Механизм подачи горной машины

 

Изобретение относится к горной промышленности , а именно к механизмам перемещения горных машин. Изобретение # # /7 обеспечивает повышенную надежность работы за счет снижения утечек рабочей жидкостивсинхронизирующем приспособлении и повышенную скорость перемещения за счет сокращения затрат времени на холостое перемещение гидродомкратов (ГД). Механизм подачи горной машины содержит ГД 1 и 2, на штоках 5 которых установлены с возможностью взаимодействия с направляющей 8 захваты 6 и 7, синхронизирующее приспособление и блок подпитки 39. Захваты 6 и 7 приводятся гидроцилиндрами 21 и 22. Управление механизмом осуществляется гидрораспределителями 11, 14, 18 и 15, имеющими 12. 11 45 О ю СП го о 45

союз советских

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU „„169152ОА1 (5цл Е 21 С 29/02, 29/00

ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ, .;:; -:,::" " 1

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (54) МЕХАНИЗМ ПОДАЧИ ГОРНОЙ МАШИНЫ (57) Изобретение относится к горной промышленности, а именно к механизмам. перемещения горных машин, Изобретение

4 Ф

Я

Ю

Ф

fg (21) 4760802/03 (22) 20.11.89 (46) 15.11.91. Бюл. М 42 (75) Е.А,Андрейчиков (53) 622.232.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1615359, кл. Е 21 С 29 /02, 1988.

Заявка Франции М 2266657, кл. Е 21 С 29/02, опублик. 1975. обеспечивает повышенную надежность работы за счет снижения утечек рабочей жидкости в синхронизирующем приспособлении и повышенную скорость перемещения за счет сокращения затрат времени на холостое перемещение гидродомкратов (ГД). Механизм подачи горной машины содержит ГД 1 и 2, на штоках 5 которых установлены с возможностью взаимодействия с направляющей 8 захваты 6 и

7, синхронизирующее приспособление и блок подпитки 39. Захваты 6 и 7 приводятся гидро цилиндрами 21 и 22. Управление механизмом осуществляется гидрораспределителями 11, 14, 18 и 15, имеющими

7 /я I

1691520 электромагнитные приводы 29 и 30, связанные соответственно с датчиками Щ) 27 и 28.

Питание механизма осуществляется от насосоа 16 и 42. Синхронизирующее приспособление выполнено в виде емкости 25 для рабочей жидкости, установленного в ней с воэможностью вертикального перемещения поплавка-магнита 26 и расположенных на ее стенках магнитных Д 27 и 28, установленных с возможностью взаимодействия с поплавком-магнитом 26 при его крайних положениях. Корпус каждого ГД 1 и 2 выполнен с выступом 31, а шток 5 — с выемкой 32, которые образуют дополнительные полости

33 и 34. Блок подпитки 39 выполнен в виде гидропневмоаккумуляторов 40 и 41. Поршневые полости 35 и 36 ГД 1 и 2 снабжены с

Изобретение относится к горной промышленности, а именно к механизмам подачи горной машины, преимущественно

Очистных комбайнов.

Цель изобретения — повышение надежности работы механизма подачи горной машины путем повышения точности совместного перемещения гидродомкратов за счет снижения? течек рабочей жидкости в синхронизирующем приспособлении при одновременном повышении скорости перемещения за счет сокращения затрат времени на холостое перемещение гидроддмкратов.

На чертеже изображена электрогидрскинематическая схема механизма подачи горной машины.

Механизм подачи горной машины вкл ачает гидродомкраты 1 и 2 с проушинами 3 для соединения с корпусом 4 горной машины.

На конце штока 5 каждого гидродомкрата 1 и 2 закреплены захваты 6 и 7, которые установлены с возможностью взаимодействия с направляющей 8 для перемещения горной машины, H3llpMMep„c помощы() звездочек 9 и 10. Гидрораспределитель 1 для управления захватами 6 и 7 выполнен с полостями управления перемещением его золотника, каждая из которых гидролиниями 12 и 13 соединена через гидрораспределитель 14 реверса и через гидрораспределитель 15 синхронизирующего приспособления со вспомогательным гидронасосом 16 или с баком 17 для рабочей жидкости. Гидро расп редел ител ь 18 для управления гидродомкратами 1 и 2 выполнен с полостями управления перемещением его емкостью 25. При движении ГД 1 и 2 уровень рабочей жидкости в емкости 25 изменяется за счет сообщения ее с полостями 35 и 36 ГД

1 и 2. В конце перемещения горной машины

ГД 2 и обратного хода ГД 1 поплавок-магнит

26 взаимодействует с Д 27. Вследствие этого срабатывает привод 29 и гидрораспределитель 15 переключается, В конце перемещения горной машины ГД 1 и обратного хода ГД 2 поплавок-магнит 26 взаимодействует с Д 28. Вследствие этого срабатывает привод 30 и гидрораспределитель 15 переключается. При перемещении горной машины ГД 1 и 2 обеспечивают демпфирование, а при обратном ходе ГД 1 и 2 — повышение скорости. 1 з,п.ф-лы, 1 ил. золотника, каждая из которых соединена гидролиниями 19 и 20 через гидрораспределитель14 реверса и через гидрораспределитель 15 синхронизирую щего приспособления со вспомогательным гидронасосом 16 или с баком 17 рабочей жидкости. Исполнительские гидроцилиндры 21 и 22 расположены соответственно в захватах 6 и 7, а их штоковая 23 и поршневая 24 полости гидравлически соединены через гидрораспределитель 11 со вспомогательным гидронасосом 16 или с баком 17 для рабочей жидкости, Синхронизирующее приспособление выполнено в виде емкости 25 для рабочей жидкости, установленного в емкости 25 с воэможностью вертикального перемещения относительно ее стенок поплавка-магнита 26 и расположенных на спинках емкости 25 двух магнитных датчиков 27 и 28, каждый из которых установлен с возможностью взаимодействия с поплавком-магнитом 26 при расположении последнего в крайнем нижнем и верхнем положениях.

Гидрораспределитель 15 синхронизирующего приспособления выполнен с электромагнитными приводами 29 и 30 для перемещения его золотника, которые электрически соединены с соответствующим магнитным датчиком 27 и 28. Каждый гидродомкрат 1 и 2 выполнен с расположенным внутри его корпуса и по его продольной оси симметрии выступом 31, а поршень и шток

5 каждого гидродомкрата 1 и 2 выполнены с выемкой 32 для размещения выступа 31, стенки которой и торец выступа 31 Образуют соответственно дополнительные штоковые полости 33 и 34. Поршневые полости 35 и 36

1691520 соответственно гидродомкратов 1 и 2 гидравлически соединены с емкостью 25 для рабочей жидкости, а основные штоковые полости 37 и 38 гидродомкратов 1 и 2 гидравлически соединены через гидрораспределитель 14 реверса соответственно с дополнительными штоковыми полостями 34 и 33 гидродомкратов 2 и 1 и через гидрораспределитель 18 для управления гидродомкратами 1 и 2 с блоком 39 подпитки, который 10 может быть выполнен, например, в виде гидропневмоаккумуляторов 40 и 41, или через гидрораспределитель 14 реверса и через гидрораспределитель 18 для управления гидродомкратами 1 и 2 с основным гидронасосом 42 и с баком 17 для рабочей жидкости Дополнительные штоковые полости 33 и 34 гидродомкратов

1 и 2 посредством канала 43, выполненного в выступе 31 каждого гидродомкрата 1 и 2, гидравлически соединены через гидрораспределитель 14 реверса с основной штоковой полостью 38 и 37 гидродомкратов 2, 1 и через гидрораспределитель 14 реверса и через гидрораспределитель 18 для управления гидродомкратами с блоком 39 подпитки или через гидрораспределитель 14 реверса и через гидрорасп ределитель 18 для управления гидродомкратами 1 и 2 с основным гидронасосом 42 и с баком 17 для рабочей жидкости.

Основной гидронасос 42 гидравлически соединен через гидрораспределитель 18 с гидропневмааккумуляторами 40 и 41. Питание электромагнитных приводов 29 и 30 осуществляется от источника 44 питания.

Для принудительного перемещения золотников гидрораспределителей 14 и 15 на каждом из них предусмотрена рукоять 45 управления.

Звездочки 9 и 10 кинематически связаны с захватами 6 и 7 через фрикцианные тормозы 46 и 47, которыми управляют исполнительные гидроцилиндры 21 и 22 эахватов 6 и?.

Механизм подачи горной машины работает следующим образом.

Для перемещения корпуса 4 горной машины по направлению стрелки 48 с помощью рукоятки 45 уп равления устанавливают золотники гидрораспределителей 14 и 15 в позиции, изображенные на чертеже, и включают вспомогательный насос 16, При этом гидрораспределители 11 и 18 занимают позиции, изображенные на чертеже, и рабочая жидкость от вспомогательного насоса 16 поступает в полости 23 и 24 соответствующих исполнительных гидроцилиндров 21 и 22. Захват 7 с помощью фрикционного тормоза 47, кинематически

55 связанного со звездочкой 10, взаимодействует с направляющей 8, а захват 6 освобождается. от воздействия фрикционного тормоза 46 на звездочку 10. Затем включают основной гидронасос 42 и рабочая жидкость поступает в основную штоковую полость 38 гидродомкрата 2 и гидропневмоаккумулятора 41, при этом корпус 4 горной машины перемещается по направлению стрелки 48, а гидропневмоаккумулятор 41 выполняет демпфирующие функции, повышая надежность механизма подачи. Одновременно вытесняемая их поршневой полости 36 гидродомкрата 2 рабочая жидкость поступает в емкость 25 синхронизирующего приспособления, а из дополнительной штоковой полости 34 гидродомкрата 2 и гидропневмоаккумулятора

40 через гидрораспределитель 14 — в основную штоковую полость 37 гидрадомкрата 1.

При этом гидродомкрат 1, получая подпитку от гидропневмоаккумулятора 40, перемещается с увеличенной в сравнении с гидродомкратом 2 скоростью, звездочка 9 свободно обкатывается по направляющей 8 и рабочая жидкость из полостей 33 и 35 сливается соответственно в бак 17 и емкость 25. В крайних положениях гидродомкратов 1 и 2 емкость 25 заполняется до уровня, при котором поплавок-магнит 26 включает магнитный датчик 27 и от источника 44 питания срабатывает электромагнитный привод 29 перемещения золотника гидрораспределителя 15. При этом золотник гидрораспределителя 15 перемещается вверх (по чертежу), а золотники гидрораспределителей 11 и 18 перемещаются вниз (по чертежу). Рабочая жидкость от вспомогательного насоса 16 поступает в полости 24 и 23 исполнительных гидроцилиндров 21 и 22 и захват 6 с помощью фрикцианнага тормоза 46 и звездочки 9 соединяется с направляющей 8 горной машины, а фрикцианный тормоз 46 захвата

7 растормаживается, Одновременно рабочая жидкость от основного гидронасоса 42 поступает в дополнител ьную штоковую полость 33 гидродамкрата 1 и гидропневмоаккумулятора 40, при этом корпус 4 .горной машины перемещается па направлению стрелки 48, а гидропневмоаккумулятор 40 выполняет свои демпфирующие функции.

В зто же время из емкости 25 рабочая жидкость. поступает в поршневую полость

35 гидродомкрата 1, а из основной штоковой полости 37 гидродамкрата 1 и гидропневмоаккумулятора 41 рабочая жидкость вытесняется через гидрораспределитель 14 реверса в дополнительную штоковую полость 34 гидродомкрата 2. При этом гидрадомкрат 2, получая подпитку от гидропневмоаккумулятора 41, перемещается с увеличенной в сравнении с гидродомкратом 1 скоростью, а звездочка 10 захвата 7 свободно обкатывается по направляющей 8 горной машины и рабочая жидкость из основной штоковой полости 38 гидродомкрата 2 сливается в бак 17. Одновременно из емкости

25 рабочая жидкость поступает в поршневую полость 36 гидродомкрата 2.

В крайних положениях гидродомкратов

1 и 2 рабочая жидкость в емкости 25 достигает уровня, при котором поплавок-магнит

26 взаимодействует с магнитным датчиком

28 и от источника 44 питания срабатывает электромагнитный привод ЗО перемещения золотника гидрораспределителя 15. Гидрсьраспределитель 15 устанавливается в крайнее верхнее положение (no чертежу), а гидрораспределители 11 и 118 занимают исходное положение, В дальнейшем циклы автоматически повторяьотся, Для перемещения корпуса 4 горной машины по направлению стрелки 49 золотник гидрораспределителя 14 реверса перемещается с помощью рукоятки 45 вверх (по чертежу) и циклы автоматически продолжаются..

eормула изoP1реTepия

1. Механизм подачи горной машины, включающий гидродомкраты с проушинами для соединения с корпусом горной машины, закрепленные на конце штока поршня гидродомкрата захваты, которые установлены с возможностью взаимодействия с HBI"lp813ляющей для перемещения горной машины, гидрораспределитель для управления захватами с полостями управления перемещением его золотника, каждая из которь.х гидравлически соединена через гидрораспределитель реверса и через гидрораспределитель синхрониэирующего приспособления со вспомогательным гидронасосом или с баком для рабочей жидкости, гидрораспределитель для управления гидродомкратами с полостями управления перемещением его золотника, каждая из которых гидравлически соединена через гидрорасп редел итель реверса и через гидрорасп ределитель синхронизирующего приспособления с0 вспомогательныv гидронасосом, испол нител ьн и е гидроцилиндры захватов, штоковая и поршневая полости каждого из которых гидравлически соединены через гидрораспределитель для управления захватами со вспомогательным гидронасосом или с баком для рабочей жидкости, основной гидронасос, блок гьодпитки и синхронизирующие приспособления, о г5

55 л и ч а ю шийся тем. что, с целью повышения надежности его в работе путем повышения точности совместного перемещения гидродомкратов за счет снижения утечек рабочей жидкости в синхронизирующем приспособлении при одновременном повышении скорости перемещения за счет сокращения затрат времени на холостое перемещение гидродомкратов, синхронизирующее приспособление выполнено в виде емкости для рабочей жидкости, установленного в емкости для рабочей жидкости с возможностью вертикального перемещения относительно ее спинок поплавка-магнита и расположенных на спинках емкости для рабочей жидкости двух магнитных датчиков, каждый из которых установлен с возможностью взаимодействия с поплавком-магнитом при расположении последнего в крайнем нижнем и крайнем верхнем положениях, а гидрораспределитель синхрониэирующего приспособления выполнен с электромагнитными приводами для перемещения его золотника, каждый из которых электрически соединен с соответствующим магнитным датчиком, при этом каждый гидродомкрат выполнен с расположенным внутри его корпуса и по его продольной оси симметрии выступом, а поршень и шток каждого гидродомкрата выполнены с выемкой для размещения выступа, стенки которой и торец выступа образуют дополнительную штоковую полость гидродомкрата, причем поршневая полость каждого гидродомкрата гидравлически соединена с емкостью для рабочей жидкости, основная штоковая полость каждого гидродомкрата гидравлически соединена через гидрораспределитель реверса с дополнительной штоковой полостью другого гидродомкрата и через гидрораспределитель реверса и через гидрораспределитель для управления гидродомкратами с основным гидронасосом и с баком для рабочей жидкости и дополнительная штоковая floлость каждого гидродомкрата посредством канала, выполненного в выступе, гидравлически соединена через гидрораспределитель реверса с основной штоковой полостью другого гидродомкрата и через гидрораспределитель реверса и через гидрораспределитель для управления гидродомкратами с блоком подпитки или через гидрораспределитель реверса и через гидрораспределитель. управления гидродомкратами с основным гидронасосом и баком для рабочей жидкости.

2. Механизм по и. 1, о т л и ч à юшийся тем, что блок подпитки выполнен в виде гидропневмоаккумуляторов, при

1691520

Составитель О. Константинов

Техред М.Моргентал Корректор И, Муска

Редактор М. Бандура

Заказ 3913 Тираж Подписное .

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101 этом основной гидронасос гидравлически соединен через гидрораспределитель для управления гидродомкратами с гидропневмоаккумуляторами.