Устройство для контроля наличия деталей в вакуумном присосе

 

Изобретение относится к приборостроению . Цель изобретения - повышение надежности устройства в работе и повышение его чувствительности. Индикатор 1 включен последовательно в магистраль 2, соединяющую вакуумный присос 3 с источником 4 разрежения. Мембрана 6 разделяет корпус индикатора 1 на две камеры - приемную и измерительную. Входной канал 7 приемной камерыо сообщен с полостью вакуумного присоса 3, а ее выходной канал 8 - с источником 4 разрежения. При наличии детали в вакуумном присосе давление в приемной камере падает и мембрана 6 прогибается, при .этом флажок 10, связанный с мембраной , перекрывает поток излучения между светодиодом и фотодиодом оптозлектронной пары. Внутренние диаметры входного 7 и выходного 8 каналов связаны соотношением dux deux , где dBx - диаметр входного канала; иных -диаметр выходного канала. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4662984/10 (22) 14.03.89 (46) 23.11.91. Бюл. t4 43 (72) С.Н.Бегляков, В.Г.Соков и А.С.Усанов (53) 531.787(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N. 1002858, кл, G 01 1 13/02, 1983.

Авторское свидетельство СССР

hh 1331776, кл. В 65 Н 5/08, 1986. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ НАЛИЧИЯ ДЕТАЛЕЙ В ВАКУУМНОМ ПРИСОСЕ (57) Изобретение относится к приборостроению. Цель изобретения — повышение надежности устройства в работе и повышение

его чувствительности. Индикатор 1 включен последовательно в магистраль 2, соединяюos> 5Q <»> 1 693407 А 1 (sl)s G 01 1 .19/08, В 65 Н 5/08 щую вакуумный присос 3 с источником 4 разрежения. Мембрана 6 разделяет корпус индикатора 1 на две камеры — приемную и измерительную. Входной канал 7 приемной камеры0 сообщен с полостью вакуумного присоса 3, а ее выходной канал 8 — с источником 4 разрежения. При наличии детали в вакуумном присосе давление в приемной камере падает и мембрана 6 прогибается, при этом флажок 10, связанный с мембраной, перекрывает оток излучения между светодиодом и фотодиодом оптоэлектронной пары, Внутренние диаметры входного 7 и выходного 8 каналов связаны соотношением

; de > dsax, где dax - диаметр входного канала; d x- диаметр выходного канала. 3 ил.

1693407

Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано для контроля наличия деталей в вакуумном присосе.

Цель изобретения — повышение надежности устройства в работе и его чувствительности.

На фиг. 1 представлена схема подключения индикатора к магистрали: на фиг, 2— индикатор, общий вид; на фиг, 3 — то же, вид сверху, Устройство содержит индикатор 1 давления, включенный последовательно в магистраль 2, соединяющую вакуумный присос 3 с источником 4 разрежения. 1Лндикатор,1 имеет корпус 5, разделенный мембраной 6 на две камеры — приемную и измерительную. В приемной камере выполнены входной 7 и выходной 8 каналы, сообщенные с полостью вакуумного присоса 3 и источником 4 разрежения соответственно, В измерительной камере размещен преобразователь 9 перемещения мембраны 6, выполненный, например, в виде флажка 10, установленного на штоке 11 мембраны 6 для перекрытия светового потока оптоэлектронной пары 12. Измерительная камера сообщена с атмосферой, На корпусе 5 установлен усилитель 13 ог1тоэлектронной пары

12. Индикатор 1 подключается к системе управления разьемом 14. При этом внутренние диаметры входного 7 и выходного 8 каналов связаны соотношением

Овх > овых где dex — диаметр входного канала; С1вых— диаметр выходного канала, Устройство работает следующим образом.

При наличии детали в вакуумном присосе давление в приемной камере падает и мембрана 6 прогибаетсч за счет разности давлений; атмосферного и давления в приемной камере. При этом шток 11, связанный с мембраной 6, перекрывает поток инфракрасного излучения между светодиодом и фотодиодом оптоэлектронной пары 12, и на выходе усилителя появляется напряжение, При исчезновении детали в вакуумном присосе мембрана 6 со штоком 11 возвращается в исходное положение под действием усилия пружины.

Для исключения ложного срабатывания

5 системы при частичном неправильном срабатывании (частичное перекрытие входного канала) величина постоянной времени переходного процесса должна быть как можно больше, что может быть достигнуто только в

10 случае, если г1вых меньше d», и чем эта разница больше, тем лучше. Таким образом, с1вх в любом случае должно быть больше

< вых.

Последовательное включение индика15 тора давления при соответствующем подборе диаметров входного и выходного каналов приемной камеры обеспечивает повышение чувствительности и надежность устройства в работе.

Формула изобретения

Устройство для контроля наличия деталей в вакуумном присосе, содержащее индикатор давления с входным каналом, 25 подключенный к магистрали, соединяющей источник разрежения с вакуумным присосом, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повешен : в надежности устройства в работе и его чувствительности, индикатор давле30 ния выполнен в виде корпуса, разделенного мембраной с преобразователем перемещения на две камеры — приемную и измерительную, входной канал выполнен в приемной камере, а в измерительной — раз35 мещен преобразователь перемещения, причем в приемной камере выполнен также выходной канал, измерительная камера сообщена с атмосферой, индикатор давления подключен к магистрали последовательно, 40 его входной канал сообщен с полостью вакуумного присоса, а выходной канал — с источником разрежения, при этом внутренние диаметры входного и выходного каналов связаны соотношением

45 С1Вх > Овых, где бвх — диаметр входного канала; бвых — диаметр выходного канала.

1693407

13

Риг, г

Составитель E.Øâàÿ

Техред М.Моргентал

Корректор В.Гирняк

Редактор Г.Бельская

Заказ 4069 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 1О1

Устройство для контроля наличия деталей в вакуумном присосе Устройство для контроля наличия деталей в вакуумном присосе Устройство для контроля наличия деталей в вакуумном присосе 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к измерительной технике, а именно к устройствам для измерения давления

Изобретение относится к технической диагностике транспортных средств

Изобретение относится к области приборостроения, в частности к измерителям давления

Изобретение относится к приборам индикации сигналов давления в системах пневмоавтоматики и может быть использовано для индикации пневматических сигналов в различных отраслях промышленности

Изобретение относится к измерительной технике, а именно к индикаторам давления гидропневматических систем, и может найти применение при проведении подводных работ для замера глубины погружения

Манометр // 1432356
Изобретение относится к самопишущим манометрам, позволяющим осуществлять запись давления в зависимости от перемещения при возвратно-поступательном движении исследуемого - объекта

Изобретение относится к медицинской технике

Изобретение относится к измерительной технике .и позволяет получить раздельные диаграммы записи показаний и увеличить объем записываемой информации

Изобретение относится к вакуумной технике, а именно к вакуумным установкам и позволяет снизить энергозатраты и повысить точность позиционирования листового материала

Изобретение относится к системе автоматической сборки, выполняющей комплекс загрузочных операций; одиночный захват, перемещение, укладку и доориентацию плоских деталей, что позволяет расширить технологические возможности устройства для захвата и подачи деталей

Изобретение относится к межоперационному транспортированию изделий и может быть использовано для захвата и переноса изделия листовой формы

Изобретение относится к машиностроению для легкой промышленности ,в частности, к устройству для подачи швейных изделий из стопы в зону обработки, и позволяет повысить надежность работы и расширить технологические возможности устройства

Изобретение относится к робототехническим средстваьз подачи деталей в зону обработки и касается устройств управления этими средствами, и позволяет повысить надежность и быстродействие срабатывания датчика давления путем управления пневмораспределителем

Изобретение относится к режущим приспособлениям, в частности к приспособлению для захвата, транспорти ровки и фиксации положения отрезаемой на заданную длину пленки, устанавливаемой на подложку отрезной планки, и позволяет повысить надежность работы

Изобретение относится к механизации и автоматизации монтажно-сборочных операций в производстве радиоэлектронной аппаратуры, в частности к устройствам для индивидуального //J захвата деталей, и позволяет повысить эффективность работы устройства за счет стабилизации усилий прижима захватываемых деталей

Изобретение относится к упако-

Изобретение относится к устройству для отвода и/или дальнейшей транспортировки гибких плоских изделий, в частности печатной продукции 9, содержащему множество движущихся вдоль транспортера с захватами, следующих друг за другом в направлении транспортировки захватов 3 и множеством движущихся вдоль транспортера с присасывающими органами присасывающих органов 2 для осуществляемых в зоне приема и передачи приема каждый раз одного изделия 9 и передачи принятого изделия 9 захвату 3, причем транспортер с присасывающими органами расположен в зоне приема и передачи вдоль или параллельно транспортеру с захватами
Наверх