Автомат для изготовления сборных изделий

 

Изобретение относится к сборочной технике, к многопозиционным сборочным автоматам, в частности к автоматам дискретного действия Цель изобретения - расширение технологических возможностей. Автомат для изготовления сборных изделий содержит бункерные питатели 1 и 5, многопозиционный поворотный стол 7, рабочие пуансоны 8 и 10. На столе 7 размещены базирующие площадки 11, перекладчик (П) 3 комплектующих деталей, связанный с пружинно-гибочным устройством 14. П 3 оснащен фиксирующим приемником 9. Пуансон 8 для переталкивания комплектующих деталей из приемника s базовую деталь выполнен в виде пружинно-контролирующего щупя и оснащен дополнительным щупом для контроля базовой детали Отводящий лоток 23 бункерного питателя образован скребковым конвейером, приводной скребок которого выполнен в виде щупа для контроля крепежной детали. 11 ил. СП С

СОК)3 СОВ Е ТС КИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

s В 23 Р 19/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4773517/27 (22) 25.12.89 (46) 15, i1.91. Б ол. ¹ 42 (71) Центральное проектно-конструкторское и технологическое бюро химического машиностроения (72) В,А.Буршев, В.В.Евсевьев, «О.П.Серов, К, К. Фофанов и А.В. Белехов (53) 621,757(088.8) (56) Рабинович А.H. Механизация и автоматизация сборочных работ в машиностроении и приборостроении. M., Машиностроение, 1969, с.151, рис. 96,97. (54) АВТОМАТ ДЛЯ ИЗГОТОВ.ПЕНИЯ СБОРНЫХ ИЗДЕЛИЙ (57) Изобретение о носится к сборочной технике, к многопозиционным сборочным автоматам, в частности к автоматам дискИзобретение относится к сборочной технике, K многопозиционным сборочным автоматам, в частности к автоматам дискретного действия.

Цель изобретения — расширение техно. логических возможностей.

На фиг.1 показана кинематическая схема автомата, на фиг.2 — окончание подающего лотка бункерного питателя базовой корпусной детали, вид сбоку; на фиг.3— окончание подающего лотка бункерного питателя базовой корпусной детали, вид спереди; на фиг.4 — пуансон для переталкивания комплектующей пружинной детали из приемника в базовую деталь, вид сбоку; на фиг,5— приемник, вид спереди: на фиг.6 — приемник, вид сверху; на фиг.7 — отводящий лоток бункерного питателя накладной крепежной де„., 5U „„ 1691047 А1 ретного действия. Цель изобретения — расширение технологических возможностей, Автомат для изготовления сборных изделий содержит бункерные питатели 1 и 5, многопозиционный поворотный стол 7, рабочие пуансоны 8 и 10. На столе 7 размещены базиоующие площадки 11, перекладчик (П)

3 комплcêòóþùèx деталей, связанный с пружинно-гибочным устройством 14. П 3 оснащен фиксирующим приемником 9. Пуансон

8 для переталкивания комплектующих деталей из приемника в базовую деталь выпorнен s виде пружинно-контролирующего щупа и оснащен дополнительным щупом для контроля базовой детали Отводящий лоток 23 бункерного питателя образован скребковым конвейером, приводной скребок которого выполнен в виде щупа для контроля крепежной детали. 11 ил, вава тали, вид сбоку; на фиг.8 — отводящий лоток О, бункерного питателя накладной крепежной О детали, вид сверху; на фиг.9 — отводящий лоток бункерного питателя накладной крепежной детали, вид спереди; на фиг.10— комплект собираемых деталей; на фиг.11— крепежный пуансон, вид сбоку, 4

Автомат для изготовления сборных изделий содержит бункерный питатель 1 базовых корпусных деталей 2, перекладчик 3 комплектующих пружинных деталей 4 и бункерный питатель 5 накладных крепежных деталей 6, многопозиционный поворотный стол 7, рабочий пуансон 8 для переталкивания пружинной детали 4 из фиксирующего приемника 9 перекладчика 3 в базовую деталь 2, пуансон 10, размещенные на столе 7 базирующие площадки 11 и сборник 12 из1691047 делий 13, Перекладчик 3 связан с включен- плужкового сбрасывателя 38 изделия,3. Пуным в автомат пружинно-гибочным устрой- ансон 10 оснащен подпружиненным вклаством 14. Пуансон 8 для переталкивания дышем 38 изделия 13. Пуансон l0 оснащен пружинной детали 4 из приемника 9 в база- подпружиненным вкладышем 43, предназвую деталь 2 выполнен в виде пружинно- 5 наченным для развода концов закрепляеконтролирующего щупа. Для этого он мой пружиной детали 4 и прижима укомплектован флажком 15 выбраковочного накладной детали 6 к базовой корпусной пневмодатчика 16. Через пневмодатчик 16 детали 2 в момент их скрепления. Баэируюпуансон 8 связан с управляемым копиром щие площадки 11 оснащены роликовыми

17, предназначенным для подъема базиру- 10 хвостовиками 44, Используемый в автомате ющих площадок 11 стола 7, В зоне установ- привод скомпонован с использованием свяки управляемого копира 17 размещен занного со столом 7делительного механиэ- ° патрубок 18 пневмосдува, У пуансона 8 не- ма 45 (например, мальтийского или сущая его траверса 19 укомплектована до- храпового), а также кулачкового вала 46, полнительным щупом 20 для контроля 15 Автомат работает следующим образом. базовой детали 2, Щуп 20 подпружинен и При включении привода бункерные пиоснащен флажком 21 выбраковочного дат- татели 1 и 5 подают детали 2 и б на соответчика22.Черездатчик22щуп20связанстем ствующие лотки 35 и 23, Подпятник 39 же копиром 17, что и пуансон 8, Бункерный поднимает базирующую площадку 11 над питатель 5 накладных крепежных деталей б 20 столом 7 и через нее отводит рычаг 37, пооснащен отводящим лотком 23, выполнен- ворачивая отсекатель 36. При этом находянымввидескребковогоконвейера.Дляэто- щаяся в лотке 35 корпусная деталь 2 го лоток 23 снабжен приводным скребком получает освобождение от отсекателя 36 и

24, выполненным в виде щупа для контроля поступает на баэирующую площадку 11, а накладной крепежной детали 6. Скребок 24 25 последующая за ней деталь стопорится. Засвязан через рычаг 25 и тягу 26 с управляю- тем подпятник 39 возвращает площадку 11 щим кулачком 27, размещенным на столе 7, с корпусной деталью 2 на уровень стола 7, и оснащен флажком 28 выбраковочного дат- Стол совершает поворот и переносит плочика 29. щадку 11 на позицию сборки деталей 2и 4.

Через датчик 29 скребок "4 связан ана- 30 На этой позиции перекладчик 3 располагает логично пуансону 8 и щупу 20 с управляю- над корпусной деталью 2 пружинную деталь щим копиром 30, предназначенным для 4, размещенную в приемнике 9. Пуансон 8 подъема базирующих площадок 11 стола 7. перегалкивает пружинную деталь 4 из приВ зоне установки управляемого копира 30 емника 9 в корпусную деталь 2. Уложенная размещен патрубок 31 пневмосдува. Отво- 35 таким образом пружинная деталь 4 препятдящий лоток 23 оснащен входным ориенти- ствует дальнейшему перемещению пуансона рующим плужком 32, предназначенным для 8, Одновременно щуп 20, сопровождающий ориентации накладных крепежных деталей пуансон 8, приходит в контакт с корпусной б, а также лепестковым стопором 33 и конеч- деталью 2 и также останавливается. Остановным упором 34 деталей б. Бункерный пита- 40 ка пуансона 8и щупа20 приводит костановке тель 1 корпусных базовых деталей 2 сопровождающих их флажков 15 и 21, недооснащенотводящимлотком35, Наэтомлот- стигающих выбраковочных пневмодатчиков ке смонтирован выходной рычажный отсе- 16 и 22. катель 36 коромысельного типа, При отсутствии какой-либо (или обеих) предназначенный для поштучной выдачи 45 собираемых деталей пуансон 8 и щуп 20, не базовых деталей 2, Отсекатель 36 оснащен встречая препятствия, опускаются в соотуправляющим рычагом 37. В зоне установки ветствующие отверстия базирующей плосборника 12 изделий 13 размещен плужко- щадки, а их флажки 15 и 21 вступают в вый сбрасыватель38, расположенный выше контакт с пневмодатчиками 16 и 22. Срабауровня стола 7. Под столом 7 размещен тол- 50 тывающие в любом сочетании пневмодатчикающий подпятник 39 базирующих площа- ки 16 и 22 подают команду автономному док 11, расположенный под отсекателем 36. приводу (не показан) на подъем копира 17, Аналогичный толкающий подпятник 40 В этом случае, при последующем повороте расположен под конечным упором 34 отво- стола 7 на позицию установки накладной дящего лотка 23, Кроме этого,под столом 7 55 крепежной детали 6, роликовый хвостовик размещена опора 41 базирующих площадок 41 наезжает на копир 17. При этом площад11, расположенная под пуансоном 10. За ка 11 поднимается на уровень патрубка 18 опорой 41 под столом 7 размещен копир 42 пневмосдува и с его помощью освобождаетдля изменения уровня базирующих площа- ся от расположенной на ней детали. При док 11. Он расположен в зоне установки отсутствии сигналов от пневмодатчиков 16

1691047 и 22 (детали 2 и 4 имеются) управляемый копир 17 сохраняет положение на нижнем уровне, а базовая площадка 11 с лежащей на ней деталями 2 и 4 попадает на позицию установки накладной крепежной детали 6, При этом роликовый хвостовик 44 наезжает на толкающий подпятник 40.

Подачу деталей 6 осуществляет скребок

24. Взвод ск,;збка производит закрепленный на поворотном столе 7 кулачок 27 через рычаг 25 и тягу 26. Совершая рабочий ход под действием пружины, скребок 24 захватывает деталь 6 от лепесткового стопора 33, к которому она поступает из бункерного питателя 5 через ориентирующий плужок 32, и перемещает ее до концевого упора 34 лотка

23, В этом положении деталь 6 препятствует дальнейшему перемещению скребка 24.

При этом флажок 28, жестко связанный со скребком 24, не вступает во взаимодействие с пневмодатчиком 29 и сигнал на управляемый копир 30 не поступает. При отсутствии детали 6 у стопора 33 скребок 24 совершает ход, несколько больший рабочего, и связанный с ним флажок 25, взаимодействуя с пневмодатчиком 29, дает команду на подъем управляющего копира

30. Ориентирующий плужок 32 пропускает к стопорам 33 лишь те детали 6, у которых отбортовка центрального отверстия расположена впереди. Детали 6, развернутые другой стороной, отводя вверх плужок 32 наклонной частью отбортовки своего центрального отверстия, поступают снова в бункерный питгтель 5, После того, как площадка 11 с находящимися на ней деталями 2 и 4 попадает под лоток 23, а крепежная накладная деталь 6 подана скребком 24 до упора 34, подпятник 40 поднимает площадку 11, При этом выступающие лапки базовой корпусной детали 2, проходя через пазы в дне лотка 23, входят в соответствующие им прорези крепежной накладнойдетали 6.

При очередном повороте стола 7 площадка 11 с находящимися на ней собираемыми деталями уходит от лотка 23. При этом базовая корпусная деталь 2 снимает с лотка

23 крепежную деталь 6. Хвостовик44 сходят

45. С Д: ЧИКОМ КОНТРОЛЯ.

5

30 с подпятника 40 и площадка 11 опускается в исходное положение, Подпятник 40 также ухсдит в исходное положение. После схода с подп. -.тника 40 хвостовик 44 проходит мимо копира 30, получающего команды íà срабатывание от пневмодатчика 29. В случае получения команды об отсутствии детали 6 копи р 30 поднимает площадку 11 на уровень расположения патрубка 31 пневмосдува, который удаляет некомплектную сборку. При очередном повороте стола 7 площадка 11 с собираемыми деталями подходит под пуансон 10, При опирании хвостовиком на опору 41 установленный в пуансоне 10 подпружиненный вкладыш 43 (в момент опускания пуансона) разводит концы пружинной детали 4 и прижимает накладную крепежную деталь 6 к базовой корпусной детали 2. После этого пуансон 10 (своей клиновой рабочей частью) производит загибкулапок корпусной детали

2, фиксируя крепежную деталь 6. Завершая цикл своего полного поворота, стол 7 возвращает площадку 11 на исходную позицию, под лоток 35. При этом стол 7 проносит хвостовик 44 площадки 11 мимо копира 42.

Копир 42 обеспечивает подъем площадки 11 на уровень расположения плужкового сбрасывэтеля 38, который сбрасывает собранное изделие 13, Формула изобретения . Автомат для изготовления сборных изделий, содержащий бункерные. питатели, многопозиционный поворотный стол, рабочие пуансоны и размещенные на столе базирующие площадки, отличающийся тем, что. с целью расширения технологических возможностей, он снабжен датчиками контроля наличия деталей, пружиногибочным устройством и перекладчиком, передающим от него к месту сборки комплектующие детали, на одном конце которого выполнен захват, один из пуансонов связан с датчиком контроля наличия пружины и снабжен щупом для контроля базовой детали, причем лоток бункеоного питателя образован скребковым конве еоом, приводной скребок которого связан

1691047

1б91047

1691047

1691047

1691047

Составитель И.Соловьева

Редактор H.Ñèëüíÿãèíà Техред M,Моргентал Корректор М,Пожо

Заказ 3890 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Рауыская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 101