Устройство для перемещения заготовок с позиции вырубки на следующую позицию штампа

 

Изобретение относится к устройствам для перемещения заготовок с позиции вырубки на следующую позицию штампа и может использоваться при листовой штамповке на многопозиционных и универсальных прессах. Цель изобретения - повышение надежности работы. Устройство содержит стол (С) 1, механизм его возвратно-поступательного перемещения, механизм поборота, средство переноса вырубленных заготовок со С 1 из рабочей зоны. Механизмы возвратно-поступательного перемещения и поворота выполнены в виде пневмоцилиндров (ПЦ) соответственно 4 и 7 с пневмораспределителями 15 и 16. На штоке 6 ПЦ 4 установлен регулируемый копир 30. На штоке 18 пневмораспределителя 16 установлен ролик 19. При опускании ползуна пресса производится вырубка. Заготовка вместе с С 1 и штоками ПЦ 4 опускается. Выдвигается шток 18 пневмораспределителя 16 до соприкосновения ролика 19 с копиром 30. После этого через пневмораспределитель 16 подается воздух в ПЦ 7. Перемещается шток 8. Зубчатая рейка 9 входит в зацепление с зубчатым колесом 10. Поворачиваются на требуемый угол ПЦ4 и С 1 с вырубленной заготовкой. Захваты 34 снимают заготовку с С 1. Шаговый конвейер перемещает ее за пределы рабочей зоны штампа. 2 ил. ел с

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)ю В 21 0 45/00, 28/04

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

zz z и zz zz айаг (21) 4735098/27 (22) 07.09.89 (46) 07.12.91. Бюл. М 45 (71) Запорожский автомобильный завод

"Коммунар" (72) Д.И.Шумейко и П.Д.Шумейко (53) 621.963:62-229.85 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1318329, кл. В 21 0 28/14, 22.01.86. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ

ЗАГОТОВОК С ПОЗИЦИИ ВЫРУБКИ НА

СЛЕДУЮЩУЮ ПОЗИЦИЮ ШТАМПА (57) Изобретение относится к устройствам для перемещения заготовок с позиции вырубки на следующую позицию штампа и может использоваться при листовой штамповке на многопозиционных и универсальных прессах. Цель изобретения — повышение надежности работы, Устройство содержит стол (С) 1, механизм его возвратно-поступательного перемещения, меха„„5U „„1696065 А1 ниэм поворота, средство переноса вырубленных заготовок со С 1 иэ рабочей эоны.

Механизмы возвратно-поступательного перемещения и поворота выполнены в виде пневмоцилиндров (ПЦ) соответственно 4 и 7 с пневмораспределителями 15 и 16, На штоке 6 ПЦ 4 установлен регулируемый копир

30. На штоке 18 пневмораспределителя 16 установлен ролик 19. При опускании ползуна пресса производится вырубка. Заготовка вместе с С " и штоками ПЦ 4 опускается.

Выдвигается шток 18 пневмораспределителя 16 до соприкосновения ролика 19 с копиром 30. После этого через пневмораспределитель 16 подается воздух в ПЦ7. Перемещается шток 8. Зубчатая рейка 9 входит в зацепление с зубчатым коле- з сом 10. Поворачиваются на требуемый угол

ПЦ4 и С 1 с вырубленной заготовкой, Захва ты 34 снимают заготовку с С 1. Шаговый С конвейер перемещает ее за пределы рабо- р чей зоны штампа. 2 ил.

1696065

Изобретение относится к средствам механизации процессов обработки металлов давлением, в частности к устройствам для перемещения заготовок с позиции вырубки на следующую позицию штампа, и может использоваться при листовой штамповке на многопозиционных и универсальных пре"сах.

Цель изобретения — повышение надежности работы, На фиг, 1 показано устройство, исходное положение; на фиг. 2 — устройство с исполнительными органами в конечном по- ложении.

Устройство содержит стол 1 для транспортирования заготовок иэ провального отверстия матрицы 2 к средствам переноса этих деталей из рабочей зоны штампа. Стол

1 закреплен на штоке 3 пневмоцилиндра 4 перемещения стола в направлении, napaллельном оси давления штампа, Пневмоцилиндр 4 имеет поршень 5 и .другой шток 6, Стол 1 снабжен. механизмом поворота, выполненным в виде пневмоцилиндра 7 со штоком 8, связанным через зубчатую рейку

9 и зубчатое колесо 10 с корпусом пневмоцилиндра 4, Пневмоцилиндр 4 установлен в окне стола 11 пресса. С целью обеспечения воэможности поворота пневмоцилиндра 4 по-. следний смонтирован в столе 11 при помощи обоймы 12 и распорного кольца 13, между которыми помещены шарики 14, Полости пневмоцилиндра 4 соединены с пневмораспределителем 15, Полости пневмоцилиндра 7 соединены с пневмораспределителем 16. Последний выполнен также в виде пневмоцилиндра с поршнем 17 и штоком 18. На конце штока 18 установлен с возможностью вращения ролик 19, Управляет работой пневмораспределителей 15 и

16 командоаппарат пресса (не показан).

Пневмораспределитель 15 подсоединен к источнику подачи сжатого воздуха.

В полости пневмоцилиндра 7 сжатый воздух поочередно подается QT пневмораспределителя 16, для чего в корпусе пневмораспределителя выполнены отверстия 20 и

21, В поршне 17 пневмораспределителя имеются сквозные каналы 22 и 23. а в корпусе 16 — отверстия 24 и 25., соединяющие полости пневмораспределителя с атмосферой. Кроме того, в поршне 17 выполнена полость 26. Штоковая полость пневмораслределителя 16 при помощи отверстия 27 постоянно сообщена с атмосферой, а через отверстия 28 и 29 полость 26 попеременно сообщается с полостями пневмоцилиндра 7.

На штоке 6 пневмоцилиндра 4 установлен с возможностью регулировки вдоль оси штока копир 30, имеющий форму тела вращения.

На столе 1 закреплен постоянный магнит 31, Матрица 2 является составной частью вырубного штампа. Между матрицедержателем 32 вырубного штампа и столом 11 пресса имеется полость 33 и в ней размещены захваты 34, установленные на шаговом конвейере (не показан), являющемся средством переноса вырубленных деталей со стола 1 за пределы рабочей зоны штампа, Устройство работает следующим образом, Обрабатываемый ленточный материал подают в рабочую зону вырубного штампа.

Осуществляется ход полэуна пресса вниз. При этом от командоаппарата пресса включается пневмораспределитель 15, подающий сжатый воздух в пневмоцилиндр 4.

В результате этого шток 3 и смонтированный на нем стол 1 поднимаются в верхнее положение до соприкосновения с плоскостью обрабатываемого материала, Происходит вырубка, При последующей команде от командоаппарата пресса пневмораспределитель 15 подает сжатый воздух в пневмоцилиндр 4, вследствие чего поршень 5 и штоки 3 и 6 перемещаются в нижнее положение.

При выходе стола 1 с вырубленной деталью иэ провального отверстия штампа в полость ЗЗ копир 30 начинает взаимодействовать с роликом 19, установленным на штоке 18 пневмораспределителя 16, и перемещает поршень 17 в крайнее правое положение (фиг, 2). При этом сжатый воздух из магистрали через отверстие 21, замкнутую полость 26, отверстие 28 поступает в поршневую полость пневмоцилиндра 7, штоковая полость которого через пневмопровод, отверстие 29, канал 23, отверстие 24 сообщается с атмосферой, Вследствие этого осуществляется перемещение штока 8 с закрепленной на нем рейкой 9 в крайнее левое положение.

Рейка 9 взаимодействует с шестерней

10, закрепленной на штоке 6 пневмоцилин- дра 4. Пневмоцилиндр 4 с закрепленным на

его штоке 3 столом 1 и вырубленной заготовкой поворачивается на заданный угол. Момент начала поворота стола с заготовкой можно регулировать эа счет перемещения копира 30 вдоль продольной оси штока 6.

После поворота вырубленной заготовки захваты 34 сближаются, захватывают заготовку и переносят ее на следующую позицию (не показана).

1696065

При ходе ползуна пресса вверх происходит раскрытие штампа, ленточный материал подается в рабочую зону штампа.

Далее цикл работы повторяется.

Предлагаемое устройство обеспечивает воэможность различного раскроя материала за счет поворота вырубленных заготовок для последующей транспортировки, а точность позиционирования вырубленных заготовок обеспечивает надежность работы устройства и пресса, на котором оно установлено.

2Р

Фиг.2

Составитель Ю.Цейтлин

Редактор В.Бугренкова Техред M.Ìoðãåíòàë Корректор О.Кравцова

Заказ 4256 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101

При включении пневмораслределителя

15 от командоаппарата пресса пневмоцилиндр 4 возвращается в исходное положение. При этом копир 30 выходит из контакта с роликом 19. Под воздействием сжатого воздуха, поступающего в пневмораспределитель 16 из магистрали .в отверстие 20, поршень 17 перемещается в левое крайнее положение. При этом шток пневмоцилиндра 7 вследствие того, что штоковая полость сообщается через пневмопровод, отверстие

29, полость 26, отверстие 21 с магистралью, а поршневая — с атмосферой посредством пневмопровода, отверстия 28, канала 22 и отверстия 26, перемещается вправо, Формула изобретения

Устройство для перемещения заготовок с позиции вырубки на следующую позицию штампа, содержащее стол для транспортирования заготовок, средство переноса заго5 ТоВоК из рабочей зоны штампа, механизм перемещения стола в направлении, параллельном оси давления штампа, выполненный в виде пневмоцилиндра с поршнем и двумя штоками, на одном иэ которых за10 креплен стол, механизм поворота стола в виде пневмоцилиндра, связанного эубчатореечной передачей с пневмоцилиндром осевого перемещения, узел регулирования поворота стола, пневмораспределители, 15 один из которых связан с пневмоцилиндром поворота, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности. пневмораспределитель, связанный с цилиндром поворота, выполнен в виде пневмоцилиндра со

20 штоком, установленным с возможностью взаимодействия со штоком цилиндра осевого перемещения стола, а узел регулирования поворота стола выполнен в виде копира, размещенного с возможностью регулиро25 вочного перемещения на свободном конце штока цилиндра осевого перемещения, и ролика, установленного на штоке цилиндра пневмораспределителя.