Устройство для селекции признаков подвижных объектов

 

Изобретение относится к технической кибернетике, в частности к устройству для селекции признаков подвижных объектов, и может быть использовано для контроля подвижного состава на транспорте. С целью повышения надежности в устройство введены первый и второй компараторы, второй элемент ИЛИ анализатор кодов, элементы ИЛИ группы, второй триггер, коммутатор и реверсивный счетчик. 1 з.п.ф-лы, 6 ил.

Ф

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (si)s G 06 K 9/36

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ; .

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4676366/24 (22) 11,04,89 (46) 15,11.91, Бюл.М42 (71) Каунасский политехнический институт им. А.Снечкуса (72) К-В.А.Волкас, P.È-И,Талишэускас, С.И.Дайлиде, М,П,Стасюленис и В.И.Ветерис (53) 681.327 (088.8) . (56) Патент США N 3711748, кл, G 06 К 9/36, опублик.1974.

Авторское свидетельство СССР

К 1387033, кл. G 11 С 11/00, 1986.

Изобретение относится к технической кибернетике, в частности к устройствам для селекции признаков подвижных объектов, и может быть использовано для контроля подвижного состава на транспорте.

Цель изобретения — повышение надежности устройства.

На фиг.1 представлена блок-схема устройства; на фиг.2 — схема синхронизатора; на фиг.3 — схема анализатора кодов; на фиг.4 — схема преобразователя кодов; на фиг,5 — схема коммутатора; на фиг.б — пример конструктивного выполнения датчика сигналов и его электрическая схема.

Устройство (фиг,1) содержит синхронизатор 1, счетчик 2 адреса, анализатор 3 кодов, блок 4 памяти, первый регистр 5, первый компаратор 6, преобразователь 7 кодов, второй регистр 8, второй компаратор

9, первый и второй триггеры 10 и 11, первый и второй элементы ИЛИ 12 и 13, реверсивный счетчик 14, группу элементов И 15, элемент 16 задержки, элемент И 17, коммутатор 18 и датчик 19 сигналов. На

„„ЯЯÄÄ 1691860 А1 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЕЛЕКЦИИ ПРИЗНАКОВ ПОДВИЖНЫХ ОБЪЕКТОВ (57) Изобретение относится к технической кибернетике, в частности к устройству для селекции признаков подвижных объектов, и может быть использовано для контроля подвижного состава на транспорте. С целью повышения надежности в устройство введены первый и второй компараторы, второй элемент ИЛИ, анализатор кодов, элементы ИЛИ группы, второй триггер, коммутатор и реверсивный счетчик. 1 з,п.ф-лы, 6 ил. фиг.1 обозначены также синхронизирующий 20 и информационный 21 входы устройства, группа элементов ИЛИ 22 и первый— четвертый информационные 23 — 26 выходы устройства.

Синхронизатор 1 (фиг.2) образуют генератор 27 тактовых импульсов, триггер 28, первый элемент И 29, элемент ИЛИ 30, второй элемент И 31, а также первый — третий элементы 32 — 34 задержки. На фиг,2 обозначены входы 35 и 36 и выходы 37 — 39 синхронизатора 1.

Анализатор 3 кодов (фиг.3) включает дешифратор 40, элементы И 41 — 43, узел 44 памяти, элемент ИЛИ 45, элемент 46 задер жки и регистр 47. На фиг.3 обозначены также входы 48 — 50.

Преобразователь 7 кодов (фиг.4) содержит узел 51 постоянной памяти, элемент

ИЛИ 52, элемент 53 задержки, регистр 54 и элемент 55 задержки. На фиг.4 обозначены также входы 56 — 59 и выходы 60 и 61 компаратора 6.

1691860

10

30

В состав коммутатора 18 (фиг.5) входят элементы 62 — 64 задержки, дешифратор 65, счетчик 66 и элементы ИЛИ 67, вход 68— вход счетчика. На фиг.5 обозначены также выходы 69 — 71 коммутатора 18 и выхсд 72 датчика 19.

Датчик 19 сигналов (фиг,б) содержит генератор 73 импульсов, магнитно-транзисторный автогенератор 74 автоколебаний, магнитную систему 75 на ферритовых сердечниках с рабочим зазором 76 щелевого типа, катушку 77 индуктивности плоского типа, герконовое реле 78 с нормальна открытыми контактами 79 и управляющей обмоткой 80. Катушка 77 свободн э располагается в рабочем зазоре магнитной системы

75 и выходами подключена к нормаль-.о открытым контактам 79. Автогенератор 74 содержит также транзистор 81, резисторы 82 и конденсаторы 83, Позицией 84(фиг, и 2) обозначен вход запуска устройства.

Устройство работает следующим образом.

На каждом из подвижных объектов (например, роботах, движущихся по рельсовому пути) устанавливается генератор 73 импульсов, подключенный к управляющей обмотке 80, геркон oe реле 78 с нормально открытыми контактами 79 и плоской катушкой 77 индуктивности, а в месте кон роля подвижного робота — неподвижные элементы 74 датчика 19 сигналов. При подаче импульса генератора 73 в обмотку 80 замыкаются контакты 79, закарачивая выходы катушки 77. Если подвижный робот проходит место контроля, то при закорачивании выходов катушки 77 индуктивности шунтируется магнитная система 75, что вызывает срыв колебаний магнитно-транзи:сторного генератора 74, Выходной сигн:,л при этом становится равным нулю. При проезде обьекта мимо места контроля шунтирование магнитной системы прекращается, что вызывает возникновение автоколебаний в генераторе 74. Выходной сигнал при этом принимает высокий уровень, соответствующий "1".

Выходной сигнал детектируется и дифференцируется (детектор и диффесенцирующий элемент с усилителем-формирователем не показаны) и подается на вход 72 коммутатора 18, предназначенного для коммутации входных сигналов от подвижных элементов робота на выходе 69- 71.

С этой целью в исходном состоянии счетчик 66 сброшен, дешифратор 65 дешифрирует его состояние и открывает один из элементов И (например, 62). Первый же импульс с входа 72 приводит через открытый дешифратором 65 элемент 62 на выход 69 и, кроме того, через элемент ИЛИ 67 поступает на счетный вход счетчика 66, увеличивая

его показания на единицу, В результате этого дешифратор 65 подключает к входу 72 следующий элемент 63 и т.д.

В регистр 8 llo информационной шине с входа 21 по синхроимпульсу с входа 20 заносится число, которое должно быть проконтролировано оператором. Перед началом работы оператор нажимает клавишу "контроль" (не показана) и на вход 84 поступает импульс "Пуск", который проходит на единичный вход триггера 28 и устанавливает его в единичное состояние, при котором он высоким потенциалом с единичного выхода открывает элемент И 29 по потенциальному входу, на импульсный вход которого поступают импульсы с генератора .27. Первый импульс генератора 27, пройдя элемент И 29 и затем элемент ИЛИ 30, поступает через выход 37 синхронизатора 1 на счетный вход счетчика 2 адреса, который зафиксирует первую единицу в адресе.

Импульсом с выхода элемента ИЛИ 30, задержанным элементом 33 на время срабатывания счетчика 2, триггер 28 сбрасывается в исходное состояние, блокируя поступление импульсов от генератора 27 через элемент И 29, Кроме того, этот >ке импульс поступает на выход 8 синхронизатора в качестве импульса управления считыванием и далее поступает на вход считывания блока 4 памяти, откуда считывает содержимое ячейки по адресу, определяемому счетчиком 2.

Содержимое считанной ячейки памяти поступает на информационный вход регистра 5, í- синхронизирующий вход которого подается импульс с выхода синхронизатора

1 после задержки на элементе 34 на время считывания информации из ячейки памяти, Содержимое регистра 5 через выход 23 падается на экран дисплея, на котором отображаются сведения о данных подвижного робота (дисплей не изображен).

Преобразователь 7 кодов предназначен для формирования сообщения заданного формата по входным сигналам от подвижного робота, Первый же импульс с входа 57 преобразователя 7 поступает на соответствующий вход узла 51 памяти. выполненного в виде ПЗУ, в ячейках которого зашиты коды параметров. Поступая на вход соответствующей фиксированной ячейки преобразователя 7, импульс считывает ее содержимое на информационный вход регистра 54, на синхронизирующий вход которого поступает импульс с выхода элемента 53 задержки. где задерживается на время считывания данных из узла 51 памгти, 1691860

Кроме того, импульс через элемент ИЛИ

52 поступает на импульсные входы элементов И 41 — 43 анализатора 3 кодов,на потенциальный вход одного из которых с выхода дешифратора 40 выдается высокий разрешающий потенциал. Учитывая, что в данный момент в счетчике 2 зафиксирован первый адрес, то BblcoKMM потенциалом, соответствующим этому адресу, будет открыт один из элементов И 41 — 43.

Допустим, что открыт элемент И 41. Тогда импульс с выхода элемента ИЛИ 52, пройдя через элемент И 41, поступает на выход считывания соответствующей ячейки памяти узла 44, где хранится код данных.

Этот код считывается из узла 44 памяти на информационный вход регистра 47, на синхронизирующий вход которого поступает тот же импульс, который, пройдя элемент

ИЛИ 45, задерживается на элементе 46 задержки на время считывания данных из памяти узла 44.

С выхода регистра 47 данные выдаются на выход 24 и далее отображаются на экране дисплея (не показан). Кроме того, этот же код поступает на первый информационный вход компаратора 6, на второй информационный вход которого поступает код выбранного формата, После занесения кодов в регистры 54 и

47 импульс с выхода элемента 55 задержки, задерживающего импульс на время переходных процессов в регистрах 47 и 54, поступает нз синхронизирующий вход компараторз 6, выходные сигналы которого определяются значениями входных кодов.

Если коды данных совпали, то в момент подачи синхронизирующего импульса на вход компаратора 6 последний формирует импульс на вь.ходе 60, который поступает через элемент И .7 суммирующий вход рс.версивно о счетчика 14, в котором фиксируется факт правильности подготовки подвижного робота. Одновременно импульс с выхода 60 поступает на нулевой вход триггера 11, подтверждая его нулевое состояние, при котором элемент И 17 открыт высоким потенциалом с нулевого выхода триггера 11. Кооме того, этот же импульс поступает на синхронизирующий вход компарзтора 9, на информационные входы которого поданы числовые значения кодов регистра 8 v счетчика 2, и ча вход элемента

32 задержки.

Компара:op 9 срабатывает только в случае равенства входных кодов, т,е. когда счетчик 2 зафиксирует код, равный коду, хранящемуся в регистре 8.

Элемент 32 задержки задерживает входной импульс на время, равное времени

10 !

45 срабатывания триггера 10 в случае его запуска выходным сигналом компаратора. Тзк как выходного сигнала компаратора в данном случае нет, то триггер 10 остается в исходном состоянии . высоким потенциалом с инверсного выхода открывает элемент

И 31, Импульс с выхода элемента 32 задержки через элемент И 31 и элемент ИЛИ 30 поступает на счетный вход счетчика 2, устанавливая адрес следующего кода, и через элемент 33 задержки проходит на вход считывания блока 4 памяти, считывая код на информационный вход регистра 5 аналогично описанному, Этот же импульс с выхода элемента 33 задержки r îñòóïàåò на нулевой вход триггера 28, подтверждая его нулевое состояние.

Импульс с выхода 60 компаратора 6 проходит через элемент ИЛИ 13 и далее поступает на установочные входы регистра

47 анализатора 3 кодов, регистра 5 и через элемент ИЛИ 12 на установочный вход регистра 54.

Если код выбранного формата не совпал с кодом правильного формата, то компаратор 6 формирует импульс на выходе 61, Этот импульс поступает на вычитающий вход реверсивного счетчика 14. где фиксируется несоответствие паг.аметров подвижного робота заданным параметрам. Этот же импульс посгупает на единичный входтриггера 11. устанавливая его в единичное состояние, и далее через элемент ИЛИ 12 на установочный вход регистра 54, сбрасывая его в исходное состояние. Триггер 11, перейдя в единичное состояние, низким потенциалом с нулевого выхода блокирует работу по потенциальному входу.

Оператор, наблюдая на экране дисплея результат контроля набора данных, который поступает на выход 26 с ре истра 54, и эталонный формат данных с в:.хода 24 устройства, убедившись в несоответствии данных, нажимает клавишу с правильным форматом (не показана). В результате импульс через один из элементов ИЛИ 22 поступает на вход фиксированной ячейки узла 51 памяти аналогично описанному, Компзратор 6 зафиксирует эту ситуацию выдачей импульса на выходе 60. Однако теперь через элемент И 17 импульс с .выхода 60 на суммирующий вход реверсивного счетчика 14 не проходит, так как элемент И 17 заперт низким потенциалом с инверсного выхода триггера 11. и этим же импульсом, поступающим на нулевой вход триггера 11, последний возвращается в исходное состояние.

Кроме того, этот же импульс с выхода 60 компаратора поступает на вход 36 синхро1691860

25

4 I

55 низзтора 1 имг1ульсов и через элемент ИЛИ

18 на вход 50 анализатора 8 кодов, а также на установочный вход регистра 5 и через вход 59 блока 7 на установочный вход регистра 54, После того, как подвижн; é робот пройдет контроль, этО зафиксирует кампарз ор

9 путем с:равнения кодов регистра 8 и счетчика 2, которые будут одинаковы, В результате сравнения очередной импульс с вы:<адз

60 компаратора 6, поступая на синхронизирующий вход компаратора 9, выз IB381 поп вл8ниг нз его Выхад8 импуillbcl. Ot 0 сигнала, который устанавливает триггер "0 в единичное состояние, и низкий fiolенциал с нулевога выхода .риггера заблокизует элемент И 81, Кроме того, этот же импульс поступает на установочный вход счетчика 2, сбрасывая ега в исходное состояние, и на импульсные входы элементов И 15, переписывая содержимое реверсивного счетчика 14 на выход

75, Формула изобретения

1, Устройство дпя селекции признаков подвижных объектов, содержащее cl нхоанизатор, первый управляющий вход котзрог0 является входом запуска устройства, инеерсныи Выход первогО три fepe под1 плочен к второму уг:равпяющему входу синхронизатора, Bblxoäû которого соединены соответственно со счетным входом счетчика адреса, счи--ывающим входом блока памяти и синхронизирующим входом первого регистра, преабразозатель кадое, установочный вход которого подключен к выходу fiepl30fo элемента ИЛИ, второй регистр, синхранизиру ащий и информационный входы Которага являются соответственно синхрани-"ирующим и информационным входам :стройстеа, группу элементов И, е.::.,Од которой является третьим информацио-iным выходом устройства, датчик сигнагюе. элемент И и элемент задержки, а т л и ч а «ощ e e с я тем, что, с целью повышения надежности, оно содержит первый и втсрой компаратары, анализатор кодов, коммута"ор, группу элементов ИЛИ, второй элемент

ИЛИ, второй триггер и реверсивный счетчик, управляющие входы котарагс подключены соответственно к выходу элемента И и к первому выходу первого компзратара, второй выход каторога соединен с третьим vflpBBfIÉfoùèM ВхОдОм синхранизз1 арз, си -1хронизирующим входом второго К0М! iэраTOpa, сорасазым Вхсдам Бтарагй триггера и вторыми входами элемента И и второго элемента ИЛИ, выход которого подключен к первому входу первого элемента ИЛИ, первому управляющему входу анализатора кодов, третьему управляющему входу синхронизатора и к установочным входам ксммутатора и первого регистра, выход которого является первым информационным выходом устройства, а информационный вход подключен к выходу блока памяти, информационный вход которого, соединенный с информацио II:blM входом анализатора кодов v вторым информационным входом второгo компаратора, подключен к выходу счетчика адреса, выход второго регистра соединен с первым информационным входом второго компаратора, выход которого подключен к ус-.анавочному входу первого триггера, входу элемента задержки, синхранизирующему входу группы элементов И и первому в-.,îäó второго элемента

ИЛИ, выход элемента задержки соединен с0 сбросавым входам первого триггера и установочным входам реверсивного счетчика, выход которого подключен к информационному входу группы элементов И, первый выход преобразователя кодов соединен с информационным входом первого компараторя и является четвертым информационным выходам устройства; вторым информационным выходом которого является выход анализатора кодов, синхронизирующий вход которого подключен к третьему выходу преобразователя кодов, второй выход которого соединен с синхронизирующим входом первого компаратора, а информационные входы подключены к выходам группы элементов ИЛИ, одни из входов ко.орых являются дополнительными информационными входами устройства, а другие соединены с выходами коммутатора, информационный вход которого подключен к выходу датчлка сигналов, причем первый выход первого коммутато1эа соединен с вторым входом первого элемента ИЛИ и установочным входом второго триггера.

2, Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, «I.o датчик сигналов содержит генерзтор импульсов, коммутационный элемент. выполненный, например, в виде герконового реле, катушку индуктивности и аетогенератор с магнитной системой, выходы генератора импульсов соединены с обмоткой комму.гациан ного элемента, контакты котсрсго подключены к катушке индуктиености, индуктивно связанной с магнитно . системой автогенератора, 16918бО

1691860

1691860

7с

@uzi

Составитель Т.Ничипорович

Техред M.Mîpãeíòçë Корректор Л.Бескид

Редактор А. гар

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 3930 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/б