Преобразователь возвратно-поступательного движения во вращательное и.м.кондракова

Авторы патента:

F16H19/06 - с бесконечным гибким элементом

Изобретение относится к преобразователям возвратно-поступательного или колебательного движения во вращательное и может быть использовано в машиностроении и двигателестроении.-Цель изобретения - упрощение конструкции и расширение кинематических возможностей 11 Ц за счет выполнения гибкой связи из эластичного материала и схвата шкивов ведомого вала по крайней мере одним витком гибкой связи. При сообщении приводом 1 возвратно-поступательного или колебательного движения концам гибкой связи 9 на шкиве 7 ведомого вала 6 из-за натяжения гибкой связи 9 возникает крутящий момент, а на шкиве 8 из-за движения конца гибкой связи 9 навстречу последнему крутящий момент будет близок к нулю. После изменения направления движения привода 1 на противоположное на шкиве 8 будет создан крутящий момент такой же по величине и направлению , что и крутящий момент на шкиве 7 до изменения направления движения привода 1. 4 ил. Ј ю о ю СА) СО о со 13

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (si)s F 16 Н 19/06

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4702196/28 (22) 16.05,89 (46) 23.11.91. Бюл. М43 (75) И.М.Кондраков (53) 621.855 (088.8) (56) Патент США М 4437677, кл. В 62 М 1/12, 1984. (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЛ Ь НО ГО ДВИЖЕНИЯ ВО B РАЩАТЕЛЬНОЕ И.М.КОНДРАКОВА . (57) Изобретение относится к преобразователям возвратно-поступательного или колебательного движения во вращательное и может быть использовано в машиностроении и двигателестроении. Цель изобретения вЂ” упрощение конструкции и расширение кинематических возможностей

„„SU 1693303 А1 за счет выполнения гибкой связи из эластичного материала и схвата шкивов ведомого вала по крайней мере одним витком гибкой связи. При сообщении приводом 1 возвратно-поступательного или колебательного движения концам гибкой связи 9 на шкиве

7 ведомого вала 6 из-эа натяжения гибкой связи 9 возникает крутящий момент, а на шкиве 8 из-эа движения конца гибкой связи

9 навстречу последнему крутящий момент будет близок к нулю. После изменения направления движения привода 1 на противо. положное на шкиве 8 будет создан крутящий момент такой же по величине и направлению, что и крутящий момент на шкиве 7 до изменения направления движения привода

1.4 ил.

1693303 Изобретение относится к преобразователям возвратно-поступательного или колебательного движения во вращательное и может быть использовано в машиностроении и двигателестроении.

Целью изобретения является упрощение конструкции и расширение кинематических возможностей.

На фиг.1 изображен преобразователь с одним промежуточным шкивом; на фиг,2вЂ” то же, с двумя промежуточными шкивами и шатунами; на фиг.3-тоже, сдвумя ветвями и приводами в виде ползунов; на фиг.4вЂ” промежуточный шкив, поперечный разрез.

Преобразователь возвратно-поступательного движения во вращательное содержит приводы возвратно-поступательного движения 1 (показаны условно), например, в виде шатунами (фиг.2) или ползуна 3 (фиг.3), промежуточные шкивы 4 на осях 5, ведомый вал 6 с двумя шкивами 7 и 8 и охватывающую шкивы 4, 7 и 8 гибкую связь 9 из эластичного материала, связанную с приводом

1 (2 или 3) возвратно-поступательного дви. жения. При этом шкивы 7 и 8 ведомого вала

6 охвачены каждый по крайней мере одним витком гибкой связи 9 с направлением навивки, противоположным соседнему шкиву, с образованием двух ветвей 10 и 11, каждая из которых связана с приводом 1 (2 или 3) возвратно-поступательного движения. Ведомый вал 6 опирается на опоры 12 и 13, Для уменьшения габаритов преобразователя промежуточные шкивы 4 (фиг.2 и 3) расположены на общей для них оси 5.

Преобраэовател ь возвратно-поступательного движения во вращательное работает следующим образом.

При сообщении приводом 1 (фиг.1) возвратно-поступательного или колебательного движения концам гибкой связи 9 усилием

Р, направленным в сторону шкива 7, на шкиве 7 ведомого вала 6 иэ-за натяжения гибкой связи 9 с усилием S возникает крутящий момент

M = (P + S/2)kP, где Я вЂ” радиус шкива 7 и 8;

k вЂ” коэффициент трения пары материал гибкой связи вЂ” материал шкива, а на шкиве 8 из-за движения хонца гибкой связи 9 навстречу шкиву 8 крутящий момент на валу 6 близок к нулю вЂ” Мкр =

25.колебательное движение. Другим преиму30 ществом преобразователя является его без35

-RkS/2, т.е. крутящий момент, развиваемый на шкиве 7, испытывает сопротивление крутящего момента на шкиве 8 лишь от усилия сопротивления трения, возникающего от усилия натяжения S гибкой связи

Мкр - -S/2kR. После изменения направления движения привода 1 на противоположное на шкиве 8 возникает крутящий момент

Мкр такой же по величине и такой же по направлению, как и крутящий момент М р на шкиве 7. Далее цикл повторяется. При этом ведомый вал 6 непрерывно вращается в одну сторону.

Преобразователи, изображенные на фиг.2 и 3, работают аналогично описанному, Но в этом случае возвратно-поступательное движение передается шатуну 2 (фиг. 2) или ползуну 3 (фиг. 3), например, ветви 10. Для изменения направления вращения вала 6 на противоположное, возвратно-поступательное движение передается через приводы другой ветви, т,е. ветви 11. При этом изменение направления вращения происходит безынерционно.

Предлагаемый преобразователь позволяет изменять направление вращения ведомого вала в зависимости оттого, какой ветви передается возвратно-поступательное или

ынерционность при изменении направления вращения ведомого вала.

Формула изобретения

Преобразователь возвратно-поступательного движения во вращательное, содержащий привод возвратно-поступательного движения, промежуточные шкивы, ведомый зал с двумя шкивами и охватывающую шкивы гибкую связь, связанную с приводом возвратно-поступательного движения, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью упрощения конструкции и расширения кинематических возможностей, гибкая связь выполнена из эластичного материала, шкивы ведомого вала охвачены каждый по крайней мере одним зитком гибкой связи с направлением навивки, противоположным соседнему шкиву, с образованием двух ветвей, а привод возвратно-поступательного движения связан с по крайней мере одной ветвью.

1693303

Составитель И. Кондраков

Техред М.Моргентал Корректор С. Шевкун

Редактор M. Янкович

Заказ 4064 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж 35, Раушская наб., 4/5.

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Преобразователь возвратно-поступательного движения во вращательное и.м.кондракова

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию и может быть использовано в качестве приводной системы шаговых конвейеров или различного рода питателей-дозаторов

Устройство для прямолинейного поступательного перемещения // 1650987

Изобретение относится к машиностроению , и, в частности, к высокоточным приводам для прямолинейного поступательного перемещения

Устройство для преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное // 1647189

Изобретение относится к машиностроению , в частности к механизмам для преобразования движения

Механизм передачи движения гибкой связью // 1640485

Изобретение относится к машиностроению , в частности к приводам машин и механизмов , и может быть использовано в гибких производственных системах для создания возвратно-поступательного перемещения исполнительного органа

Винтовой фрикционный механизм // 1634883

Изобретение относится к машиностроению , в частности к устройствам для преобразования вращательного движения в поступательное, и может найти применение в механизмах подач

Устройство для преобразования возвратно-поступательного движения в прерывистое вращательное // 1627768

Изобретение относится к машиностроению , в частности к приводам с прерывистымг переменным по величине и направлению угла поворота вращательным движением исполнительных механизмов, и может найти применение в устройствах управления

Ефимовская передача // 1618946

Изобретение относится к машиностроению , а именно к передачам с преобразованием движений

Кривошипно-кулисный механизм с гибким звеном // 1587279

Изобретение относится к кривошипно-кулисным преобразователем вращательного движения в сложное, состоящее из нескольких движений, и может найти применение в манипуляторах и автоматических устройствах

Механизм поступательного перемещения // 1551903

Изобретение относится к машиностроению, а именно к устройствам для преобразования вращательного движения в поступательное

Механизм с гибкой связью для привода поворота // 1479769

Преобразователь направления движения фрикционный // 2336450

Возвратно-поступательный механизм // 2029179

Устройство для перемещения изделий // 1700794

Изобретение относится к области производства радиоэлектронной аппаратуры,а именно к устройствам для перемещения изделий, например печатных плат

Ефимовская передача // 1702019

Кулисный механизм // 1772484

Передача прерывистого движения шлосберга // 1775574

Кулисный механизм // 1825921

Ременная передача // 1825922

Исполнительный механизм // 2549428

Изобретение относится к машиностроению, преимущественно к станкостроению ,и может быть использовано в приводах исполнительных механизмов. Устройство содержит корпус, в подшипниках которого установлены первый, второй и третий направляющие шкивы (18, 12, 19), подвижную каретку, с установленными в подшипниках первым и вторым дифференциальными шкивами (5, 6), которые жестко связаны и выполнены с разной окружной длиной, первый, второй, третий и четвертый ведомые шкивы (7. 8, 9, 10), а также бесконечный приводной ремень и ведущий шкив (16), при этом ведущий шкив расположен между первым (18) и третьим (19) направляющими шкивами, а приводной ремень проходит шкивы 16-18-7-5-8-12-9-6-10-19-16, при этом ось ведущего шкива (16) расположена под прямым углом к осям дифференциальных шкивов. Достигается уменьшение габаритов исполнительного механизма. 9 ил.

Реверсивный механизм для преобразования вращательного движения в поступательное // 2568004

Изобретение относится к машиностроению, а более конкретно к приводам возвратно-поступательно движущихся рабочих органов различных машин, в частности плоскошлифовальных станков. Реверсивный механизм содержит корпус с направляющими ползуна, ползун, установленные на осях в корпусе паразитные шкивы, два отклоняющих шкива, установленные на осях в ползуне, первый и второй дифференциальные шкивы, закрепленные на валах в корпусе и соединенные механической передачей вращения с реверсивным приводом, бесконечный ремень, охватывающий паразитные, отклоняющие и дифференциальные шкивы. Кроме того, дополнительно на осях в корпусе и ползуне установлены по два отклоняющих шкива, охватывая которые, ремень образует дополнительные петли с параллельными ветвями. Достигается повышение жесткости реверсивного механизма. 3 з.п. ф-лы, 7 ил.