Схват

 

Изобретение относится к машиностроению и имеет целью расширение технологических возможностей схвата манипулятора. Устройство содержит корпус 1 с установленными на нем двуплечими рычагами 2 и электрома)- нитами 3. Верхнее плечо рычага 2 кинематически связано с сердечником соответствующего электромагнита 3, а на нижнем плече установлена -подпружиненная плоская рама с закрепленными на ней захватными рычагами 11. При работе устройства электромагниты 3 сдвигают и раздвигают рычаги 11. 6 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„.80„„16997

А1 (51)5 К 25 J 15/00, 15/04

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

IlO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМЪГ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4726226/08 (22) 07.08.89 (46) 23.12.91. Бюл. М 47 (71) Московский полиграфический институт (72) K. Н. Быстров, А. П. Козлов, П.H.Ñèëåíêî, T.Ï.Ðûæåíêî, А.А.Печенкин, Б.К.Юрухин и В.П.Михеенков (53) 621.229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство CCCP

11 679300, кл. В 25 1 15/00, 1979. (54) СХВАТ . (57) Изобретение относится к машиностроению и имеет целью расширение

2 технологических возможностей схвата манипулятора. Устройство содержит корпус 1 с установленными на нем двуплечими рычагами 2 и электромагнитами 3. Верхнее плечо рычага 2 кинематически связано с сердечником соответствующего электромагнита 3, а на нижнем плече установлена -под-! пружиненная плоская рама с закрепленными на ней захватными рычагами

ll. При работе устройства электромагниты 3 сдвигают и раздвигают рычаги

11. б ил.

1699765

Изобретение относится к машиностроению и может применяться для ма ни пулирова ния пачками поли графической продукц и.

Цель изобретения - расширение технологических воэможностей.

На фиг.1 схематически показан схват, вид спереди, на фиг." - то же, вид сбоку, на фиг.3 — вид,ч на Фиг.1; на Фиг.4 — рабочее положение.схвата, на Фиг.5 — сечение Б-Б на фиг ° 2; на фиг,6 — установка датчика на захватном рычаге.

Схват содержит корпус 1, выполненный в виде прямоугольной рамы, и два двуплечих рычага 2, шарнирно установленных на корпусе 1. Рычаги

2 приводятся в движение электромагнитами 3, имеющими сердечники 4, свя- 20 занные с верхними плечами рычагов 2 через тяги 5. Нижние плечи рычагов 2 подпружинены относительно кронштейнов 6, закрепленных на корпусе 1, пружинами 7. Упоры 8 закреплены на корпусе 1 и ограничивают ход рычагов 2 с внутренней стороны. Нижнее плечо рычага 2 выполнено в виде четырехугольной рамы,с направляющими пазами 9 и опорами 10, В пазах З0

9 каждого рычага 2 с возможностью поступательного перемещения установлена плоская рама с захватными рычагами 11. Плоская рама снабжена . ограничителями 12, взаимодействующими с опорами 10, и подпружинена пружинами 13 относительно нижнего плеча соответствующего рычага 2.

Каждый захватный рычаг 11 снабжен захватной площадкой 14 и датчиком 15 с щупом 16, Корпус 1 жестко закреп-! лен на валу 17, кинематически связа нном с манипулятором 18. Цля nap eoqa

/ электроэнергии к электромагнитам 3 корпус 1 снабжен коллектором, содер45 жащим основание 19, диэлектрическую прокладку 20 с токопроводящими дорожками 21. На манипуляторе 18 установлена диэлектрическая колодка 22 со щетками 23, связанными с источником

50 тока через контакты 24 °

Схват работает следующим образом.

Манипулятор 18 позиционирует схват так, что захватываемая пачка 25 располагается под плоскими рамами с рычагами 11. Включаются. электромагниты и сердечники 4 поворачивают рыча"» 2, разводя захватные рычаги 11.

Схват опускается на пачку 25, которая размещается между рычагами 11.

При этом захватные площадки 14 достигают нижнего края пачки 25. Затем электромагниты 3 выключаются, и захватные рычаги 11 сходятся, захватывая пачку 25. Корпус 1 может поворачиваться и перемещаться вместе с пачкой 25. Конструкция схвата позволяет парекашиваться плоской раме с рычагами 11 относительно корпуса t (Фиг.4), Для освобождения пачки 25 включаются электромагниты 3, рычаги

11 расходятся, схват поднимается и электромагниты 3 отключаются.

Формула изобретения

Схват, содержащий корпус и шарнирно установленные на нем рычаги с клиновидными захватными площадками,снабженные средством их поворота относительно корпуса„о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью расширения технологических воэможностей, он снабжен шарнирно установленными на корпусе двуплечими рычагами и за крепленными на корпусе электромагнитами с сердечниками, при этом каждый двуплечий рычаг подпружинен относительно корпуса, выполнен с возможностью ограниченного поворота и одним своим плечом кинематически связан с сердечником соответствующего электромагнита, а другое его плечо выполнено в виде четырехугольной рамы с направляющими пазами, в которых с возмо:юностью ограниченного поступательного перемещения установлена введенная плоская рама, подпружиненная относительно соответствующей четырехугольной рамы, причем захватные рычаги закреплены на соответствующих плоских рамах. а у, g

Фиг. l

Фиг. 4

Составитель M.Èëþêoâè÷

Редактор О. Головач Техред И.дидик Корректор С.йекмар

Заказ 4429 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина,101