Способ определения ориентации движущегося объекта
Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано в аэродинамике при изучении свободно летящих моделей в аэродинамических трубах. Цель изобретения - повышение точности и определение ориентации объекта по трем координатам. При импульсном (стробоскопическом ) освещении объекта пучком параллельных лучей путем фотографирования на одном снимке получают ряд последовательных изображений контура диафрагмы выходной грани с внутренним изображением контура усеченной грани уголкового отражателя, по которым определяют ориентацию и перемещение объекта. При этом в устройстве для осуществления способа, включающем импульсный источник излучения , работающий в стробоскопическом режиме , отражающий элемент, связанный с объектом, фотографический блок, отражающий элемент выполнен в виде усеченного параллельно основанию оптического уголкового отражателя ка выходной гоани которого устанавливается выполненная s виде правильного шестиугольника диафрагма, причем отражающие грани имеют зеркальное покрытие, а усеченная грань выполнена матовой. 3 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (я)з G 03 В 15/16
ГОСУДАPСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ( (21) 4223002/63 (22) 19.01.87 (46) 15.11,91, Бюл, hh 42 (71) Центральный научно-исследовательский институт машиностроения (72) Х.А. Молов, Ю.А. Цветаев и С.С, Козлов (53) 771.4(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
f4 158166, кл. G 01 P 3/38, 1962. (54) СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ОРИЕНТАЦИИ ДВИЖУЩЕГОСЯ ОБЪЕКТА (57) Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано в аэродинамике при изучении свободно летящих моделей в аэродинамических трубах, Цель изобретения — повышение точности и определение ориентации объекта по трем координатам, При импульсном (стробоскопическом) освещении объекта пучком паИзобретение относится к измерительной технике и может быть использовано в аэродинамике при изучении свободно летящих моделей в аэродинамических трубах.
Цель изобретения — повышение точности и определение ориентации объекта по трем координатам.
На фиг. 1 схематически изображено устройство для реализации предлагаемого способа; на фиг. 2 — усеченный уголковый отражатель с диафрагмой на выходной грани, вид сбоку; на фиг. 3 — то же, вид со
cTopoHbl основания, Устройство для реализации предлагаемого способа (фиг. 1) состоит из импульсного источника 1 излучения, оптической системы, которая включает конденсор 2, полупрозрачную пластину 3, осветительную, Ы,», 1691814 А1 раллельных лучей путем фотографирования на одном снимке получают ряд последовательных изображений контура диафрагмы выходкой грани с внутренним изображением контура усеченной грани уголкового отражателя, по которым определяют ориентацию и перемещение объекта, При этом в устройстве для осуществления способа, включающем импульсный источник излучения, работающий в стробоскопическом режиме, отражающий элемент, связанный с объектом, фотографический блок, отражающий элемент выполнен в виде усеченного параллельнО основанию оптического уголкового отражателя, на выходной гоани которого устанавливается выполненная в виде правильного шестиугольника диафрагма, причем отражающие грани имеют зеркальное покрытие, а усеченная грань выполнена матовой. 3 ил. диафрагму 4, основной объектив 5, оптического уголкового отражателя 6 с неотражающей матовой усечекной гранью 7, диафрагмы 8 выходной грани уголкового отражателя 6, закрепленного на объекте 9, фотографического блока, который включает фотообъектив 10 и фотопластинку 11.
На фиг. 2 изображен вид усеченного уголкового отражателя 6 с диафрагмой 8 на выходной грани, где показан ход лучей: падающий на отражающую грань луч 12 и падающий на усеченную грань параллельный луч 13, при этом луч 12, отразившись от граней призмы, возвращается параллельно исходному направлению, а параллельный луч 13 поглощается на усеченной грани 7.
Устройство работает следующим об разом. (ветов<з<й« пучок;.-т
Hi<(I 3 1 излучения, оабо jв!ош.:-1: в .",т))об<д<скопическом зеж!«Ме )ЗС.Гота . !0(гi орен< i
M0(,rÈ ОТ СКОРОСТИ <«I.: 60..<кi, ПОГ!ЗДЗ6Т Н а У0Н< <3!.1<< 4, 1; фока)1ьной плоскос ти (<<:новно;(! Объ -; I« Г((а 5 фоРмио<Ую(Ц!ег(! г)«,()!!. < ii<:. .:.1<1,"!6 jI (д !!<< ЛУЧЕ<«1 ПаДаЮЬЦИХ -!3 «-)< Ii - ВЬ1« )тГ<джз-=!<д . 5:!Зкрепленн ый на ось(:",l: 6 !. 1"Ветовой пучск Отр!1::,:!)етс!. )т зерка..:ныик граней ь напрзвле- ии,:и;:: .,;1.!)Пелен:. - .: !б (<здз!Оьцейг<.-, попздае Г I:, i«оно,).<)й Объ«<— ТИВ м, ОЗООТЗЮЬЦИЙ В Д<:.: Ч ."Х! СЛ <136 . :) Ка< <„c T:) 6 приемного с)6 ье !; i:1 ва. в-, 6 и — 43 1lG.t )«прозрачну!о плз(".: «
УСЕЧЕННУЮ ГРЗНЬ 7, Ра!(л. „;)ИБЗК! (.Я, чтС ;ПЗВОЛЯ6Т гд «УЛО К<)<" ТИ .< "" <<Л "" *<- «< "! ) H(О Временно с 9 эо<. р<а l:.i6н . :<;,г, !< Онту!. )ы 5 ДипфРЗГМЬ! ВЫХОДНОЙ Ран < Г!ОЛ< 1ЗТЬ !«ЕЗ!<<06 изображе)-,ие В ч!«(8 1!)<-»<г:)1->: «5à..il !(ОГ<т»са :.lC.
СППi 0I
:-:ку<ц!ег()ся:бъе.; Га пу ем расположения на исследуемом объекте «онтуг)ной отражаю;:,ей ме- ки, освещен.. я метки в процессе движения объекта импульснь:м излучением, фотографирования изображения метки на одьом;вд)зе (!)Ото)!Осителя, о т Г! и ч а1(«о< и и с я тем, что с целью повышения точности и определ6)-ия ориентации объехта ГIС Т;<6М КGGPj) I! HBr3M, ИСПОЛЬЗУЮТ :д<В! ВУ, ВЬ . (:<ЛН6Н,НУ(О В ВИД6 УСЕЧ<дННОГО угс<г<ково! i . !1! ражате )я, нз Входной Грани ,:-оторо о,с.;а !.)Вле)-3 диафрагма, а усе.:е-ни )я,,",, -.,,,i -,-, в: полне на матс вой I«1< рзспо., ) ".ЕHI;. Г!:= ! =.< jll < 6Ë «Но ОСН ОBЗН И Ю, д Составитель А. Семин Редактор М. Келемеш Техред М.Моргентал Корректор О. Ципле Заказ 3927 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101
