Устройство для установки стопорного кольца в наружные канавки

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕспуБлик (5!)5 В 23 Р 19/08

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4678280/08 (22) 10.03.89 (46) 07.11.91. Бюл. N. 41 (71) Ереванский политехнический институт им, К.Маркса( (72) И.Б,Челпанов и К.Ç.Торгомян (53) 621.757 (088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1051225, кл. Е 12 В 31/ t8, 1982.

Авторское свидетельство СССР

М 709313, кл. В 23 P 19/08, 1978. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТАНОВКИ СТО-

ПОРНОГО КОЛЬЦА В НАРУЖНЫЕ КАНАВКИ (57) Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в

„„50ÄÄ 1689012 А1 сборочном производстве в качестве стационарного и сменного инструментов для монтажа и захвата наружных стопорных колец на детали типа вал с помощью промышленных роботов. Цель изобретения — повышение производительности. Устройство содержит корпус 1 с кольцом 2 на нижнем торце, а внутри корпуса 1 установлена подпружиненная втулка 3, в нижней части которой закреплены на цилиндрической части 5 рабочие лепестки 6, которые удерживают стопорное кольцо 7. Втулка 3 имеет крышку

8 для опоры пружины 11 и крепления фиксатора 9 с язычком 10. При этом на штоке 12 закреплена шайба 13. 6 ил, 1689012

Изобретение о1носится к машиностроению и моч ет быть использовано в сборочном и роизводстве в качестве стационарного и сменного инструмента для захвата и монтажа наружных стопорных ко- 5 лец на детали типа вал с помощью промышленных роботов {ПР).

Цель изобретения — повышение производительности.

На фиг, 1 изображено устройство в ис- 10 ходном положении, общий вид; на фиг. 2— сечение А-A на фиг. 1; на фиг, 3 — узел! на фиг. 1; на фиг. 4 — устройство перед установкой кольца на вал; на фиг. 5 — узел II на фиг.

4; на фиг. б- устройство в момент установки 15 кольца, Устройство содержит корпус 1, на нижний торец которого устанавливается сменное кольцо 2, выполняющее роль толкателя.

Внутри корпуса 1 соосно установлена втул- 20 ка 3, которая поджимается к нижней части корпуса пружиной 4, установленной в корпусе.

В нижней части втулки 3, на резьбе, Соосно установлена цилиндрическая оправ,— 25 ка 5, соединенная с рабочими лепестками 6, имеющими клинообразный профиль. Рабочие лепестки 6 и толкатель 2 удерживают стопорное кольцо 7. В верхней части втулки

3 установлена крышка 8 с фиксатором 9. 30

Фиксатором 9 является плоская пружина, в конце имеющая упругий язычок 10, в виде плоской пружины. Внутри оправки 5 соосно установлен поддерживаемый пружиной 11 щток 12, раскрывающий рабочие лепестки 6 35 оправки. На верхней части штока 12 установлена шайба 13 для фиксации положения штока 12 фиксатором 9. На верхней части корпуса 1 устанавливается крышка 14. Корпус 1 устройства устаídâëèâàåòñÿ на руке 15 40 промышленного робота или манипулятора, Устройство для установки стопорного кольца работает следующим образом.

Устройство в исходное положение перемещается рукой 15 манипулятора к лотку 45 бункерно-ориентирующего устройства, опускается и входит в отверстие стопорного кольца 7. При дальнейшем перемещении руки 15 упор, нажимая на концы рабочих лепестков 6, перемещает втулку 3 в корпусе

1, при определенном смещении фиксатор 9 отпускает подпружиненный шток 12, С помощью усилия пружины 11 шток 12 поднимается и раскрывает рабочие лепестки 6 оправки 5. Этим происходит захватывание стопорного кольца, и устройство подготовлено для установки стопорного кольца 7 в наружные канавки вала. После этого рука 15 перемещает устройство на позицию сборки, устанавливает соосно валу и движется вниз, рабочие лепестки 6 входят в соприкосновение и устройство центрируется с собираемой деталью — валом. При дальнейшем движении руки 15, рабочие лепестки б оправки 5 и втулкой 3 перемещаются в корпусе

1, а толкатель 2 своим движением деформирует стопорное кольцо 7 по конической поверхности рабочих лепестков б и устанавливает на вал, а затем в канавку, Устройство приводится в исходное положение нажатием на упор (не показано) штока

12, движением руки 15 вверх по фиксации положения штока 12 фиксатором 9, Изменением угла раскрытия рабочих лепестков б, за счет перемещения цилиндрической оправки 5 относительно втулки 3 и установлением сменного кольца — толкателя

2 с диаметром отверстия, равным диаметру вала. устройство можно использовать для установки стопорных колец 7 в некотором диапазоне размеров, Формула изобретения

Устройство для установки стопорного кольца в наружные канавки, содержащее корпус с тол кателем, подпружиненную втулку, коническую оправку, установленную во втулке и имеющую рабочие лепестки клинообразного профиля, верхними концами связанные с цилиндрической частью оправки, и подпружиненный шток с шайбой, о т л и ча ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности, устройство снабжено фиксатором в виде упругого стержня, нижний конец которого закреплен на втулке, а на верхнем конце выполнен язычок для взаимодействия с шайбой, i :)! )(11 ) 1689012

Составитель А. Коротков

Редактор В, Бугренкова Техред М,Моргентал Корректор T. Малец

Заказ 3768 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям т р г > Н 1 СССР

113035, Москва, Ж.-35, Раушская наб., 4f5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул I: .».. л 101