Автомат для контроля и сортировки уплотнительных колец
Изобретение относится к контрольносортировочной технике в машиностроении и позволяет повысить производительность за счет механизации процесса формирования пакета колец. Измеренное с двух сторон кольцо проталкивается до зажима захватами 12, поджатыми пружиной и шарнирно закрепленными на кронштейне 11. Вал 9 совершает поворот на 90° в ту или иную сторону и через фрикционную муфту 10 поворачивает кронштейн 11с зажатым кольi цом. После поворота кольцо оказывается над скалкой. При подходе кронштейна 11 в конечное положение толкатель 14 взаимодействует с упором. При этом толкатель 14 подвигается в сторону кольца, воздействует на захваты 12 и освобождает кольцо. Кольцо надевается на скалку и укладывается на ложемент . При повороте вала 9 поводок 19, жестко закрепленный на нем, воздействует на рейку и за каждый цикл опускает ее на шаг, разный толщине кольца. Вместе с рейкой опускается ложемент с кольцом. Рейка опирается на рычаг, шарнирно закрепленный на станине 1 Фрикцион, закрепленный на рычаге, обеспечивает удержание ложемента и позволяет опускаться ему каждый раз на высоту, равную толщине кольца. После набора пакета колец срабатывает цилиндр , расположенный под рычагом, и через рычаг, рейку он поднимает ложемент с кольцами. Возвращатель, закрепленный над рычагом, сжимается им, пакет колец сдвигается с ложемента и передается на упаковку. 4 ил. О о о о Vial
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ ПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4731124/12 (22) 24.08.89 (46) 07.12,91. Бюл. hh 45 (71) Рубцовский проектно-конструкторский технологический институт "Автокузлитмаш" (72) А,Г,Лукашин, Г.Е.Балаева и С.И,Парганаев (53) 681.184(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР Ve 1359008, кл. В 07 С 5/08, 1986. (54) АВТОМАТ ДЛЯ КОНТРОЛЯ И СОРТИРОВКИ УПЛОТНИТЕЛЪНЫХ КОЛЕЦ (57) Изобретение относится к контрольносортировочной технике в машиностроении и позволяет повысить производительность за счет механизации процесса формирования пакета колец. Измеренное с двух сторон кольцо проталкивается до зажима захватами 12, поджатыми пружиной и шарнирно закрепленными на кронштейне 11. Вал 9 совершает поворот на 900 в ту или иную сторону и через фрикционную муфту 10 поворачивает кронштейн 11 с зажатым кольг „;, Ы„„1696006 А1 цом. После поворота кольцо оказывается над скалкой, При подходе кронштейна 11 в конечное положение толкатель 14 взаимодействует с упором. При этом толкатель 14 подвигается в сторону кольца, воздействует на захваты 12 и освобождает кольцо. Кольцо надевается на скалку и укладывается на ложемент. При повороте вала 9 поводок 19, жестко закрепленный на нем, воздействует на рейку и за каждый цикл опускает ее на шаг, равный толщине кольца, Вместе с рейкой опускается ложемент с кольцом. Рейка опирается на рычаг, шарнирно закрепленный на станине 1 Фрикцион,. закрепленный на рычаге, обеспечивает удержание ложементг и позволяет опускаться ему каждый раз на высоту, равную толщине кольца, По- ) сле набора пакета колец срабатывает цилиндр, расположенный под рычагом, и через рычаг, рейку он поднимает ложемент с кольцами. Воэвращатель, закрепленный над рычагам, сжимается им, пакет колец сдвигается с ложемента и передается на упаковку. 4 ил, зй ) 696006 }Лзобретение относи.. (Я к Ko»-Irpof!bHc)сортировочной технике i - ..-»Зшиностроении и может быть использозкчр лля контротlя и c0pTYpoBKI4 !1о нег}л(.ско(-. г}.осТМ уплотниТЕЛЬНЫХ КОЛЕЦ ГуСени;:Hb!". дВИЖИтЕЛЕ}г тра!(торов и других гусени ;f(b}i< машин. Цель изобретен}4Я вЂ” ловь»шение производительнОсти 33 счет механизяци (Ipof,B(." сВ формирования пакета колец, На фиг.1 показан пред,}:f!Bel. ы -: ав)омат, общий вид; на ф»4Г,2 — в»и}1, - -. нз»:}»иг,1; на фиг.3 — разрез Б-Б на фиг.2; а: );fr.4— разрез В-В на фиг.2. Автомат - ãiës! Контроля и соотиоавки уплотнительных колец содер 1;;;,- ста;;ину 1, На которой установлен зягрузоч}- ый )Яеханизи 2, из которого контролируемь: е кол ьца пода}ощим устройством .::, пере:ещяются 1-3»43мерительные столики 4, -д(1 определяетс, неплоскост - IcTb коле(, (}ад измерительны(4и (тг<)л(4каму! 4 зЯкреплены механизмы 5 Ориентации, зада}0щие вращение колец на и=-мерительных столиках 4 в процессе I4364epeif!4si. .".(»ежд „ измерительными столиками 4 ус}ано(»л»е}! механизм 6 переворо а, (18;з-:.B(2(23)i!488!oЩИЙ КОЛЬЦЯ ЦЛЯ КОЧ ГОО(IS»0 Ór»1(» Стог}О,;Ы Кольца НЯ СЛЕДУЮЩ8М !)}З»48Р!»1ТЕТ»ьног4 10 ликB 4, Дв!4)ке н}48 Всех M»82<8 I A!:}мо г! Яв ГомяTà осуществляется от г! "3 .1(.(2!2,". 7. ! -:()TИр»)ЮщИИ узeг»,;. } »,К8,}Н 1,»»r,- OBЛством Раскладку колец, с(, :, р к! ::т .»(6:.ку =, УСТг}}1ОВЛ8К}-!УК) НЗ С ЯНи:-;:; :,. }=.) НУЯ (гн 81 Ой!.i! () про;<Оцит Baff 9, нз кптпс п(,i ч.,:! в .:-„:», Онную муфту 1!О закрепле}-I }<р(.н((»г:-:.".»» .1 содержащий шар(!Ирь}о;-! ".,Оег}л(»1,. .};}:.- Захваты 12, пад."<и 43e!4b»e и рух<и::oi! 13. »ЗЗЖИМ Зг}2(ВGТОE ° 2 Ь г18<:; (- ::b!! р .»Kf К ОЛЬЦЯ Ocy(
Н ЯГОДНОЕ. Автомат содержит две ска.»км )6, установленные ha станине 1 в, .::;Так., где Г»ыгру>KBIoT) КОЛЬца. Подаl-.ные Кро! I(LITBI,}}}()Р! Нз скалка)< 16 с возможно"..Ть}((;кольжения ЛО ним установлены ложеме}!ты 1 ., ХО О;, ые СОЕДИНЕНЫ С рЕЙКОй 18, Пр »ХОдя}гц»Е»(:. ВНутрИ скалки 16. Привод поступател ьнс» о дв ижения ложемента 17 вниз при состз.—.лени"I паке-;":» ! <Олец передав-ся через райк, 16 0 по=.,одка 19 жестко закрег}ленногс HB вя»лу 3, и -.ри каждом воздействии г:овопкв 19 на рейку 16 Опускает ложемент 17 на }<»э}}11}ину, рвану}О толщине кольца. PBAKB 18 Опирается На рыча» 20, котo. рый шарнирна закреплен на ста ине 1, 3 шарнирном закреплении рычага = <» содержится фрикцион 21, который обеспечивает 5 удержание ложемента 17 на месте посл опускания его на шаг, равный толщин кольца, с помощью воздействия поводка 19 на рейку 1Н, Подъе(KBMBHТом 1 7. Иодье(1осу(цествл",ется на высоту, когда 1.>г;i4>KHee КОЛЬЦО ПаКЕта ОКЗЗЫ -яотСя Чут:=. ВЫ! I,e всрхнего KBH!i,"! Скалки 16»»ля! Удобства С! »Я1-!»Я I iai:BTB КОг ЕЦ Нзд рычгн ом 20 закperfBBH подпружиffBHHI-:!й воза р<1}}<атель 23, I 25 Ioaopor кронште»йна 11 осуществляетcsi or привода 7. Электромагнит 24 управля8 . 1}воров)вени M }Оворо ГЯ коонштей}-, 3, 1, »:! aз.;:ависимости от команды, получаемой от изме ри-: ел ьн ых столиков 4, которые содер:»(2 х<зт и!}дуктив1ые датчики }не Г}оказаны,, пе:-.еклгл>чает поворот крон»втейна !1 с »гдер»»г »г .:мыми е»IBM 332 , Ррв)4симос1.v! От т»»го: Годное "Ho !4rI\ » » =.Го;» «ое }оп Г})}р)г}ощий узeл, сНВ62>КВН и ЫЙ .-)»ед)ст(2о!4 ра;кладки Коу ец, @О»;мирует дза Г}.- ; »<»TB КОЛЕЦ; ГОДНЫЕ И Чего чн Ые . »1}ГО!1ЯТ,(»Г»я КОНTPO(» Я )4» OPTIIPOBK!4 "ПЛО 1-»ителb}ìõ колец работает следу(ощим 4О Об Оазог.1. Уплг».}-нитeл ьное кольцо 25 из 3;}(.Рузоч -,:.)го механизма 2 пода}ощим устройствс74 3 ПадЯЕТСя На I43(48p!4TBII bifb .С СТОЛИКИ 4, Меканизмом 5 ориентации задается врзщBние 45 кольца IB измерительном столике 4. Кольцо 25. Пооверенное с одной стороны на первом измерительном столике 4, переворачивается механизмом 6 переворота, установленным f.!8>Käó из!) ерительными столиками 4. 50 !<Ольцо переворачивается перед подачей его н3 ВТороА измерительныЙ столик 4 для контроля ppyrof4 с ropOHbf кольца, Индуктивные датчики, имеющиеся в измерительных столиках 4 (не показаны), кон55 р .) !4p»1IQT не fr!0(i IiЯ гоДНЫ8 ИЛИ HегоДНЫB, 169лпОс После окончания измерения на втором измерительном столике 4 подающим усгройством 3 измеренное с двух сторон кольцо проталкивается до зажима кольца захватами 12, которые шарнирно закреплены на кронштейне 11 и постоянно поджимаются пружиной 13. Вал 9, кинематически связанный с приводом 7, совершает поворот на 90 в ту или иную сторону и через фрикционную муфту 10 поворачивает крнштейн 11 с зажатым в нем кольцом 25. Фрикционная муфта 10 установлена в целях безопасности при работе автомата. После поворота кронштейна 11 кольцо 25, зажатое в нем, оказывается над скалкой 16. Наружный диаметр скалок 16 несколько меньше внутреннего диаметра кольца и скалка 16 имеет заходной конус. При подходе кронштейна 11 в конечное положение толкатель 14 взаимодействует с упором 15, при этом толкатель 14 продвигается в сторону кольца 25 и воздействует на зажатые пружиной 13 захваты 12 и освобождает кольцо 25. Кольцо 25 надевается на скалку 16 и укладывается на ложемент17, который по мере подачи колец опускается все ни:ке, с каждым циклом на шаг, равный толщине кольца. Опускание ложемента 17 осу::,ествляе .— ся следующим образом. При повораге зал 9 поводок 19, жестко закрепленный на валу 9, воздействует на рейку 18, и за каждый цикл опускает ее на шаг, равный толгцине кольца. Вместе с рейкой 18 опускается лсжемент 17, на который укладываются кольца 25. Кольца 25, поступающие после измерения, формируются в пакет на ложементе 17, при этом кольцо укладывается с небольшой высоты, что исключает повреждение рабочих поверхностей колец при сортировке, Рейка 18 опирается на рычаг 20, который шарнирно закреплен на станине 1. В шарнирном закреплении содержится фрикцион 21, обеспечивающий удержание ложемента 17 с кольцами 25 и в то же время позволяющий опускатьсч ложементу 17 каждый раз на высоту, равную толщине кольца, при воздействии поводка 19 на рейку 18. После набора полного пакета колец 25 подача прекращается и подается команда на срабатывание цилиндра 22, который, преодолевая усилие фрикциона 21, через рычаг 20, рейку 18 поднимает ложемент 17 :3 °; п 15 Использование предлагаемого автома20 25 г 0 ДГ, 40 55 с кольцами 25 в верхнее положение до выхода нижнего кольца в пакете из скалки l6. При этом рычагом 20 сжимается возвращаге:;ь 23. Пакет колец 25 сдвигается с ложемента 17 и передается на дальнейшую операцию (упаковку). После снятия воздействующего усилия цилиндра 22 возвращателем 23 ложемент 17 опускается несколькс ниже верхнего конца скалки 16. В этом положении средство для раскладки колец сортирующего узла готово для принятия колец 25 и формирования пакета из вновь поступающих колец 25. та обеспечивает предохранение рабочих поверхностей колец от повреждения в процессе сортировки за счет использования средства раскладывающего кольца в пакеты, позволяет избавиться от ручной операции формирования пакета, поьысить производительность труда, Оормула изобретения Автомат для контроля и сортировки уплотнительных колец, содержащий размещенные на станине механизм загрузки, две измерительные позиции, механизм переворота кольца, механизм ориентации, подающее устроиство привод и сортирующий узел, о т л и ч а ю щ и и - я тем, что, с целью повышения производительности за счет меха;- изации процесса формирования паке г кслец, сортирующих узел снабжен средством раскладки колец, ссдержагцим корпус, две вертикальные скалки, установленные на корпусе, каждая и"- которых имеет ложемент для колец, соединенный с расположенной внутри скалки рейкой, расположенную на корпусе между скалками стойку с размещенным в ней валом, на нижней части которого закреплен поводок, а на верхней части через фрикционную муфту закреплен кронштейн, на котором установлены подпружиненные захваты и взаимодействующий с захватами толкатель, закрепленный на корпусе упор, установленный с возможностью взаимодействия с толкателем при повороте кронштейна, два шарнирнс закрепленных внутри корпуса одноплечих рычага, в шарнирах которых размещены фрикционы размещенных под каждым рычагом силовых цилиндров и над каждым рычагом возвращателей, при этом каждая рейка установлена с возможностью взаимодействия с плечом одноплечего рычага и с закрепленным на валу поводком, 7 / ф -Е ) KGIi ., Г м 3 В (gll j ) ft (. r г Г Я: 169эОО6 61Р, 7 1696006 Составитель Е,Кучинская Техред M.Mopãåíòàë Корректор О.Кравцова Редактор А.Коэориз Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101 Заказ 4253 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5
