Устройство для задания скорости электропривода стендовых испытаний дисков турбоагрегатов

 

Изобретение относится к электротехнике и может найти применение для формированияизменяющихся во времени по определенному закону задающих сигналов скорости в электроприводе стенда для ис пытания роторов турбоагрегатов. Цель изо бретения - расширение функциональных возможностей путем управления темпом изменения скорости на отдельных интервалах участков разгона и торможения цикла управления электроприводом. Устройство содержит задатчики максимальной 1 и минимальной 2 скорости, релейный элемент 5, блок 6 умножения и интегратор 7, выход которого соединен с вторым входом релейного элемента 5 и является выходом устройства , Выходной сигнал интегратора 7 представляет собой непрерывную кусочнолинейную функцию благодаря наличию задатчиков 8, 12 темпа изменения скорости, которые через ключи 13 поочередно подключаются к второму входу блока-6 умножения . Ключи управляются импульсами таймера 9. 1 ил. Ic

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)с Н 02 Р 5/06

ГОСУДАР СТВ Е ННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 1

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТEJlICTBY (21) 4694807/07 (22) 24,05.89

{46) 30.11,91., Бюл. ¹ 44 (71) Самарский политехнический институт им. В.В. Куйбышева (72) Е.B. Гурьянов, ВИ Котенев, Л.Я. Макаровский, 3.Я. Рапопорт и B.Е. Третьяк (53) 621.316.718,5 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1221706, кл, H 02 Р 5/00, 1986.

Авторское свидетельство СССР по заявке № 4361227/24-07, кл. Н 02 Р 5/06, 3988. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАДАНИЯ СКОРОСТИ ЗЛЕКТРОПРИВОДА СТЕНДОВЫХ ИСПЫТАНИЙ ДИСКОВ ТУРБОАГРЕГАТОВ (57) Изобретение относится к электротехнике и может найти применение для формирования. изменяющихся во времени по определенному закону задающих сигналов

„„SU„„1695478 А1 скорости в электроприводе стенда для испытания роторов турбоагрегатов. Цель изобретения — расширение функциональных возможностей путем управления темпом изменения скорости на отдельных интервалах участков разгона и торможения цикла управления электроприводом. Устройство содержит задатчики максимальной 1 и минимальной 2 скорости, релейный элемент

5, блок 6 умножения и интегратор 7, выход которого соединен с вторым входом релейного элемента 5 и является выходом уетройства, Выходной сигнал интегратора 7 представляет собой непрерывную кусочнолинейную функцию благодаря наличию задатчиков 8, 12 темпа изменения скорости, которые через ключи 13 поочередно подключаются к второму входу блока 6 умножения. Ключи управляются импульсами таймера 9. 1 ил, 1695478

2N

1ц

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для формирования изменяющихся во времени по определенному закону задающих сигналов скорости в электроприводе стенда для испытания роторов турбоагрегэтов, Цель изобретения — расширение функциональных возможностей пугем управления темпом изменения скорости на отдельных интервалах участков разгона и торможения цикла управления электроприводом.

На чертеже представлена схема предложенного устройства.

Устройство содержит задатчики максимальной 1 и минимальной 2 скорости, подклк ченные через первый 3 и второй 4 уг,:равляемые ключи к первому входу релейного элемента 5, выход которого соединен с первым входом блока 6 умножения, Последний выходом подключен к входу интегратора 7, выход которого соединен с вторым входом релейного элемента 5 и является выходом устройства.

Устройство содержит также эадатчик 8 темпа изменения скорости нэ первом участке цикла, таймер 9, делитель 10 частоты, распределитель 11 импульсов, который имеет количество выходов N, равное числу выбранных интервалов участков раз.онэ или торможения с различным темпом изме нения скорости. Кроме этого, в состав устройсTва вxодят й-1 дополнитеRьных эадатчиков 12 темпа изменения скорости и

N ключей 13, через которые; все задатчики темпа изменения скорости соединены с вторым входом блока 6 умножения. Входы делителя 10 частоты и распределителя 11 импульсов подключены к выходу таймера 9, Прямой и инверсный выходы делителя 10 частоты соединены с управляющими входами соответственно первого 3 и второго 4 управляемых ключей, Уnoàeëÿþùèé вход кэжцого из N ключей 13 соединен с соответствующим из Ч выходов распределителя 11 импульсов, Устройство работает следующим образом, За время цикла управления 1ц таймер 9 генерирует посл едовател ьность одномерных импульсов, количество которых равно

2N, причем на учас ок разгона и торможения приходится по N импульсов. Это обеспечивается делителем i 0 частоты.

Распределитель 11 импульсов имеет и выходов, поэтому на каждом из участков разгона или торможения происходит nooseредное замыкание N ключей 13, с помощью .которых к второму входу блока 6 управления поочередно на время, равное периоду им20

25 0

Зг, 40

55 пульсов таймера 9, подключаются задатчики 8 и 12 темпа изменения скорости, Таким образом, на втором входе блока 6 умножения на участках разгона или торможения формируется некоторый ступенчатый сигнал, причем высота каждой ступеньки соответствует напряжению включенного на данном интервале задэтчика 8 темпа изменения скорости или эадатчика 12. а длительность ступеньки Т, равна периоду импульсов таймера 9, т. е.

Программа скорости циклических испытаний формируется на выходе интегратора

7 следующим образом.

Ка участке разгона на первый вход релейного элемента 5 поступает сигнал задатчика 1 максимальной скорости через замкнутый r ервый управляемый ключ 3, Пока сигнал ингегрэтора 7, поступающий на второй вход релейного элемента 5, меньше по модулю сигнала на первом входе, выходной сигнал релейного элемента 5 считают условно равным единице. Тогда сигнал, поступающий на вход интегратора 7, равен сигналу нэ втором входе блок" 6 умножения, т, е, равен заданному темпу изменения скорости на текущем интервале участка разгона. С учетом изложенного., сигнал нэ выходе интегратора 7 имеет вид возрастающей непрерывной кусочно-линейной функции, при ем на каждом интервале участка разгона темп изменения сигнала интегратора 7 соответствует заданному сигналом на втором входе блока 6 умножения, При равенстве сигналов на входе релейного элемента 5 его выходной сигнал становится равным нулю, Также равным нулю оказывается сигнал на входе интегратора 7, Ка выходе интегратора 7 си;чал будет постоянным, соответствующим максимальной скорости электропривода.

В момент начала торможения на первый вход релейного элемента 5 поступает сигнал от задатчика 2 минимальной скорости.

Сигнал на выходе релейного элемента 5 становится равным единице. Поэтому сигнал на выходе интегратора 7 начинает уменьшаться по непрерывному кусочно-линейному закону. Темп изменения сигнала на каждом линейном интервале соответствует заданному сигналу, на втором входе блока 6 умножения. При равенстве сигналов на входах релейного элемента 5 сигнал на его выходе, а следовательно, и на входе интегратора 4 станет равным нулю. В тече1.69 478

Составитель B. Поспелов

Редактор М Келемеш Техред М.Моргентал Корректор О, Кравцова

Заказ 4171 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб.. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101 ние оставшегося времени сигнал на выходе интегратора будет постоянным, соответствующим минимальной скорости электропривода. Затем цикл повторяется, Формула изобретения 5

Устройство для задания скорости электропривода стендовых испытаний дисков турбоагрегатов, содержащее задатчики максимальной и минимальной скоростей, 10 подключенные через первый и второй управляемые ключи к первому входу релейного элемента, выход которого соединен с первым входом блока умножения, подключенного выходом к входу интегратора, вы- 15 ход которого соединен с вторым входом релейного элемента и является выходом устройства, эадатчик темпа изменения скорости на первом участке цикла, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, целью расширения фун- 20 кциональных возможностей путем управления темпом изменения скорости на отдельных интервалах участков разгона и торможения цикла управления. в него введены таймер, делитель частоты с прямым и инверсным выходами и распределитель импульсов с количеством выходов N, равным числу интервалов участков разгона или торможения, подключенные входами к выходу таймера, N-1 дополнительных задатчиков темпа изменения скорости и N ключей, через которые все задатч;:ки темпа изменения скорости соединены с вторым входом блока умножения, при этом управляющий вход каждого иэ N ключей соединен с соответствующим выходом распределителя импульсов, а управляющие входы первого и второго управляемых ключей соединены соответственно с прямым и инверсным выходами делителя частоты.