперечными и и!юдольными элементами иэ профильного проката. Цель изобретения — повышечие производительности путем обеспечения автоматической настройки на стык изделий разных типоразмеров и расширение технологических возможностей путем обеспечения сварки конструкций балочного типа. При поступлении изделия,17

Изобретение относится к сварке, а именно к устройствам для сварки металлических конструкций балочного типа с поперечными и продольными элементами иэ профильного проката, Цель изобретения — повышение производительности путем обеспечения автоматической настройки на стык изделий разных типоразмеров и расширение технологических возможностей путем обеспечения сварки конструкции балочного типа.

„„5U„„1687414 А1 (я)5 В 23 К 37/04 //В 23 K 101;08 в зону сварки сбалансированная ломанная консоль 2 опускает узел наведения свароч;;ых;орелок на поверхность иэделия. Свар ..,::ые горелки, механизмом регулировки .; зрительно настраиваются на линию а 15. Под действием собственного веса установки шарнирного параллелограмма раздвигаются до тех пор, пока не упрутся в вертикальные стенки, В случае кривизны поверхности изделия Iои помощи шарового парнира 4, соединя юв " ; о Koнсоль 2 с ось!о

5, производится установка всех четырех пар опорных следящих роликов 13 на поверхность иэделия. Для исключения перекосов шарнирных параллелограммов ролики 13 расположены симметрично относительно продольной осй "-вена I=-раллелогрэмма. В случае искривления сть!ка по направлению движения сварочных горелок 9 происходит поворот кронштейна б до тех пор, пока ролики 13 не коснутся стыка изделия 17, Для сварки поперечных стыков производят разворот шарового шарнира 4 на заданный угол, 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

На фиг.1 представлена установка для сварки, общий вид; на фиг.2 — узел! на фиг.1; на фиг.3 — узел H на фиг.2.

Установка содержит смонтирсванные на основании 1 подвижную сбалансированную ломаную консоль 2, í" которой смонтирована подвеска 3. к ней при помощи шарового шарнира 4 прикреплена ось 5.

На оси с возможностью осевого .. оворота установлены кронштейны 6, связанные с узлом 7, направляющие 8 для перемещения по ним свапсчных: .: .!ок 9, пр*.;вод 10 и

1687414 катушки 11 для сварочной проволоки. На внутренней поверхности противолежащих звеньев шарнирного параллелограмма расположены регулируемые упоры 12, создающие предварительную раэдвижку звеньев 5 параллелограмма относительно друг друга в рабочем состоянии, Кронштейны 6, установленные с возможностью поворота на оси 5, жестко прикреплены к одному из вертикальных 10 звеньев четырех шарнирных параппепограммов 7, противолежащие звенья которых соединены горизонтальными нап равля кзщими 8 для перемещения сварочных горелок попарно и снабжены парой опорных 15 следящих роликов 13, расположенных симметрично относительно вертикальной оги звена шарнирного параллелограмма, Длина направляющих 8 и количество сварочных горелок 9, размещенных на них, 20 выбирается исходя из длины свзриваемого шва. Горелки 9 устанавливают на направляющих с заданным шагом, кратным половине длины свариваемого швз, Такое расположение сварочных горелок позволя- 25 ет сократить их длину, а также длину свариваемого шва в два раза, увеличить производительность установки, Сварочные горелки механизмом 14 регулировки предварительно настраиваются 30 на линию шва 15, соответствующую продольной оси между роликами 13. Над узлом наведения сварочных горелок на стык установлен светозащитный экран 16, 35

Работа установки осуществляется следующим образом.

B исходном положении сварочная установка находится в отведенном поло>кении.

Изделие 17 поступает в зону сварки и сбз- 40 лансированная ломаная консоль 2 опускает на поверхность иэделия узел наведения сварочных горелок на стык. Использование шарового шарнира 4, соединяющего консоль с осью 5, позволяет произвести уста- 45 новку всех четырех пар опорных следящих роликов 13 на поверхность изделия даже в случае кривизны поверхности. После касания роликов 13 поверхности под действием собственного веса узла наведения свароч- 50 ных горелок звенья шарнирного параллелограмма начинают раздвигаться до тех пор, пока опорные следящие ролики 13 не упрутся в вертикальную стенку изделия, Для предотвращения заклинивания 55 звеньев при раздвижении установлен регулирующий упор 12 на внутренних поверхностях вертикальных звеньев шарнирного параллелограмма, Для исключения перекосов шарнирных параллелограммов опорноследящие ролики рзсполоweíw сиMìeTðè÷Но Относительно продольнОЙ Оси этОГ0 звена параллелограмма. B eny«ae искривления стыка по направлению движения сварочных горелок 9 происходит поворот кронштейна

6 до тех пор, покз рамки 13 не коснутся стыка, причем поворот кронштейнов IpoHe ходит под действием собственного веса сварочной установки, Сварку производят после того, как все группы роликов 13 упрутся в стенку, При необходимости производят регулировку высоты поло>кения сварочных горелок 9. Для сварки поперечных швов поднимают узел наведения сварочных горелок. производят его разворот при помощи шаровой Опоры на 90". Остальные работы выполняют аналогично.

Предлагаемой установке aà счет выполнения операций подьема, GRóñêaíèÿ, f1090рота и наведения H-! шов без приводов, применения многодуговой сварки значительно повысилась производительность труда, упростилзсь конструкция, уменьшилась металлоемкость, увеличилзсь надежность установки.

Формула изобретения

1. Установка для автоматической свар ки, содержащая смонтированные на Основании опору с направляющими для перемещения сварочных горелок, симметрично установленные относительно продольной оси опоры сварочные горелки с шарнирными параллелограммами и опорным следящим роликом на каждом из них, отл и ча ю ща я с я тем, что, с целью повышения производительности путем обеспечения автоматической настройки на стык изделий разных типоразмеров vi расширения технологических возможностей путем обеспечения сварки конструкции балочного типа, опора выполнена в виде сбалансированной консоли с шаровым шарниром, установка оснащена осью, соединенной со сбалансированной консолью посредством шарового шарнира, шарнирные параллелограммы кинематически соединены с осью с возможностью повг>рота вокруг нее, при этом установка Оснащена дополнительными опорными следящими роликами, а Основной и дополнительный опорные следящие ролики установлены симметрично относительно одного из звеньев параллелограмма.

2. Установка по п.1, От л и ч а ю ща я с я тем, что, с целью предотвращения заклинивания звеньев шарнирного пзрзллслограмма и ри его раздвижении, каждый параллелограмм оснащен внутрен. им регулируемым упором.

1687414

Состаеитель Е.Хохрина

Г едактор Л,Народная Техред M.Vn згентал К

\ орректор О.!(ипде

Заказ 3668 Тира к Подписное

1(г(ИИГ1И Государственного ко."1итета по из и,, итета nc, изоЬретениям и открытилл при 1КНТ ГCCP

113035.,1о-.кеа, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно иа. ат-.;i кии ког. оинат "Па;ент", r, У <

",а;ент, r Ужгород, уп.Гагарина, 101