Линия для укладки труб в пакеты

 

Изобретение относится к устройствам для укладки цилиндрических изделий в пакет , в частности труб с раструбом. изобретения - сохранность укладываемых изделий . Линия содержит питатель 2 для поштучной подачи труб на транспортирующее устройство, включающее в себя закрепленные на раме приводные поворотные оси с радиально расположенными рычагами и расположенное под ним приспособление для подачи труб на подьемно-опуснное приемное устройство с гребенчатыми плчнкзми 17, закрепленными на подвижных в горизонтальной плоскости каретках, и поворот ный в горизонтальной плоскости контейнер. 1 з.п. ф-лы, 7 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕ Н.йэ!Й КОМИТЕТ

ПО ИЗОбРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4701801/11 (22) 05.06.89 (46) 07.11.91. Бюл. bh 41 (71) Липецкая проектно-конструкторская и технологическая организация "Оргсантехпром" (72) А.И.Филиппов (53) 621.869(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

ЬВ 632615, кл. В 65 В 19/34, 1976. (54)ЛИНИЯ ДЛЯ УКЛАДКИ ТРУБ В ПАКЕТЫ (57) Изобретение относится к устройствам для укладки цилиндрических изделий в па, )5U(, 1689253 А1 (я)5 В 65 G 57!18, В 65 В 5/10 кет, в частности труб с раструбом. Цс:ль изобретения — сохранность укладываемых из.делий. Линия содержит питатель 2 для поштучной подачи труб на транспортирующее устройство, включающее в себя закрепленные на раме приводные поворотные оси с радиально расположенными рычагами и расположенное под ним приспособление для подачи труб на подьемно-опускное приемное устройство с гребенчатыми планками

17, закрепленными на подвижных в горизонтальной плоскости каретках, и поворотный в горизонтальной плоскости контейнер, 1 з.п. ф-л ы, 7 ил, 1689253

35

40,Изобретение относится к устройствам для укладки стержнеобразных предметов, в частности труб, имеющих раструбную часть, Цель изобретения —;охранение укладываемых труб, На фиг. 1 изображена линия для укладки труб в пакеты, общий вид; на фиг, 2 — вид

А на фиг. 1; на фиг. 3 — транспортирующее устройство; на фиг. 4 — приспособление для подачи труб; на фиг. 5- вид Ei на фиг. 4; на фиг. 6 —; на фиг. 7 —. вид 8 на фиг, 6.

Линия для укладки труб в пакеты цилиндрических предметов, в частности чугунных труб с раструбом, содер>кит основание 1, питатель 2, выполненный в виде дисков с гнездами для труб, транспортирующее устройства, включающее в себя смонтированные на раме 3 поворотные оси 4 с жестко закрепленными нг них под углом 120 относительно друг друга рычагами 5, причем каждый последующий рыча смещен относительно предыдущего :i 90" в направлении транспортирования труб. и горизонтальную раму 6 с закрепленными на ней поворотными осями 7, Последние ориентированы параллельно осям 4, подпружинены пружинами 8 и на них жестко закреплены разноплечие рычаги 9, причем большее плечо каждого рычага опирается на предыдущую ось 4, а плечо меньшей I длины расположено между осями. Ориентированы рычаги 9 плечом большей длины навстречу подающим трубам. В зоне последней оси установлен конечный выклк>чатель 10, взаимодействующий с рычажком 11, установленным на оси 7. Приемное устройство выполнено в виде рамы 12 с упорами 13, каретками 14, установленными в направляющих 15 с возможностью перемещения по ним от привода, На каретках Зэкреплень! симметрично оси контейнера 16 гребенч»тые планки 17, зубья которых выполнены треугольной формы со смещением вершин ы к концам планки, при этом шаг зубьев планок 17 меньше шага осей 7, Управление перемещением кареток 14 по направляющим 15 ссуществляется рычагами 18, установленными на осях 19, которые связаны с канатами 20 привода 21 опускания и подъема рамы I?, а в нижнем положении каретки 14 перемещаются посредством пружин 22 сжатия за пределы ограниченных планок 23, расставленных г о обеим концам рамы 12 на расстоянии друг от друга, равном длине трубы. В контейнер

16 вставлены направляющие съемные рамки 24 и гребенки 25 с трапвцеидальными гнездами. Ось гребенки смещена относительно оси вращения контейнера на величину д. Контейнеры 16 установлены на тележке 26 с возможностью их поворота на 180 и фиксацией этого положения фиксатором

27. Управление поворотом осуществляется приводом 28, снабженным рейкой и шестерней с пазом 29, и водилом 30, установленным на оси поворота контейнера. Ось поворота контейнера смещена вдоль оси тележки относительно оси симметрии планок

17 на величину d, равную длине раструба в сторону хвостовой части трубы, Линия снабжена приводом 31 перемещения тележек 26 с контейнерами 16 под загрузку трубами или под выгрузку их и си15 стему управления всей линией в автоматическом режиме, Имеется конечный выключатель 32 верхнего поло>кения приемного устройства, установленный на основании 1, взаимодействующий с копиром 33 приемного устройства, конечный выключатель 34 нижнего положения последнего, установленный на раме 12, взаимодействующий с кареткой 14, конечный выключатель 35 "последний ряд" труб, установленный на основании 1, который взаимодействует с копиром 33, конечные выключатели 36 и 37 привода поворота контейнеров в положении 0 и 180, конечные выключатели 38 и

30 39 положений тележки 26 с контейнерами

16 под загрузку трубами и под выгрузку сформированного транспортного пакета, установленные на основании 1, Подача труб

40 осуществляется вращающимся от привода 41 питэтелем 2, вращение осей 4 транспортирую щего устройства также осуществляется от привода 41, Автоматическая линия работает следующим образом, Исходное положение. Все механизмы отключены, Рама 12 приемного устройства находится в верхнем положени, прижатая к раме 6, конечный выключатель 32 верхнего положения приемного устройства замкнут, конечные выключатели 34 нижнего положения, конечный выключатель 10 — последняя труба в накопителе, выключатель 35 — последний ряд труб в пакете, конечный выключатель 37 поворота контейнера и

50 выключатель 38 - положение контейнера под загрузкой разомкнуты, конечные выключатели 36 и 39 замкнуто. Разноплечие рычаги 9 находятся в горизонтальном положении, шток цилиндра привода 28 поворота контейнера втянут. Положение гнезда дисков питателя 2 совпадает с гнездом, образованным радиально закрепленными на поворотных осях 4 рычагами 5 под углом

120О. Передаточное отношеиие при вращении дисков питателя 2 по отношению к вра1689253 щению осей 4 с рычагами 5 соответственно составляет как 1:3. Причем установка рычагов выполняется таким образом, как указано на схеме фиг. 3, если рычаг 5 при наладке транспортирующего устройства (при вращении осей 4 в одну сторону) установлен вертикально вверх, то каждый последующий рычаг расположен под углом 90 с отставанием от первого. После нажатия кнопки "Пуск" и в автоматическом режиме на пульте управления включаются двигатель привода 41 питателя 2 труб 40 и транспортирующего устройства, гидростанция привода 28 поворота контейнеров 16 на

180 . Трубы 40 с охладительного контейнера гнездами дисков питателя 2 подаются на транспортирующее устройство, где рычагами 5 трубы с увеличенной скоростью и интервалом по отношению к скорости подачи труб дисками питателя 2 параллельно подаются по рычагам 9 до конца рамы 6. Перед началом укладки труб все поворотные оси 7 с жестко закрепленными на них разноплечими рычагами 9 находятся под действием пружин 8 в исходном положении, опираясь плечами L на соседнюю поворотную ось 7 и перекрывая все промежутки S, образованные между осями 7, кроме последнего по ходу подачи промежутка между осью 7 и рамой 6, который перекрыт только частично коротким плечом1. Первая труба прокатывается по пути, образованному рычагами 9, и опускается в гнездо планки 17, поворачивая при этом рычаг 9 последней оси 7 и поднимая плечо L на некоторый угол, преграждая таким образом путь в первый промежуток следующей (второй) трубе, одновременно открывая ей проход в следующее гнездо планки 17 уже в соседнем промежутке, Вторая труба, опускаясь в гнездо планки 17, поворачивает рычаг 9, открывая проход третьей трубе между осями 7, и так каждая последующая труба открывает новый проход в гнезда планки 17 до окончания заполнения ряда. Последняя труба, поворачивая рычаг 9 с помощью рычажка 11, жестко установленного на оси 7, взаимодействует с конечным выключателем 10, замыкая контакты, дает команду приводу 21 на опускание рамы 12 приемного устройства с уложенным рядом. труб в контейнер 16, При выходе из зацепления с трубами рычаги 9 своими короткими плечами! при опускании рамы 12 за счет возвратного действия пружины 8 мгновенно занимают исходное горизонтальное положение и по ним прокатываются следующие трубы. В момент выхода труб из зацепления с рычагами они под собственным весом прокатываются по зубьям гребенчатых планок 17 к вертикальной

55 оси симметрии планки, образуя за счет этого шаг между трубами, равный h<, который меньше шага между осями 7.

Опускание рамы 12 осуществляется до касания упорами 13 трапецеидальных выступов гребенки 25, при этом привод опускания сматывает канат 20 до тех пор. пока каретки 14 пружинами 22 сжатия не разведут каретки в крайнее положение на расстояние, большее длины трубы, за ограничительные планки 23. В этом положении трубы освобождаются от планок 17 и укладываются Бтрапецеидальные впадины гребенок 25 контейнера 16, Одновременно при движении кареток 14 в крайнее положение включается выключатель 34 ограничения спуска кана I а 20 и рамы 12 с помощью рычага 18, установленного на оси 19, который дает команду на подъем рамы 12, В верхнем положении рамы 12 включается выключатель 32 ограничения ее подъема и дается команда приводу 28 поворота контейнера 16 на 180 . В период опускания и подьема рамы 12 труба 40, прокатываясь по рычагам 9 и при подходе к короткому плечу! рычага 9, вновь, как и в первом сформированном ряде труб, опускается в гнезда планки 17, поворачивая при этом рычаг 9 и поднимая его длинное плечо l на некоторый угол, преграждая таким образом путь в первый промежуток для следующей (второй) трубы и т.д.

При каждом опускании происходят укладка труб в приемное устройство, а затем подъем рамы 12, поворот контейнеров на

180 осуществляется до тех пор, пока не сформируется последний верхний слой труб в пакете. В опущенном состоянии рама 12 с последним верхним слоем труб в пакете замыкает одновременно конечный выключатель 35 (последний ряд труб), конечный выключатель 34 каретки в раме 12 раздвинут в крайнее положение, затем дается команда на подъем рамы 12 в верхнее положение, замыкается конечный выключатель 32 верхнего положения рамы 12, конечный выключатель 34 разом:;:ут и каретки сдвигаются. В этом состоянии выключателей дается команда на привод поворота контейнера на 180, Затем включается конечный выключатель 36, происходит поворот в исходное положение, шток привода втянут, дается команда приводу 31 перемещения тележек на выгрузку сформированного пакета, а другой контейнер под загрузку. Включается конечный выключатель 38, отключается привод 31 перемещения тележек, При удалении контейнера из-под загрузки его трубами водило 30 оси поворота контейнера 16

1689253 выгладит из зацепления с пазом 29 привсда

28 поворота, а водило ЗО следующего контейнера входит в паз привода поворота, Произвольный поворот контейнеров при их выходе из зацепления фиксируется фиксаторами 27., Формула изобретения

1, Линия для укладки труб в пакеты, содержащая закрепленное на раме транспортирующее устройство, подъемно-опускное от привода приемное устройство с гребенчатыми планками и расположенный

flop, ним контейнер, установленный с возможностью поворота в горизонтальной плоскости, причем ось симметрии контейнера смещена относительно оси поворота, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с целью сохранения укладываемых труб, трансгортирующее устройства включает в себя смонтированные на раме поворотные от привода оси с жестко закрепленными на каждой из них трехлучевыми рычагами, каждый последующий из которых повернут относительно предыдущего на 90 по часовой стрелке, и расположенную под первой рамой другую раму с закрепленными на ней другими поворот5 ными осями, подпружиненными в направлении поворота, ориентированными параллельно первой из упомянутых осей и несущими жестко закрепленные на них разноплечие рычаги, большее плечо каждого из

10 которых опирается на предыдущую по ходу транспортирования ось, при этом гребенчатые планки подвижно смонтированы на подъемно-опускной рамке с возможностью симметричного относительно вертикальной

15 оси контейнера раздвижения в горизонтальной плоскости от привода и выполнением зубьев гребен .втык планок треугольными со смещением вершины к концам планки.

2О 2, Линия по п, 1, о т л и ч à ю щ а ч с я тем, что шаг зубьев гребенчатой планки приемного устройства меньше шага крепления к раме вторых из упомянутых осей.

1689253

1689253

Редактор А.Мотыль

Заказ 378О Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101

f0 /

F рУ

Составитель Е.умрихина

Техред М.Моргентал Корректор М.йароши