Задающее устройство для управления электроприводом
Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для формирования сигнала задания скорости от сельсинного командоаппарата в электроприводе постоянного и переменного тока. Цель изобретения - повышение точности. Задающее устройство для управления электроприводом содержит последовательно соединенные синхронный детектор 1, блок 5 хранения-выборки, согласующий узел 2. а также фазовращатель 3, формирователь 4 дифференцированных импульсов, выходом соединенный с другим входом блока 5. Повышение точности отработки электроприводом угла поворота сельсина достигается за счет исключения необходимости сглаживания выпрямленного напряжения сельсина. 3 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ ПРИ ГКНТ СССР =-. с ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4775850/07 (22) 29.12,89 (46) 30.11,91, Бюл, N 44 (71) Всесоюзный научно-исследовательский, проектно-конструкторский и технологический институт силовых полупроводниковых устройств (72) В.В. Фоменко, Е.Ю. Турусов и Б.Н, Кармановский (53) 621,316.718.5 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР N. 1302411, кл. Н 02 P 5/06, 1985. Слежановский O.В., Дацковский Л.Х, Системы подчиненного регулирования электроприводов переменного тока с вентильными преобразователями. — М,: Энергоатомиздат, 1983, с. 218 — 222. (54) ЗАДАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ,, ЯЦ„„1695474 Al (57) Изобретение относится к электротехни. ке и может быть использовано для формирования сигнала задания скорости от сельсинного командоаппарата в злектроприводе постоянного и переменного тока. Цель изобретения — повышение точности. Задающее устройство для управления электроприводом содержит последовательно соединенные синхронный детектор 1, блок 5 хранения-выборки, согласующий узел 2, а также фазовращатель 3, формирователь 4 дифференцированных импульсов, выходом соединенный с другим входом блока 5. Повышение точности отработки электроприводом угла поворота сельсина достигается за счет исключения необходимости сглаживания выпрямленного напряжения сельсина. 3 ил. 1695474 Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для формирования сигнала задания скорости от сельсинного командоаппарата в электроприводе постоянного и переменного тока, Цель изобретения — повышение точности На фиг, 1 приведена структурная схема задающего устройства; на фиг. 2 — диаграммы его работы; на фиг, 3 — принципиальная схема задающего устройства. Задающее устройство для управления электроприводом содержит синхронный детектор 1, один вход которого соединен с шиной входного сигнала, согласующий узел 2, выход кОторого является ВыхОдОм задающего устройства; последовательно соединенные фазовращатель 3, формирователь 4 дифференциальных импульсов и блок 5 выборки хранения, Вход формирователя 3 соединен с шиной опорного сигнала, выход синхронного детектора 1 соединен с вторым входом блока 5 выборки-хранения, выход которого соединен с входом согласующего узла 2, Устройство работает следующим образом. При поступлении входного синусоидального напряжения на шину входного сигнала, например от сельсинного датчика (не показан) беэ фазового рассогласования относительно питающего опорного напряжения (угол поворота сельсина равен нулю) синхронный детектор осуществляет обычное двухполупериодное выпрямление (фиг. 2г). Опорное синхронизирующее напряжение сдвигается фаэовращателем 3 на угол +90 или -90 эл, град, В формирователе 4 дифференцированных импульсов фиксируется момент прохождения синусоиды через нулевое значение. Далее узкие продифференцированные импульсы по переднему и заднему фронтам прямоугольного напря жечия длительностью полупериода суммируются. Сформированные по длительности узкие стробирующие импульсы (фиг. 2в) подаются на блок 5 выборки-хранения, где в моменты, кратные по расположению 90 эл. левого до максимально положительного. Таким образом, предложенное устройство позволяет повысить точность обработки электроприводом угла поворота сельсина из-за отсутствия ошибки, вызван30 ной необходимостью сглаживать выпрямленное переменное напряжение сельсина. Формула изобретения Задающее устройство для управления электроприводом, содержащее синхронный детектор, один вход которого соединен с 35 шиной входного сигнала, а Второй — с шиной опорного сигнала, согласующий узел, выход которого является выходом задающего устройства, отличающееся тем,что,с 40 целью повышения точности, в него введены последовательно соединенные фазовращатель, формирователь дифференциальных импульсов и блок выборки хранения, при этом вход фазовращателя соединен с шиной 45 опорного сигнала. выход синхронного детектора соединен с вторым входом блока выборки-хранения, выход которого соединен с входом согласующего узла. град. выходного напряжения синхронного детектора 1, происходит съем напряжения, что соответствует максимальному уровню пульсирующего напряжения и запоминание 5 его до прихода следующего импульса. Время съема почти мгновенно, так как выходное сопротивление синхронного детектора 1 очень малое, Далее это напряжение через согласующий узел 2, обладающий большим 10 входным сопротивлением, подается на выход, Таким образом, при нулевом угле поворота сельсина выходное напряжение максимально и отрицательное (фиг. 2Д). При поступлении от сильсина на шину 15 входного сигнала со сдвигом 45 эл. град. в сторону запаздывания (фиг. 2е) устройство работает по такому же принципу, формирует на выходе постоянное напряжение, пропорциональное фазовому сдвигу (фиг. 2э). 20 При сдвиге 90 входного сигнала (фиг. 2>к) выходное напряжение, как видно из диаграммы, равно нулю (фиг. 2М). При сдвиге: входного напряжения в диапазоне 90 — 180 выходное напряжение вырастает от ну1695474 1 695474 Составитель Ю. Воробьев Редактор Л. Пчолинская Техред M,Ìîðãåíòàë Корректор fUI. illlapo Заказ 4171 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101
