Механизм преобразования движения

 

Изобретение относится к машиностроению . Цель изобретения - повышение надежности механизма. Механизм содержит неподвижное зубчатое колесо 2, ведущий вал 4, проходящий через отверстие 3 зубчатого колеса 2, двуплечий рычаг 5, жестко посаженный на вал 4. На рычаге 5 установлены кривошипы 6 и 7, на одних концах которых закреплены шестерни 8 и 9, входящие в зацепление с зубчатым колесом 2, а на других установлены цапфы 10 и 11, кинематически связанные посредством толкателей 14 и 15 и коромысел 16 и 17 с ведомыми валами 18 и 19. При равномерном движении ведущего вала 4 приходит в движение зубчатая передача, которая передает движение кривошипам 6 и 7, аони передают движениетолкателям 14 и 15, которые совершают возвратнопоступательное движение. При этом толкатели 14 и 15 совершают вращательное движение вокруг центра системы, и поэтому ведомые валы 18 и 19 то замедляются, то ускоряются, т.е. совершают неравномерное движение по гармоническому закону. 2 ил. 10 СП о ЧЭ 0 VJ ю VI

СОЮЗ СО8ЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я) s F 16 Н 25!04

ГОСУДАРСТВЕ Н ЫР КОМИТЕТ

IlO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4729957/28 (22) 29.06.89 (46) 07.12.91. Бюл. М 45 (71) Институт теплофизики СО АН СССР (72) О.М. Иванов (53) 621.833(088.8) (56) Патент Великобритании М 1556950, кл. F 01 С 1/42, 1979. (54) МЕХАНИЗМ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ. ДВИЖЕНИЯ (57) Изобретение относится к машиностроению. Кель изобретения — повышение надежности механизма. Механизм содержит неподвижное зубчатое колесо 2, ведущий вал 4, проходящий через отверстие 3 зубчатого колеса 2, двуплечий рычаг 5, жестко посаженный на вал 4. На рычаге 5 установ Ы,„, 1б9б797 А1 лены кривошипы 6 и 7, на одних концах которых закреплены шестерни 8 и 9, входящие в зацепление с зубчатым колесом 2, а на других установлены цапфы 10 и 11, кинематически связанные посредством толкателей 14 и 15 и коромысел 16 и 17 с ведомыми валами 18 и 19. При равномерном движении ведущего вала 4 приходит в движение зубчатая передача. которая передает движение кривошипам 6 и 7, вони передаютдвижениеталкатв лям 14 и 15, которые совершают возвратнопоступательное движение. При этом толкатели 14 и 15 совершают вращательное движение вокруг центра системы, и поэтому ведомые валы 18 и 19 то замедляются, то ускоряются, т.е. совершают неравномерное ф движение по гармоническому закону. 2 ил.

1696797

Изобретение относи ся к машиностроению и может быть использовано в механизмах, предназначенных для преобразования равномерного вращательного движения в неравномерное. 5

Целью изобретения является повышение надежности механизма за счет обеспечения гармонического движения его выходных валов.

На фиг. 1 изображен механизм преоб- 10 разования движения, общий вид; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1.

Механизм состоит иэ корпуса 1, к которому жестко прикреплено зубчатое колесо 2 с центральным отверстием 3. В отверстии 3 15 расположен ведущий вал 4 с двуплечим рычагом 5, на концах которого установлены кривошипы 6 и 7. На одних концах кривошипов 6 и 7 установлены шестерни 8 и 9, входящие в зацепление с неподвижным 20 зубчатым колесом 2, а на других концах— цапфы 10 и 11. Цапфы 10 и 11 установлены в больших прорезях 12 и 13 толкателей 14 и

15, которые кинематически связывают цапфы 10 и 11 кривошипов 6 и 7 с коромыслами 25

16 и 17, жестко установленными на ведомых валах 18 и 19. Кроме того, в толкателях 14 и

15 выполнены малые прорези 20 и 21 и отверстия 22 и 23. В малых прорезях 20 и 21 установлены цапфы 24 и 25 одних из плеч 30 каждого коромысла 16 и 17,,а в отверстиях

22 и 23 — цапфы 26 и 27 других плеч коромысел 16 и 17.

Механизм работает следующим образом. 35

Ведущий вал 4 вместе с двуплечим рычагом 5 равномерно вращаешься, вместе с ним вращаются и кривошипы 6 и 7. Шестерни 8 и 9, жестко закрепленные на кривошипах 6 и 7, обкатываются по неподвижному 40 зубчатому колесу 2 и приводят ео вращение кривошипы 6 и 7, которые цапфами 10 и 11 перемещают толкатели 1I4 и 15, совершаю щие относительно кривошипов 6.и 7 возвратно-поступательное движение. Толкатели 14 и 15 приводят в движение коромысла

16 и 17, а вместе с ними и ведомые валы 18 и 19. При движении толкателей 14 и 15 от периферии к центру системы коромысла 16 и 17 перемещаются из исходного углового положения. Затем их продольные оси оказываются в одной плоскости, и, двигаясь дальше, каждое коромысло занимает такое угловое положение, которое до этого занимало другое коромысло. Поскольку вся система вращается, то ведомые валы 18 и 19, вращаясь в одном направлении, попеременно замедляются и ускоряются, имея одинаковую абсолютную величину замедления и ускорения, которую обеспечивает равномерное перемещение толкателей 14 и 15 кривошипами 6 и 7.

Формула изобретения

Механизм преобразования движения, содержащий неподвижное зубчатое колесо с центральным отверстием, ведущий вал с двуплечим рычагом, расположенный в отверстии зубчатого колеса с возможностью вращения, два ведомых вала и установленные на концах двуплечего рычага два кривошипа, с одной стороны каждого из которых установлены шестерни, входящие в зацепление с неподвижным зубчатым колесом, а с другой стороны — цапфы, кинематически связанные с ведомыми валами, о т л и ч а ю-. шийся тем, что, с целью повышения надежности, механизм снабжен двумя коромыслами, жестко установленными каждый на своем ведомом валу, с цапфами на концах, двумя толкателями, в каждом из которых выполнены большая и малая прорези и отверстие, в больших прореэяхустановлены цапфы кривошипов, в малых прорезях-цапфы одних из плеч каждого коромысла, а в отверстйях — цапфы других плеч коромысел.

1696797

Редактор О. Хрипта

Заказ 4293 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

2Р

2б

Составитель H. Хлюпин

Техред М.Моргентал Корректор О, Kpaeqoaa