Устройство для измерения угла поворота вала
Изобретение относится к измерительной технике и позволяет расширить функциональные возможности гониометра путем дополнительного измерения угла поворота вала. Цельрасширение номенклатуре: измеряемых параметров. При вращении с помощью привода поворотного устройства на выходе неподвижного и подвижного фотоэлектрических звтоколлиматоров последовательно получают электрические импульсы от отражающего элемента, расположенного на предметном столе, и отражающего элемента, расположенного на контролируемом валу. При поступлении импульса от автоколлиматора блок обработки информации начинает подсчитывать количество периодов сигнала кольцевого лазера, а после поступления импульса от автоколлиматора заканчивает под- . Одновременно производится подсчет количества периодов сигнала кольцевого лазера за полный оборот платформы Угол поворота вала вычисляется блоком обработки информации 1 ил
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (я)з 6 01 В 11/26
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К ABTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ информации. 1 ил. ()
О
О
QQ Щ
1о (21) 4607718/28 (22) 21,11.88 (46) 07.12,91. Бюл. ¹ 45 (72) А.Ю.Вахлаков, Э,Ф.Виноградов, И.И.Зайцев и С.В.Тютюн (53) 531,7(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
¹ 1281879, кл, 6 01 В 11/26, 1985, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ УГЛА
ПОВОРОТА ВАЛА (57) Изобретение относится к измерительной технике и позволяет расширить функциональные возможности гониометра путем дополнительного измерения угла поворота вала. Цель — расширение номенклатуры измеряемых параметров. При вращении с псИзобретение относится к измерительной технике и может использоваться как для измерения плоского угла, так и углов поворота вала.
Цель изобретения — расширение номенклатуры измеряемых параметров, На чертеже представлена схема устройства.
Устройство содержит платформу 1 с приводом 2, кольцевой лазер 3, установленный на платформе 1, предметный столик 4, соосно скрепляемый с кольцевым лазером
3, фотоэлектрический автоколлиматор 5, установленный неподвижно, отражающий элемент 7, предназначенный для скрепления с контролируемым валом 8 и оптически связанный с автоколлиматором 5, второй отражающий элемент 9, установленный оппозитно на предметном столике 4 автоколлиматору 5 и оптически связанный с ним, выходы автоколлиматоров 5 и 6 и выход кольцевого лазера
3 соединены соответственно с первым, вто„„!Ж„„1696856 А1 мощью привода поворотного устройства на выходе неподвижного и подвижного фотоэлектрических автоколлиматоров последовательно получают электрические импульсы от отражающего элемента, расположенного на предметном столе, и отражающего элемента, расположенного на контролируемом валу.
При поступлении импульса отавтоколлиматора блек обработки информации начинает подсчитывать количество периодов сигнала кольцевого лазера, а после поступления импульса от автоколлиматора заканчивает подс:ет. Одновременно производится подсчет количества периодов сигнала кольцевого лазера за полный оборот платформы. Угол поворота вала вычисляется блоком обработки рым и третьим входами блока 10 обработки информации, Устройство работает следующим образом.
С помощью привода 2 задают вращение. платформе 1, вместе с ней вращаются кольцевой лазер 3, предметный столик 4 с отражающим элементом 9 и фотоэлектрическим автоколлиматором 5, В моменты времени, когда вращающийся отражающий элемент 9 занимает положение, ко да нормаль к его поверхности совместится с визирной осью автоколлиматора 6, на его выходе получают электрические импульсы. С другой стороны, когда визирная ось автоколлиматора 5 совмещается с нормалью к отражающему элементу 7, на выходе автоколлиматора
5 получают такие же электрические импульсы.
Импульс автоколлиматора 6 поступает в блок
10 обработки информации, который начинает подсчитывать количество сигнала кольцевого лазера 3. а импульсом от автоколлиматора
1696856 ( (Составитель Н. Захаренко
Техред М.МОргентал Коррек гор M,Äeì÷èê
Редактор А, Мотыль
Заказ 4296 Тираж Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113935. Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5
Производственно-издательский кс ибинат "Патент", r. Ужгород, ул, Гагарина, 1Q1
5 прекращае гся подсчет количества периодов сигнала кольцевого лазера 3. В результате получают количество периодовсигнала кольцевого лазера 3N р, г оопорциональное измеряемому углу поворота p . Одновременно блок 10 подсчитывает количество периодов сигнала кольцевого лазера 3 за время между двумя импульсами автоколлиматора 6, получая таким образом числс
Nzz, равное количеству периодов сигнал;= кольцевого лазера 3 за полный оборот платформы 1, по которому Определяют цену периода сигнала кольцевого лазера 3. Затем блок 10 проиэВОДит Вычисление угла повоPOTB F33 Jl 3 ПО ФОРМУ 1Е
М
Р=2т Ð.
" гк
Для измерения плоск го угла с предметногоо столика 4 снима Отся ОтpB>KB Io ÖèÉ элемент 9 и фотоэлектрический автоколлиматор 5. Вместо отража1ощего элемента 5 на предметный столик устанавливают контролируeM) ю призму. При е ращении плат формы 1 с контролируемой призмой (не показана) на выходе автоколлиматора 6 получают электрические импульсы от пеоВОЙ, Второй и т.д,,-раней призмы, Блок 10 обработки информации подсчитывает количество периодов сигнала кольцевого лазера
3 за время между двумя импульсами автоколлиматора 5 от соответствующих граней, а также за время полного оборота, по кото5 рому вычисляют углы призмы по приведенной формуле.
Формула изобретения
Устройство для измерения угла поворота вала, содержащее пл".òôîðìó с приво10 дом, кольцевой лазер, установленный на платформе, предметный столик, скрепленный с кольцевым лазером, дав фотоэлектрических автоколлиматора, один из которых установлен на столике. два отражан щих
15 элемента, один из которых предназначен для скрепления с контролируемым валом и оптически связа,l.blA с подвижным автоколлиматором. и блок обработки информации, о т л и ч а ю щ е е с я тем, чте., с цельо
20 расширения номенклатуры измеряемых параметров, второй автоколлиматор установлен неподвижно и оптически связан с вторым oiража|ощим элементом. установленнь.м на предметномсталике первомуавтоколлимато25 ру, а выходь| обоих автоколлиматоров и кольцевого лазера соединены соответственно с первым, вторым и третьим входами блока обработки информации.
