Лесозаготовительная машина

 

Изобретение относится к лесной промышленности и может быть использовано в лесозаготовительной машине, например сучкорезно-раскряжевочной. Цель - упрощение конструкции машин. В лесозаготовительной машине, включающей балку 2, на которой смонтированы сучкорезная головка 3, протаскивающее устройство, выполненное в виде установленной в продольных направляющих 11 балки каретки 4 с захватом 5 и гидросистемой привода, включающей гидролебедку 10, гидронасос, гидрораспределитель и трубопроводы, раскряжевочное устройство 12 с приводом надвигания и пиления , а также механизм отмерз длин лесоматериалов с датчиками отмера длин 13, расположенными вдоль балки 2 и снабженными управляющим элементом 7, смонтированным на каретке 4, гидросистема привода протаскивающего устройства снабжена дополнительным гидрораспределителем, при этом в трубопровод, соединяющий дополнительный гидрораспределитель с гидродвигателем лебедки 10, вмонтирован дроссель, а гидронасос соединен с дополнительным гидрораспределителем, сливная магистраль которого соединена трубопроводом с подводом основного гидрораспределителя , Путем поворота и наклона балки 2 дерево захватывается захватчо-сучкорезной головкой 3. При открытом захвате 5 каретка 4 подается в сторону дерева до соприкосновения упора 6 с комлем. При закрытом захвате 5 с помощью гидролебедки 10 дерево протаскивается через ножи захватно-сучкорезной головки 3 с одновременным отмером заданного сортимента. Гидрожидкость от гидронасоса поступает в гидромотор лебедки 10, затем - в гидробак. Каретка двигается с рабочей скоростью. Когда управляющий элемент 7 дойдет до заданного датчика 13, включится дополнительный гидрораспределитель и выключится основной гидрораспределитель. Каретка 4 двигается пока управляющий элемент не пройдет мимо датчика 13, дополнительный гидрораспределитель выключается. Раскряжевочное устройство отпиливает сортимент , захват 5 раскрывается, затем операции повторяются. 6 ил. со с о ю ю 00, о

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)л В 27 3 1/00

0 Э

00, О

ГО С УДАР СТ В Е ННЫ И КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

{21) 4727648/15

{22) 07,08,89 (46) 23.11,91, Бюл. М 43 (71) Центральный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт механизации и энергетики лесной промышленности (72) В.И.Лабэин, В,А.Семенов, И,И,Клоков и

А,С,Чайкин (53) 634.0.323.4(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР N.

1451016, кл. В 27 1 1/00, 1986. (54) ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНАЯ МАШИНА (57) Изобретение относится к лесной промышленности и может быть использовано в лесозаготовительной машине, например сучкорезно-раскряжевочной. Цель — упрощение конструкции машин. В лесозаготовительной машине, включающей балку 2, на которой смонтированы сучкорезная головка

3, протаскивающее устройство, выполненное в виде установленной в продольных направляющих 11 балки каретки 4 с захватом

5 и гидросистемой привода, включающей гидролебедку 10, гидронасос, гидрораспределитель и трубопроводы, раскряжевочное устройство 12 с приводом надвигания и пиления, а также механизм отмера длин лесоматериалов с датчиками отмера длин 13, расположенными вдоль балки 2 и снабженными управляющим элементом 7, смонтированным на каретке 4, гидросистема привода

Изобретение относится к лесной промышленности и может быть использовано в лесозаготовительной машине, например в сучкорезно-раскряжевочной.

Целью изобретения является упрощение конструкции. протаскивающего устройства снабжена дополнительным гидрораспределителем, при этом в трубопровод, соединяющий дополнительный гидрораспределитель с гидродвигателем лебедки 10, вмонтирован дроссель, а гидронасос соединен с дополнительным гидрораспределителем, сливная магистраль которого соединена трубопроводом с подводом основного гидрораспределителя. Путем поворота и наклона балки

2 дерево захватывается захватно-сучкорезной головкой 3, При открыпгом захвате 5 каретка 4 подается э сторону дерева до соприкосновения упора 6 с комлем. При закрытом захвате 5 = помощью гидролебедки

1О дерево протаскивается через ножи захватно-сучкореэной головки 3 с одновременным отмером заданного сортимента, Гидрожидкость от гидронасоса поступает в гидромотор лебедки 10, затем — в гидробак.

Каретка двигается с рабочей скоростью, Когда управляющий элемент 7 дойдет до заданного датчика 13, включится дополнитеЛьный гидрораспределитель и выключится основной гидрораспределитель, Каретка

4 двигается пока управляющий элемент 7 не пройдет мимо датчика 13, дополнительный гидрораспределитель выключается. Раскряжевочное устройство отпиливает сортимент, захват 5 раскрывается, затем операции повторяются; 6 ил.

На фиг, 1 изображена лесозаготовительная машина в момент конца отмера сортимента; на фиг. 2 — принципиальная схема гидросистемы привода протаскивающего устройства; на фиг. 3-5 — рабочие моменты работы гидросистемы; на фиг, 6 — график

1692840

55 торможения и остановки каретки при отмере длины сортимента.

Лесоэаго овительная машина содержит самоходное шасси 1 с поворотной балкой 2, на переднем конце которой установлена захватно-сучкореэная головка

3, Прстаскивающее устройство состоит из каретки 4, на которой смонтирован управляемый захват 5..На каретке 4 закреплен механизм отмере:длин, состоящий из упора

6 отмера длин и управляющего элемента 7.

Посредством тяговых органов 8 и 9 каретка соединена с гидролебедкой 10 и может передвигаться по направляющим 1 1 балки 2, Вблизи захватно-сучкорезной головки 3 поворотно смонтировано раскряжевочнсе ус-;ройство 12, Вдоль балки 2 установлены бесконтактные датчики 13 отмера длин сор..имента, Гидросистема привода протаскивающего устройства состолт из насоса 14, основного гидрораспределителя 15, дополнительного гидрораспределителя 16, гидромотора 17, лебедки 10, дросселя 18, предохранительного клапана 19 и трубопроводов 20 — 26, при этом дополнительный гидрораспределитель 16 связан с гидромстором 17 лебедки 10 трубопроводами 24 и

25, а в последний вмонтирован дроссель 18.

Насос 14 трубопровсдом 20 соединен с подводом дополнительного гидрораспределителя 16, слив которого трубопроводом 21 соединен с подводом основного гидрораспределителя 15, Сучкореэно-раскряжевочная машина может иметь и несколько другую конструкцию так, например, на каретке 4 может отсутствовать упор 6 отмера длин, тогда на балке добавляется датчик 27 для точной ос,тановки каретки около трехножевой головки 3.

Сучкореэно-раскряжевочная машина работает следующим образом.

Путем поворота и наклона балки 2 дерево захватывается иэ штабеля захватно-сучксрезной головкой 3, При этом продольная ось дерева совмещае гся с продольной осью балки 2, При открытом захвате 5 каретка 4 подается в сторону дерева от соприкосновения упора 6 с комлем дерева. После закрытия захвата 5 гидролебедка IO включается на протаскивание дерева, через ножи захватно-сучкореэной головки 3. Таким образом, одновременно осуществляется обрезка сучьев и отмер длины эаданногс сортимента. При этом (фиг. 3) гидрожидкость от гидрснасоса 14 через трубопроводы 20,21 и 25 поступает в гидромотср 17 лебедки 10,,", затем через трубопроводы 26 и 22 в гидрсбак, и каретка 4 двигается с рабочей скоростью, например ч = 1,7 м/с, Когда управляющий элемент 7 дойдет до заданного датчика 13, произойдет включение дополнительного гидрсраспределителя

16 и выключение основного гидрораспределителя 15, Так как гидрораспределитель с электроуправлением включается быстро (порядка 0,1 с1, а выключается соавнительно медленно (под нагрузкой 0,2 — 0,25 с), то каретка между началом II кс цом включения основного гидрораспределителя пройдет расстояние до 0,4 м и будет затем двигаться на пониженной скорости (фиг. 5,6), при этом часть гидрожидкости сбрасывается в гидробак через предохранительный клапан 19, а часть гидрожидкости по трубопроводу 20 через гидрораспределитель 16, трубопровод 23, дроссель 18 вращает гидромотор 17, а через него лебедку 10, которая посредством гибкого органа 9 двигает каретку на пониженной скорости, например, 0,2 м/с, пока управляющий элемент 7 не пройдет мимо датчика 13. В это время поступит команда на выключение дополнительного гидрсраспределителя 16 и каретка 4 остановится, пройдя небольшой отрезок пути, равный приблизительно 0,02 м.

После этого включением раскряжевочного устройства 12 произойдет отпиливание сортимента, атем сортимент сбрасывается. После à-oI-o захват 5 раскрывается, включением лебедки 10 каретка 4 двигается в сторону торца дерева, и операции повторяютсяя.

Отличие работы лесозаготовительной машины без упора 6 отмера длин эаключаются в следующем, Когда каретка 4 с открытым захватом 5 подается в сторону дерева, го она двигается до конца направляющих и останавливается у упора захватно-сучкореэной головки 3 посредством датчика 27 подобно остановке каретки посредством датчиков 13, После закрытия захвата обязао тельно производится стксмлевка раскряжевочным устройством 12. Затем включается на протаскивание гидролебедка 10 и все происходит, как в предыдущей конструкции. После выработки сортимента каретка вновь возвращается к захватно-сучкорезнсй головке, л операции повторяются.

Формула изобретения

Лесозаготовительная машина, включающая балку, на которой смэнтированы сучкорезная головка, протаскивающее устройство, выполненное в виде установленной в продольных направляющих балки, каретки с захватом и гидросистемой привода, имеющей гидрслебедку с гидродвигателем, насос, гидрораспределитель, трубопроводы, сливную и напорную магистрэли, раскряжевочное устройство с приво1692840 дом надвигания и пиления, а также механизм отмера длин лесоматериалов с датчиками, расположенными вдоль балки и снабженными управляющим элементом, смонтированным на каретке, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью упрощения конструкции, гидросистема привода протаскивающего устройства снабжена дополнительным гидрораспределителем, при этом в трубопровод, соединяющий дополнительный гидрораспределитель с гидродвигателем лебедки, вмонтирован дроссель, а

5 насос соединен с дополнительным гидрораспределителем, сливная магистраль которого соединена трубопроводом с подводом основного гидрораспределителя, 1692840 ф /„

Е.

4>cz. Г дй

Редактор С. Патрушева

Заказ 4041 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственнсго комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r, Ужгород, ул.Гагарина, 101 ф

17Pf/с (4 ЬГ4

fgPi Раг Б

Составитель Б, Курцева

Техред M,Mîðãåíòàë Корректор С. Шевкун,