Устройство для сборки

 

СО!ОЗ СОШ : ВСКИХ

СОЦИЛЛИС ТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я) В 23 Р 19/04

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛ6СТВУ

О

О

О (21) 4686308/08 (22) 03.05.89 (46) 07,11.91. Бюл. ¹ 41 (71) Каунасский политехнический институт им. А.Снечкуса (72) Б.П.Бакшис, А,-Б.Б.Повиленис, И.С.Урбайте и М.Ю.Кукцинавичюс (53) 621.757 (088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

N ã11331100116644,, кKл, В 23 Р 19/04, 1985. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ (57) Изобретение относится к машинострое- нию и может быть использовано для автоматизации сборочных работ. Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет сборки деталей со сложным профилем базового торца.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации сборочных процессов.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет сборки деталей со сложным прас.илем базового торца одной из собираемых деталей.

На фиг . 1 представлено устройство, осевой разрез; на фиг. 2 — разрез А — А на фиг. 1.

Устройство для сборки содержит платформу 1 с гнездом, в которое устанавливается одна,из собираемых деталей 2.

Платформа 1 установлена на основание 3 в

его углубление. Другая деталь 4 располагается в руке робота, производящего сборку..

В дне углубления выполнены расположенные по окружности сопла 5, через которые воздух, поступает под платформу 1 из камеры 6. По периферии углубления на его цилиндрической поверхности. также

„, SU,, 1689010 А1

Устройство для сборки содержит основание с углублением, в которое устанавливается с зазором платформа с гнездом под одну из собираемых деталей, В дне и в цилиндрической стенке углубления выполнены ряды равномерно расположенных сопл, создающих за счет подачи воздуха воздушную подушку под платформой. В центре углубления установлен вибратор, а по периферии дна — подпружиненные штыри, за- крывающие подачу воздуха к соплам в

- цилиндрической стенке углубления, При несовпадении осей собираемых деталей платформа опирается на вибратор, наклоняется, нажимает на штыри, и перепад давления в соплах стенки смещает платформу, уменьшая несовпадение осей деталей. 2 ил, выполнены сопла 7, расположенные равномерно по окружности. Также по периферии углубления в его дне выполнены отверстия, в которых установлены штыри 8, подпружиненные пружинами 9. Указанные штыри 8 при нажатии на них перекрывают каналы

10,соединяющие сопла 7 с камерой 11. В центре углубления на его дне установлен вибратор 12 со сферическим элементом 13.

Устройство работает следующим образом.

Деталь 2 базируют в сборочной позиции в гнезде платформы 1, которая установлена в углублении основания 3. Другую деталь 4 подают, например, с помощью промышленного робота к торцу детали 2. При подаче сжатого воздуха, вытекающего из сопл 5, платформа 1 с установленной на ней деталью 2 зависает на воздушной подушке, а струи сжатого воздуха, вытекающие через

1689010 сопла 7, центрируют платформу в углублении основания 3.

Если собираемые детали на сборочной позиции установлены соосно, то при опу-, скании руки робота происходит их сопряжв- 5 ние, Если детали установлены несоосно, т.е, существует рассоглосование осей е, то валик 4 при его опускании упирается во втулку

2. При этом платформа 1 с втулкой под действием валика перемещается вниз до упора 10 в сферический элемент 13 вибрирующей опоры. Под действием силы, возникающей между сопрягаемыми деталями, платформа поворачивается на определенный угол относительно вибрирующей опоры, нажимает 15 на штыри 8, сжимает пружины 9 и перекрывает каналы 10. При этом происходит перераспределение давления в соплах 7, и платформа смещается в сторону уменьшения рассогласования осей собираемых де- 20 талей. При ее смещении перемещается установленная на ней деталь 2, и происходит ее центрирование относительно детали

4. Наличие воздушной подушки между дном углубления и платформой и вибрируюшей 25 сферической опоры позволяет уменьшить нормальную силу, возникающую при поджатии платформы 2 к сферическому элементу 13, и силу трения между ними, 30

Формула изобретения

Устройство для сборки, содержащее сборочную головку с захватом и базирующее приспособление в виде основания с углублением, в плоском дне которого выполненысопла,отлича ющеесятем,что, с целью расширения технологических возможностей за счет сборки деталей со сложным профилем базового торца, углубление основания выполнено цилиндрическим с вертикальной осью, перпендикулярной дну углубления, в углублении установлена платформа с плоской поверхностью, обращен- . ной к дну углубления, и с гнездом под собираемую деталь на противоположной стороне платформы, при этом сопла в дне выполнены перпендикулярными дну углубления и расположены по окружности, концентричной углублению, а в цилиндрической поверхности углубления на уровне боковой поверхности платформы равномерно по окружности выполнены радиально направленные сопла, кроме того в центре углубления на его дне установлен вибратор со сферической опорой, имеющий возможность взаимодействия с платформой, а по периферии дна углубления по окружности, концентричной углублению, расположены выступающие на высоту указанной сферической опоры подпружиненные штырй, имеющие возможность утапливания в дно углубления и прекращения подачи воздуха в сопла, расположенные на цилиндрической поверхности углубления, при этом количество последних совпадает с количеством штырей.

1F)89010

Составитель В. Сергеев

Редактор В. Бугренкова Техред М.Моргентал Корректор Т. Малец

Заказ 3768 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101