Захватный орган

 

Изобретение относится к машиностроению и предназначено для использования в роботах, манипуляторах и других грузозахватных устройствах для захвата и манипулирования тонколистовым эластичным материалом типа ткани, кожи и т.п. Оно позволяет надежно обеспечить захват материала . Это достигается тем, что одна из захватных губок выполнена L-образной формы из упругого материала и закреплена в корпусе неподвижно, а другая установлена в корпусе посредством углового рычага, при этом прижимные поверхности губок обращены одна к другой, а расстояние между осью поворота до рабочей кромки неподвижного Захватного элемента больше расстояния между указанной осью и рабочей кромкой подвижного элемента, что обеспечивает об-. разование волны материала и надежную ее фиксацию захватными элементами. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)з В 65 Н 3/52

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ! (У

С (21) 4634007/12 (22) 09.01.89 (46) 30.11.91. Бюл. ¹ 44 (72) С.А, Возженников (53} 655.1/3(088.8) (56) Патент ГДР ¹ 235383, кл, В 65 Н 3/22,.

1986. (54) ЗАХВАТНЫЙ ОРГАН (57} Изобретение относится к машиностроению и предназначено для использования в роботах, манипуляторах и других грузозахватных устройствах для захвата и манипулирования тонколистовым эластичным материалом типа ткани, кожи и т.п, Оно поИзобретение относится к машиностроению и предназначено для использования в роботах, манипуляторах и других грузозахватных устройствах для захвата и манипулирования тонколистовым эластичным материалом типа ткани, кожи и т.п.

Цель изобретения —. повышение надежности захвата деталей.

На фиг,1 изображен захватный орган, разрез; на фиг.2 — узел I на фиг.1.

Захватный орган содержит корпус 1 с парой смонтированных на нем захватных элементов. Первый захватный элемент 2 закреплен неподвижно на нижней поверхности 3 корпуса 1, а второй захватный элемент

4 — подвижный и получает перемещение через рычаг 5 от вала 6, связанного с пневмоприводом (не показан), закрепленного на корпусе 1 в опорах 7.

Неподвижный 2 и подвижный 4 захватные элементы имеют опорные основания соответственно 8 и 9 и обращенные одна к

„„SU„, 1694461 А1 зволяет надежно обеспечить захват материала, Это достигается тем, что одна из захватных губок выполнена L-образной формы из упругого материала и закреплена в корпусе неподвижно, а другая установлена в корпусе посредством углового рычага, при этом прижимные поверхности губок обращены одна к другой, а расстояние между осью поворота до рабочей кромки неподвижного Захватного элемента больше расстояния между указанной осью и рабочей кромкой подвижного элемента, что обеспечивает образование волны материала и надежную ее фиксацию захватными элементами. 2 ил. другой прижимные поверхности соответственно 10 и 11.

Кромки между основанием и прижимной поверхностью неподвижного и подвижного захватных элементов соответственно

12 и 13 расположены параллельно оси 14 поворота рычага 5.

Рычаг 5 выполнен угловым. Угол между Ь опорной 8 и прижимной 10 поверхностями, Ф неподвижного элемента 2 выполнен ост- Qh рым, а угол между соответствующими по- и верхностями 9 и 11 подвижного элемента 4 выполнен тупым. При этом расстояние между осью 14 поворота рычага 5 и кромкой 12 неподвижного элемента 2 меньше соответсвтующего расстояния между осью 14 и кромкой 13 подвижного элемента 4.

Расстояние Ь1от кромки 13 подвижного элемента 4 до кромки 12 неподвижного. элемента 2 в 2,0-2,5 раза превышает высоту h> прижимной поверхности 10 неподвижного элемента 2. При этом высота hz

1694461 прижимной поверхности 11 подвижного элемента 4 не превышает высоту h>. Захватные элементы 2 и 4 выполнены из эластичного материала.

Захватный орган работает следующим образом.

Захватный орган опускают на рабочую поверхность 15 с размещенным на ней материалом 16 и прижимают его опорным основанием 8 неподвижного захватного элемента 2.

468 2

Составитель С.Возженников

Техред М.Моргентал Корректор М.Демчик

Редактор И.Касарда

Заказ 4121 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Затем при повороте вала 6 рычаг 5 опу скает на материал 16 подвижный захватный элемент 4, который деформируется и, скользя опорным основанием 9 по рабочей поверхности 15, начинает перемещать по ней материал 16. Между прижимными поверхностями 10 и 11 образуется "волна" материала, которая при смыкании указанных, прижимных поверхностей заклинивается.

Формула изобретения

Захватный орган, содержащий пару смонтированных на корпусе захватных элементов, один из которых закреплен непод5 вижно, а другой — посредством рычага, о тл и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения надежности захвата, захватные элементы имеют опорные основания и обращенные одна к другой прижимные по10 верхности, а кромки между основанием и прижимной поверхностью каждого захватного элемента расположены параллельно оси поворота рычага, выполненного угловым, при этом угол между опорной и-прижимной по15 верхностями неподвижного элемента выполнен острым, а соответствующий угол подвижного элемента тупым, причем расстояние между осью поворота рычага и указанной кромкой неподвижного элемента

20 меньше соответствующего расстояния междууказанной осью и рабочей кромкой подвижного захватного элемента,