Электромагнитный захват

 

Изобретение относится к машиностроению , в частности к магнитным захватам. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства Для этого один полюс магнитопровода выполнен в виде пластины 6, рабочая поверхность которой обращена в сторону второго полюса магнитопровода На рабочем торце второго полюса выполнен клиновой паз 7, рабочие поверхности которого перпендикулярны рабочей поверхности пластины 6 Оба полюса закреплены на сердечнике 2, на котором расположен электромагнитная катушка 3 Деталь 8 типа вала устанавливается между полюсами, замыкая через себя магнитный поток. При этом ток в катушке 3 уменьшается и устройство индикации выдает сигнал о правильном захвате детали 8 3 ил

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

gr>s В 25 J 15/06

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4692810/08 (22) 16.05.89 (46) 07,12.91. Бюл. N 45 (71) Всесоюзный научно-исследовательский, проектно-конструкторский и технологический инСтитут низковольтного аппаратостроения и Харьковский политехнический институт им. B,È.Ëåíèíà (72) М.А. Любчик, Г.Ф. Правоторов, Г.C. Мурзин, Т.И,Бривко, M.Á.Äîæäåâ и Н.Я.Дьяченко (53) 621 — 229.72(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 13?9108, кл. В 25 J 15/06, 1988. (54) ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ ЗАХВАТ (57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к магнитным захватам.

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в захватных органах роботов и манипуляторов преимущественно для захвата цилиндрических деталей типа вала.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей за счет обеспечения точности позиционирования захватываемой детали.

На фиг.1 показан внешний вид устройства; на фиг.2 — конструктивное исполнение со; на фиг.3- разрез А-.А на фиг.2.

Электромагнитный захват содержит связанный с рукой робота 1 магнитопровод, состоящий иэ сердечника 2 с электромагнитной катушкой 3, подключенной через ключ 4 и устройство индикации 5 к источнику питания, Один полюс магнитопровода выполнен в виде пластины 6, рабочая повер„„ 4 „„1696301 А1

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей устройства. Для этого один полюс магнитопровода выполнен в виде пластины 6, рабочая поверхность которой обращена в сторону второго полюса магнитопровода, На рабочем торце второго полюса выполнен клиновой паз 7, рабочие поверхности которого перпендикулярны рабочей поверхности пластины 6, Оба полюса закреплены на сердечнике 2, на котором расположена электромагнитная катушка 3.

Деталь 8 типа вала устанавливается между полюсами, замыкая через себя магнитный поток. При этом ток в катушке 3 уменьшается и устройство индикации выдает сигнал о правильном захвате детали 8. 3 ил.

\»

l» хность которой обращена в сторону второго полюса магнитоправода. При этом со стороны рабочего торца второго полюса магнита- — а провода выполнен клинрвой паз 7, рабочие 0 поверхности которого перпендикулярны ра- К ) бочей поверхности пластины 6. На фиг, 2 и 3 показаны варианты захвата деталей 8 с различными размерами их диаметров d u d u возможные контактные точки базирования .полюсов магнитопровода на захватываемой детали, соответс-. вен но о-а-Ь или о -а-Ь .

1 I

Электромагнитный захват работает сле- ъ дующим образом.

При подаче питания U путем замыкания ключа 4 на исходной позиции руки робота 1 при отсутствии детали 8 из-за незамкнутости магнитолровода по обмотке электромагнитной катушки 3 протекает большой ток, в результате чего в устройстве индикации 5 по1696301 является сигнал, указывающий на отсутствие детали 8 в захвате.

Затем под воздействием руки робота 1 электромагнитный захват опускается на предварительно ориентированный в пространстве объект манипулирования — деталь 8. При правильной ориентации детали

8 относительно рабочих поверхностей полюсов магнитопровода цепь магнитопровода замыкается, ток в обмотке электромагнитной катушки 3 уменьшается до рабочего значения удержания обьекта манипулирования.

При этом в устройстве индикации 5 пропадает сигнал, что указывает на фиксацию и ориентацию детали и готовность к выполнению дальнейшего технологического процесса.

Формула изобретения

Электромагнитный захват, содержащий

5 разомкнутый магнитопровод с электромагниТной катушкой, подключенной к источнику питания, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, один полюс магнитопровода

10 выполнен в виде пластины с рабочей поверхностью, обращенной в сторону второго полюса магнитопровода, а со стороны рабочего торца второго полюса магнитопровода выполнен клиновой паэ, рабочие по15 верхности которого перпендикулярны рабочей. поверхности пластины.

1696301

Составитель Г. Максимова

Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор С. Черни

Редактор Е. Хорина

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул, Гагарина, 101

Заказ 4268 Тираж Подписное

8НИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5