Система автоматического управления анаэробным сбраживанием органических отходов в установке

 

Изобретение может быть использовано в сельскохозяйственном производстве для автоматизации анаэробного сбраживания навоза, а также при переработке отходов и стоков с органическими включениями пищевой и лесоперерабатывающей промышленности и в коммунальном хозяйстве. Цель изобретения - увеличение производительности . Система автоматического управления анаэробным сбраживанием органических отИзобретение относится к управлению технологическими процессами и может быть использовано в сельскохозяйственном производстве для автоматизации анаэробного сбраживания органических отходов, а также при переработке отходов и стоков с органическими включениями промышленных предприятий и в коммунальном хозяйстве. ходов Б установке включает микробиологический реактор с устройствами нагрева, насосную станцию, подогреватель-выдерживатель, устройство измельчения крупных включений, оборудование отбора очистки, наполнения и использование биогаза, а также компрессором, клапаном перемешивания, запорную и регулирующую арматуру, содержит станцию управления, состоящую из блоков управления, соединенных с исполнительными механизмами, блоков совпадения , блоков счета времени, исполнительные механизмы перекачки, перемешивания и загрузки органических отходов, переключения потока органических отходов на сброс излишков, перемешивания в приемнике, загрузки микробиологического реактора, датчики температуры, нижнего и верхнего уровней органических отходов, устанавливаемых в приемнике и подогревателе-выдерживателе, датчики давления, положений устанавливаемые на исполнительных механизмах переключения потоков органических отходов и теплоносителя 2 ил Целью изобретения является увеличение производительности биоэнергетических установок. На фиг 1 изображена технологическая схема биоэнергетической установки; на фиг. 2 - блок-схема системы автоматического управления. Система включает станцию 1 управления и состоит из трех подсистем управления технологическими линиями Пиния подгоО Ч) (Л ю VJ 00

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 G 05 0 27/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Е (21) 4605795/13 (22) 17,11.88 (46) 30.11,91. Бюл. № 44 (71) Запорожское научно-производственное обьединение по созданию и производству машин для подготовки органических удоб- рений (72) В.К.Маслич (53) 663,1(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 1567628, кл. С 12 Q 3/00, 1987. (54) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ АНАЭРОБНЫМ СБРАЖИВАНИЕМ ОРГАНИЧЕСКИХ ОТХОДОВ B

УСТАНОВКЕ (57) Изобретение может быть использовано в сельскохозяйственном производстве для автоматизации анаэробного сбраживания навоза, а также при переработке отходов и стоков с органическими включениями пищевой и лесоперерабатывающей промышленности и в коммунальном хозяйстве. Цель изобретения — увеличение производительности. Система автоматического управления анаэробн им сбраживанием органических отИзобретение относится к управлению технологическими процессами и может быть использовано в сельскохозяйственном производстве для автоматизации анаэробного сбраживания органических отходов,. а также при переработке отходов и стоков с органическими включениями промышленных предприятий и в коммунальном хозяйстве.. Ж. 1695278 А1 ходов в установке включает микробиологический реактор с устройствами нагрева, насосную станцию, подо гревател ь-выдерживатель, устройство измельчения крупных включений, оборудование отбора, очистки, наполнения и использование биогаза, а также компрессором, клапаном перемешивания, запорную и регулирующую арматуру, содержит станцию управления, состоящую из блоков управления, соединенных с исполнительными механизмами, блоков совпадения, блоков счета времени, исполнительные механизмы перекачки, перемешивания и загрузки органических отходов, переключения по1эка органических отходов на сброс излишков, перемешивания в приемнике, загрузки микробиологического реактора, датчики температуры, нижнего и верхнего уровней органических отходов, устанавливаемых в приемнике и подогревателе-выдерживателе, датчики давления, положений, устанавливаемые на исполнительных механизмах переключения потоков органических отходов и теплоносителя. 2 ил.

Целью изобретения является увеличение производительности биоэнергетических установок.

На фиг. 1 изображена технологическая схема биоэнергетической установки; на фиг, 2 — блок-схема системы автоматического управления.

Система включает станцию 1 управления и состоит из трех подсистем управления технологическими линиями. Линия подго1695278

40 товки исходных стоков содержит датчик 2 верхнего и датчик 3 нижнего уровней отходов в приемнике 4, насосную станцию 5, включающую исполнительный механизм 6 перекачки отходов, исполнительный механизм 7 переключения потока отходов на сброс излишков в хранилище, оборудованный первым датчиком 8 положения (Открыто) и вторым датчиком 9 положения (Закрыто), исполнительный механизм 10 загрузки органических отходов в подогреватель-выдерживатель 11, оборудованный третьим датчиком 12 положения (Открыто) и четвертым датчиком 13 положения (Закрыто), исполнительный механизм 14 переключения патака отходов на перемешивание в приемнике 4, оборудованный пятым датчиком 15 положения (Открыта} и шестым датчиком 16 положения {Закрыто), устройство

17 измельчения крупных включений отходов, с первого по шестой блоки 18, 19, 20, 21, 22 и 23 совпадений, первый блок 24 счета времени и с первого по пятый блоки

25, 26, 27, 28 и 29 управлений, Подогреватель-выдерживател ь содержит датчик 30 верхнего и датчик 31 нижнего уровней отходов в подогревателе-выдерживателе 11, исполнительный механизм 32 перемешивания отходов, датчик 33 температуры отходов, устройство 34 нагрева отходов, включающее запорную и регулирующую арматуру 35, оборудованную седьмым датчиком 36 положения (Открьгго} и восьмым датчикам 37 положения (Закрыто), с седьмого по десятый блоки 38, 39, 40 и 41 совпадений, второй блок 42 счета времени и шестой и седьмой блоки 43 и 44 управлений, Микробиологический реактор содержит датчик 45 температуры отходов и датчик 46 давления газа в микробиологическом реакторе 47, исполнительный механизм 48 перекачки органических отходов, исполнительный механизм 49 переключения потока органических отходов на загрузку микробиологического реактора 47, оборудованный девятым датчиком 50 положения (Оl крыто) и десятым датчиком 51 положения (Закрыто), клапан 52 перемешиванля, оборудованный одиннадцатым датчиком 53 положения (Открыто} и четырнадцатым датчиком 54 положения (Закрыта), компрессор 55 перемешивания отходов биогаэом, запорную и регулирующую арматуру 56 переключения потока теплоносителя, оборудованную двенадцатым датчиком 57 положения (Открыто) и тринадцатым датчиком. 58 положения (Закрыто), оборудования 59 отбора биогаэа, устройство нагрева 34 отходов, оборудование

60 очистки и накопления биогэза, оборудовэние 61 использования биогаза, включающее исполнительный механизм 62 перекачки теплоносителя в отопительной с 1стеме>одиннадцатый,двенадцатый и тринадцатый л аки

63,64 и 65совпадений,третий и четвер ый бг оки 66 и 67 счета времени, с восьмого по четырнадцатый блоки 68, 69, 70, 71, 72, 73 и 74 управлений, Станция 1 управления представляет собой низковольтное комплектное устройство, состоящее из блоков управления, совпадения и счета времени, Датчики 2, 3, 30 и 31 представляют собой слгнализэ горы уровня типа СУС-13, датчики 33 и 45 представляют собой регуляторы температуры типа ТМ2, датчик 46 представляет =îáîé датчик тяги м напора типа ДТН-1600, датчики 8, 9, 12, 13, 15, 16, 36, 37,50. 51,53, 54,57 и 58 положений представляют собой микропереключатели, фиксирующие крайние положения приводов шлэнговых электродов и трехходовых кранов, Блок 18 совпадений состолт из логического элемента И-ИЛИ. блок 19 совпадений состоит иэ логического элемента ИЛИ-НЕ, блок 20 совпадений — из логического элемента И, блок 21 савпаденил из логического элемента И-НЕ-ЗАПРЕТ, блок 22 совпадений — иэ логического элемента ЗАПРЕТ, блок 23 совпадений — из логического элемента ИМПJINKÀÖÈß, блок

39 совпадений -- из логического элемент

И-ИЛИ. блок 39 совпадений — из логического эл"-,мента И, блок 40 совпадений — из логич;:ско а элемента И-НЕ, блок 41 совпэденлй — из логического элемента ЗАПРЕТ, блок 63 совпадений — из логического элемента И, блок 64 совпадений — иэ логического элемента ИЛИ, блок 65 совпадений — из лагическога элемента ЗАПРЕТ-HE.

Блок 24 счета времени состоит иэ логического элемента И-ЗАДЕРЖКА, блок 42 счета времени — из логического элемента

ЗАПРЕТ-ЗАДЕРЖКА 1 — ЗАДЕРЖКА 2, блок

66 счета времени — из логических эле агентов

ЗАПРЕТ-ЗАДЕРЖКА 1 и И-ЗАДЕРЖКА 2, блок 67 счета времени — из логических элемечтов HЕ-ЗАДЕРЖКА1и ЗАПРЕТ-ЗАДЕРЖКА 2.

Блоки 25,26,43,69 71,72 и 73 управлений, состоят из однофидерных нереверсивных станций управлений, включающих автоматический выключатель, нереверсивный магнитный пускатель и органы управления (кнопки ручного управления), блоки 27, 28, 29, 44, 68, 70 и 74 управления состоят из однофлдерных реверсивных станций уп равлений, включающих автоматический выключатель, реверсивный магнитныл пускатель и кнопки ручного управления.

1695278

5 I0

Исполнительные механизмы 6, 32 и 48 состоят из электродвигателей приводов насосов перекачки отходов, Исполнительный механизм устройства 17 состоит из электродвигателя привода измельчителя крупных включений отходов, Исполнительные механизмы компрессора 55 и оборудования 59 состоят из электродвигателей привода компрессоров перекачки биогаза.

Исполнительный механизм устройства

62 состоит из электродвигателя привода насоса циркуляции горячей воды, Исполнительные механизмы 7, 10, 14 и 49 состоят из электродвигателей приводов шланговых электрозатворов, Исполнительные механизмы арматуры 35 и 56 состоят из электродвигателей приводов запорных и регулирующих кранов в системе нагрева органических отходов, Исполнительный механизм клапана 52 состоит из электродвигателя привода клапана перемешивания.

Микробиологический реактор 47 представляет собой цилиндрический металлический сосуд, оборудованный устройством 34 нагрева отходов (теплообменником). Оборудование 60 очистки и накопления биогаза состоит из гидрозатвора, фильтра, отстойника и газгольдера, Оборудование 61 использования биогаза состоит из водонагревательных устройств (газового котла, колонки и т.п.) и может включать энергоустановку (мотор-генератор р).

Подогреватель-выдерживатель 11 представляет собой герметичный цилиндрический металлический сосуд, оборудованный устройством 34 интенельного нагрева отходов (теплообменник "труба в трубе"). Насосная станция 5 включает насос 6 перекачки отходов и переключатели 7, 10 и 14 потока отходов. Приемник 4 представляет собой цилиндрическую механическую или железобетонную открытую емкость для накопления суточного объема органических отходов с животноводческой фермы.

Система автоматического управления анаэробным сбраживанием органических отходов работает следующим образом.

В установившемся режиме работы установки, когда подогреватель-выдерживатель

11 и микробиологический реактор 47 заполнены отходами сигнал (наличие) от датчика ,31 поступает на вход блока 66 станции управления 1. На втором входе блока 66 отсутствует сигнал (Открыто) от датчика 50. происходит отсчет времени паузы. По истечении этого времени сигнал с блока 66 поступает на вход блока 68. Это приводит к включению магнитного пускателя (открытие), сигнал с которого поступает на испол25

55 нительный механизм 49, которому разрешается открытие шлангового электрозагвора.

При полном открытии шлангового электрозатвора срабатывает датчик 50, сигнал (Открыто) которого поступает на входы блоков 63 и 66, что приводит к снятию сигнала с блока 68. На входах блока 66 сигналы с датчиков 31 и 50 совпадают, происходит отсчет., времени работы. Снятие сигнала от блока 66 с блока 68 приводит к отключению магнитного пускателя (открытие) и остановке электродвигателя исполнительного механизма 49, Совпадение сигнала (наличие) от датчика 31 и сигнала (Открыто) от датчика 50 на зыходах блока 63 приводит к появлению сигнала на входе блока 69. Это приводит к включению исполнительного механизма 48, Происходит загрузка микробиологического реактора 47 подготовленными в подогревателе-выдерживателе 11 органическими отходами, По истечении времени работы от блока

66 на другой вход блока 68 поступает сигнал, который включает магнитный пускатель (закрытие), сигнал с которого поступает на испол нител ьн ый механизм 49. П ри закрытии шлангового электрозатвора сигнал (Открыто) от датчика 50 снимается с входов блоков 63 и 66, возвращая их в исходное состояние. Сигнал от блока 66 снимается с блока 68, который снимает сигнал с исполнительного механизма 49, а сигнал от блока

63 снимается с блока 69, который снимает сигнал с исполнительного механизма 48, Цикл загрузки реактора 47 заканчивается.

Длительность паузы и работы устанавливаются оператором на элементах ЗАДЕРЖКА 1 и ЗАДЕРЖКА 2 блока 66.

При загрузке реактора 47 уровень отходов в подогревателе-выдерживателе 11 снижается и сигнал (наличие) от датчика 30 снимается с входа блока 41, на второй вход которого поступает сигнал (Закрыто) от датчика 51. При совпадении этих сигналов на выходе блока 41 появляется сигнал, поступающий на вход блока 20, на второй вход которого поступает сигнал (наличие) от датчика 3. При совпадении этих сигналов на выходе блока 20 появляется сигнал, который поступает на вход блока 28, что приводит к включению магнитного пускателя (открытие), сигнал с которого поступает на исполнительный механизм 14, разрешающий включение электродвигателя на открытие шлангового электрозатвора.

При полном открытии шлангового электрозатвора сигнал от датчика 15 (Открыто) поступает на вход блока 18, на другие выходы которого поступаютсигнал (наличие) от датчика 3 и сигнал от блока 41. Совпадение

1695278 этих сигналов приводит к появлению сигнала на выходе блока 18, который поступает на вход блока 26, что приводит к включению исполнительного механизма 6. Происходит перемешивание отходов в приемнике 4, при этом сигнал (Открыто) от датчика 15 поступает на вход блока 24, на другие входы которого поступает сигнал (наличие) от датчика 3 и сигнал от блока 41. Происходит отсчет времени перемешивания. По истече- 1 нии этого времени сигнал с блока 24 поступает на вход блока 25, что приводит к включению устройства 17. Сигнал с блока 25 поступает на один из входов блока 27, что приводит к включению исполнительного механизма 10.

Часть отходов, отбираемая исполнительным механизмом 6 из приемника 4, через исполнительный механизм ",4 возвращается в приемник 4, обеспечивая непрерывную гомогенизацию их (перемешивание), Другая . часть отходов через исполнительный механизм 10 и устройство 17 измельчается и поступает в подогреватель-выдерживатель

11. Происходит догрузка подогревателя-выдерживателя 11, При полной загрузке подогревателя-выдерживателя 11 сигнал от датчика 30 поступает на вход блока 41. который снимает сигнал с блоков 18, 20 и 24, что приводит к отключению исполнительного механизма 6 и устройства 17. На входе блока 19 отсутствует сигнал от блока 41 и на выходе блока

19 появляется сигнал, который поступает на другой вход блока 27. Это приводит к включению магнитного пускателя (закрытие) блока 27, сигнал с которого поступает на исполнительный механизм 10, которому разрешается закрытие шлангового электрозатвора. На входе блока 21 отсутствует сигнал от блока 41, что приводит к появлению сигнала на выходе блока 21, который поступает на другой вход блока 28. Это приводит к включению магнитного пускателя (закрытие) блока 28, сигнал с которого поступает на исполнительный механизм 14, которому разрешается закрытие шлангового электрозатвора. Цикл загрузки подогревателя-выдерживателя 11 заканчивается.

При загрузке подогревателя-выдерживателя 11 температура отходов в нем снижается, Сигнал (минимум) от дат.ика 33 поступает на вход блока 39, на второй вход которого поступает сигнал (наличие) от датчика 31. Эти сигналы совпадают и на выходе блока 39 появляется сигнал, который поступает на один из входов блока 44, что приводит к включению магнитного пускателя (открытие) блока 44, сигнал с которого поступает на исполнительный механизм арматуры 35, которому разрешается открытие трехходового крана. При полном открь тии крана сигнал от датчика 36 (Открыто) поступает на вход блока 38, на другие Bõîäû кг;5 торого поступают сигналы от датчиков 31 и

33, Эти сигналы совпадают и на выходе блока 38 появляется сигнал. который поступает на вход блока 43, что приводит к включению магнитного пускателя, сигнал с которого поО ступает на испОлнительный механизм 32. которому разрешается включение насоса, Сигнал (Открыто) от да-.чика 36 поступает на вход блока 64 и на era выходе появляется сигнал, который поступает на вход блока 71, 15 что приводит к включению исполнительного механизма 62, Исполнительным механизмом 32 отбираются отходы из нижней части подогревателя-выдерживателя 11 и через внутреннюю трубу устройства 34 (теплооб20 менник "труба в трубе" ) подается в верхнюю часть подогревателя-выдерживателя 11, Б пространстве между наружной и внутренней трубами устройства 34 через арматуру

35 и исполнительный механизм 62 циркули25 рует встречным потоком горячая вода от оборудования 61. Происходит интенсивный нагрев отходов в подогревателе-выдерживателе 11, При достижении заданной температуры

30 отходов в подогревателе-выдерживателе 11 сигнал (минимум) от датчика 33 снимается с входов блоков 38 — 40. Блоки 38 и 39 снимают сигналы с блоков 43 и 44, Исполнительный меха>-",,эм 32 отключается, Отсутствие слг35 нала от датчика 33 приводит к появлению сигнала на выходе блока 40, который поступает на другой вход блока 44. Это приводит к включению магнитно-о пускателя (закрытие) блока 44, сигнал с которого поступает

40 на исполнительный механизм арматурь. 35.

Кран закрывается. С входа блока 64 снимается сигнал от датчика 36, что приводит к снятию сигнала от блока 64 на блок 71 и отклонению исполнительного механизма

45 62, Цикл нагрева отходов в подогревателевыдер>кивателе 11 заканчивается, В процессе выдерживания отходов в подогревателе-выдерживателе 11 (гидролиз и кислотообразование) происходит их рассло50 ение. Сигнал (DTKpblTQ) от датчика 36 отсутствует на входе блока 42, на другой вход которого поступает сигнал (наличие) от датчика 31, Происходит отсчет времени паузы.

По истечении этого времени сигнал от блока

55 42 поступает на вход блока 38. Наличие сигнала от блока 42 на входе блока 38 приводит к появлению сигнала от блока 38 на вход блока 43, сигнал с ко,орого поступает на исполнительный механизм 32, По истечении времени работы насоса происходит сброс

1695278

10 блока 42 в исходное состояние. Сигнал от блока 42 снимается с входа блока 38, Соответственно снимается сигнал от блока 38 с входов блока 43 и исполнительного механизма 32, Так осуществляется перемешивание отходов в подогревателе-выдерживателе 11.

Длительность паузы и работы насоса устанавливаются оператором на элементах ЗАДЕРЖКА 1 и ЗАДЕРЖКА 2 блока 42.

В процессе работы установки эа счет теплопотерь температура отходов в микробиологическом реакторе 47 снижается. Сигнал (минимум) от датчика 45 поступает на один из входов блока 70. Это приводит к включению магнитного пускателя (открытие) блока 70, сигнал с которого поступает на исполнительный механизм арматуры 56.

При полном открытии крана сигнал от датчика 57 (Открыто) поступает на вход блока

64. Это приводит к включению магнитного пускателя блока 71, сигнал с которого поступает на исполнительный механизм 62, Через исполнительные механизмы 62 и арматуры 56 циркулирует горячая вода в устройстве 34 микробиологического реактора 47, происходит нагрев отходоз.

При достижении температуры отходов в реакторе 47 заданного значения сигнал (минимум) от датчика 45 снимается с входа блока 70, что приводит к включению магнитного пускателя (закрытие) блока 70, сигнал с которого поступает на исполнительный механизм арматуры 56, которому разрешается включение электродвигателя на закрытие трехходового крана. С входа блока 64 снимается сигнал от датчика 57,что приводит к снятию сигнала от блока 64 на блок 71 и отключению исполнительного механизма

62. Цикл нагрева отходов в микробиологическом реакторе 47 заканчивается, Для активизации! жизнедеятельности микроорганизмов, гомогенизации отходов и выравнивания температуры по всему обьему отходов в реакторе 47 необходимо перемешивание органических отходов. На входе блок- 67 присутствует сигнал от датчика 53, происходит отсчет времени паузы.

По истечении этого времени сигнал от блока

67 поступает на один из входов блока 74, что приводит к включению исполнительного механизма клапана 52 на закрытие. После полного закрытия клапана сигнал от датчика 54 поступает на вход блока 74, отключая его, и на блок 67. С другого входа блока 67 снимается сигнал от датчика 53, что приводит к появлению сигнала на выходе блока 67, который поступает на вход блока 65, на другом входе которого отсутствует сигнал с другого выхода блока 67. Совпадение этих сигналов приводит к появлению сигнала от блока 65

55 на блок 72, что приводит к включению исполнительного механизма компрессора 55.

Биогаэ перекачивается иэ центрального отсека микробиологического реактора 47 в гидроизолированные боковые отсеки, создавая разность давлений в них, что приводит к изменению уровней отходов на величину разности давлений. По истечении времени перемешивания блок 67 сбрасывается в исходное состояние и сигнал с одного из выходов блока 67 поступает на вход блока 65, что приводит к снятию сигнала с блока

72 и отключению исполнительного механизма компрессора 55. На выходе блока 65 появляется сигнал, который поступает на вход блока 74, что приводит к открытию клапана 52. Сигнал ат датчика 53 поступает на вход блока 67, запуская его, и на вход блока

74, отключая его. При этом газовые отсеки микробиологического реактора 47 сообщаются, происходит быстрое выравнивание давлений в них и соответственно резкое выравнивание уровней отходов (полное их перемешивание). Цикл перемешивания отходов заканчивается. Длительность паузы и работы перемешивания устанавливаются оператором на элементах ЗАДЕРЖКА 1 и

ЗАДЕРЖКА 2.блока 67, В процессе анаэробного сбражинания органических отходов в микробиологиче""êîì реакторе 47 накапливается .биогаз.

При достижении давления биогаэа заданной величины сигнал (максимум) от датчика

46 поступает на вход блока 73, что приводит к включению магнитного пускателя блока

73, сигнал с которого поступает на исполнительный механизм 59 оборудования. Происходит отбор биогаза, который через блок 60 подается на блок 61 для выработки электроэнергии и тепла (горячей воды) или к потребителю (например, B котельную животноводческой фермы). При снятии сигнала от датчика 46 отключается блок 73 и оборудование 59, Цикл отбора биогаза завершается.

В случае переполнения отходами приемника 4 сигнал (наличие) от датчика 2 поступает на вход блока 22, на втором входе которого отсутствует сигнал от датчика 15.

На выходе блока 22 появляется сигнал, который поступает на один из входов блока 29, что приводит к включению магнитного пускателя (открытие) блока 29, сигнал с которого поступает на исполнительный механизм

7, При полном открытии шлангового электрозатвора сигнал от датчика 8 поступает на вход блока 18, на выходе которого появляется сигнал. который поступает на вход блока 26, что приводит к включению магнитного пускателя блока 26 сигнал с которого посту1695278

12 пает на исполнительный механизм 6, Отходы насосной станцией сбрасываются в хранилище.

При снижении уровня отходов в приемнике 4 сигнал от датчика 2 "íèìàåòñÿ с входов блоков 22 и 23, Блок 22 сбрасывается в исходное состояние и его сигнал снимается с блока 29. На выходе блока 23 появляется сигнал, который поступает на второй вход блока 29, что приводит, к включению магнитного пускателя (закрытие) блока 29, сигнал с которого поступает на исполнительный механизм 7. Сигнал от датчика 8 снимается с блока 18, возвращая его в исходное состояние, что приводит к отключению магнитного пускателя блока 26 и исполнительного механизма 6, В процессе сброса отходов в хранилище может прийти сигнал от блока 41 на загрузку подогревателя-выдерживателя 11.

При открытии исполнительного механизма

14 сигнал от датчика 15 поступает на входы блоков 22 и 23, Это приведет к отключению блока 22 и включению блока 23, Таким образом достигается. блокировка от совместной работы схем загрузки подогревателя-выдерживателя 11 и сброса излишков отходов в хранилище, При снижении уровня отходов в приемнике 4 ниже критического значения сигнал (наличие) от датчика 3 снимается с входов блоков 18, 19, 20, 21 и 24, что приводит к отключению исполнительных механизмов 6 и устройства 17 и закрытию исполнительных механизмов 10 и 14, При снижении уровня отходов в подсгревателе-выдерживателе 11 ниже критического значения сигнал (наличие) от датчикэ

31 снимается с блоков 38, 39, 40, 42, 63 и 66.

Это приводит к отключению исполнительных механизмов 32 и 48 и закрытию исполнительных механизмов 43 и арматуры 35.

Для отключения электродвигателей приводов исполнительных механизмов (шланговых электрозатворов, запорной и регулирующей арматуры, клапанов) при крайних положениях (Закрыто-Открыто) сигналы от датчиков 8,9,12,13,15,16,36,37, 50, 51, 53, 54, 57 и 58 заведены на блок-контакты соответствующих магнитных пускателей блоков 27, 28, 29, 44, 68, 70 и 74.

Дальнейшая работа аналогична описанной, Формула изобретения

Система автоматического управления анаэробным сбраживанием органических отходов в установке, включающей микробиологический реактор с устройствами нагрева, насосную станцию, подогреватель-выдерживатель, устройство измельчения крупных включений, оборудование отбора, очистки накопления и использования биогаза, запорную и регулируют„ую арматуру, содержащая станцию управления, сосго5 ящую из блоков управления, соединенных с исполнительными механизмами, блоков совпадений, блоков счета времени, исполнительные механизмы перекачки, перемешивания и загрузки органических отходов, i 0 переключения потока органических отходов на сброс иэг ишков, перемешивания в приемнике, эагpfçêè микрооиологического рсактора, датчики температуры, нижнего и верхнего уровней органических отходов, yr»15 танавливаемые B приемнике и подогревателе-выдерживателе, датчики давления, положений, устанавливаемые на исполнительных механизмах переключения потоков органических отходов и теплоносителя. при

20 этом выход датчика нижнего уровня органических отходов в приемнике подключен к входам первого, в орого, третьего и четвертого блоков совпадений и первого блока счета времени„на вторые входы которых

25 подсоединен выход десятого блока совпадений, выход датчика верхнего уровня opràнических отходов в приемнике подключен к входам пятого и шестого блока совпадений, на третий вход первого и вторые входы пя30 того и шестого блоков совпадений и третий вход первого блока счета времени подключен выход пятого датчика положений, четверть и вход первого блока совпадений связз:-, с выходом первого датчика положе35 ний, выход первого блока счета времени подключен к входу первого блока управлений, выход первого блока совпадений соединен с входом второго блока управлении, выход первого блока управлений подключен

40 к входу третьего блока управлений, второй вход которого подключен к выходу второго блока совпадений, выход третьего блока совпадений подключен к входу четвертого блока управлений, второй вход которого

45 подключен к -ûõî,ä,ó четверт;ого блока совпадений, выход пятого блока совпадений подключен к входу пятого блока управления, второй вход которого подключен к выходу шестого блока совпадений, выход

5Q датчика нижнего уровня органических отходов в подогревателе-выдерживателе подключен к входам седьмого, восьмого, девятого, одиннадцатого блоков совпадений и второго и третьего блоков счета вре55 мени, выход датчика температуры в подогревателе-выдерживателе подключен к ! вторым входам седьмого, восьмого и девятого блоков совпадений, выход датчика верхнего уровня органических отходов в подогревателе-выдерживателе подключен к входу десятого

13 блока совпадений, второй вход которого подключен к входу десятого датчика положений, выход седьмого датчика положений подключен к входам второго блока счета времени и седьмого и двенадцатого блоков 5 совпадений, выход девятого датчика положений подключен к вторым входам одиннадцатого блока совпадений и третьего блока счета времени, выход второго блока счета времени подключен к четвертому вхо- 10 ду седьмого блока совпадений, выход которого подключен к входу шестого блока управлений выход восьмого блока совпадений подключен к входу седьмого блока управлений, к второму входу которого 15 подключен выход девятого блока совпадений, выход третьего блока счета времени подключен к входу восьмого блока управлений, к второму входу которого подключен второй выход третьего блока счета времени, 20 выход одиннадцатого блока совпадений подключен к входу девятого блока управлений, выход датчика температуры в микробиологическом реакторе подключен к входам десятого блока управлений, выход датчика 25 давления подключен к входу тринадцатого блока управлений, выход двенадцатого датчика положений подключен к второму входу двенадцатого блока совпадений, выход которого подключен к входу одиннадцатого 30 блока управлений,отличающаяся тем, что, с целью увеличения производительности, ус-ановка снабжена компрессором и клапаном перемешивания, а система дополнительно содержит блок управлений и датчик положений, при зтом один иэ выходов четвертого блока счета времени связан с одним из входов четырнадцатого блока управления, второй и третий выходы четвертого блока счета времени подключены к входам тринадцатого блока совпадений, выход одиннадцатого датчика положений подключен к входам четвертого блока счета времени и четырнадцатого блока управления, выход четырнадцатого датчика положений соединен с входами четвертого блока счета времени и четырнадцатого блока управления, выход тринадцатого блока совпадений подключен к входу двенадцатого блока управления, другой выход тринадца-.. того блока совпадений подключен к входу четырнадцатого блока управления, выход двенадцатого блока управления соединен с исполнительным механизмом компрессора .. перемешивания и выходы четырнадцатого блока управления связаны с входом исполнительного механизма клапана перемешивания, выход которого подключен к входам одиннадцатого и четырнадцатого датчиков положения, 1695278

76"95)7Я

Составитель В,Маслич

Техред M,Моргентал

Редактор Ю.Середа

Корректор M,Äåì÷èê

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина; 707

Заказ 4161 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб.. 4/5