Широкодиапазонное захватное устройство
Изобретение относится к робототехнике , а именно к захватным устройствам манипуляторов . Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности. Цель достигается установкой дополнительных сателлитных шестерен с ограничительными шайбами. Захватное устройство содержит корпус 1 с валом 3, на котором установлено зубчатое колесо 4. Колесо 4 входит в зацепление с зубчатыми рейками 5 и 6. Симметрично колесу 4 установлены шестерни 8. Колесо 4 и шестерни снабжены ограничительными шайбами 9. Рейки 5 и 6 опираются на шарики, установленные в корпусе 1. При вращении вала 3 зубчатое колесо 4 будет перемещать рейки 5 и 6. При этом рейки 5 и 6, опираясь на шарики, вращают шестерни 8, перемещаясь между шайбами 9. 2 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (si)s В 25 J 15/00
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4479474/08 (22) 22.06.88 (46) 07.12.91. Бюл. N. 45 (75) О.О.Вейтцель и О.В.Вейтцель (53) 62-229.72(088.8) (56) Заявка ФРГ N. 3513648, кл-. В 25 J 15/00, 1986. (54) ШИРОКОДИАПАЗОННОЕ ЗАХВАТНОЕ.
УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к робототехнике, а именно к захватным устройствам манипуляторов. Цель изобретения — упрощение конструкции и повышение надежности.
„„Я2„„1696300 А1
Цель достигается установкой дополнительных сателлитных шестерен с ограничительными шайбами. Захватное устройство содержит корпус 1 с валом 3, на котором установлено зубчатое колесо 4. Колесо 4 входит в зацепление с зубчатыми рейками 5 и 6, Симметрично колесу 4 установлены шестерни 8, Колесо 4 и шестерни снабжены ограничительными шайбами 9. Рейки 5 и 6 опираются на шарики, установленные в корпусе 1. При вращении вала 3 зубчатое колесо 4 будет перемещать рейки 5 и 6, При этом рейки 5 и
6, опираясь на шарики, вращают шестерни
8, перемещаясь между шайбами 9. 2 ил.
1696300
15 g
Составитель А, Черньиыов
Техред M,Ìîðãåíòàë Корректор М. Кучерявая
Редактор О. Головач
Заказ 4268 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035. Москва, Ж-35. Раушская наб., 4!5
Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101
Изобретение относится к работотехнике, а именно к захватным устройствам манипуляторов.
Цель изобретения — снижение трудоемкости изготовления, повышение надежности и износостойкости, а также упрощение конструкции путем установления сателлитных шестерен с ограничительными шайбами, 4Ðà 1 представлено захватное устройство, общий вид; на фиг.2 — сечение А-А йа фиг.1;
1Нирокодиапазонное захватное устройство содержит корпус 1 с крышкой 2, в котором установлен центральный вал 3, связанный с приводом. На валу 3 установлено зубчатое колесо 4, входящее в зацепление с зубчатыми рейками 5 и 6. Вал 3 установлен в подшипниках 7, Симметрично . центральному зубчатому колесу 4 установ. лены шестерни 8. Колесо 4 шестерни 8 снаб жено ограничительными шайбами 9, Каждая рейка 5 и б опирается на шарики 10, расположенные в корпусе 1. На концах реек 5 и 6 установлены рычаги 11, на которых жестко смонтированы захватные губки 12 со сменным рабочим органом 13. Внутренние концы реек 5 и 6 снабжены упорами 14, которые находятся в пазах 15 корпуса 1.
Устройство работает следующим образом.
При вращении вала 3 зубчатое колесо 4 перемещает рейки 5 и 6 и захватные рычаги
5 11 расходятся, При этом рейки 5 и 6, опираясь на шарики 10, вращают сателлитные шестерни 8, перемещаясь при этом между ограничительными шайбами 9 до тех пор, пока упоры 14 не дойдут до конца паза 15.
10 При изменении направления вращения вала 3 рычаги t1 сходятся, захватывая.деталь губками 12.
Формула изобретения
Широкодиапаэонное захватное устрой15 ство, содержащее привод, корпус с расположенными в нем зубчатыми рейками, на концах которых установлены захватные рычаги и приводы с центральным зубчатым колесом, входящим в зацепление с рейками, 20 о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью снижения трудоемкости изготовления, повышения надежности и износостойкости, а также упрощения конструкции, между зубчатыми рейками симметрично центрально25 му зубчатому колесу установлены дополнительно введенные сателлитные опорные шестерни с шайбами, ограничивающими перемещение зубчатых реек относительно продольной оси устройства.
