Захватное устройство

 

Изобретение относится к машиностроению и имеет целью расширение технологических возможностей захватного устройства. На корпусе 1 установлены вакуумный и магнитный захватные органы. Вакуумный захватный орган содержит подпружиненную втулку 3 со сферическим пояском k и стержнем 5, стержень 8 с вакуумной присоской 9 и штуцер 11. Магнитный захватный орган установлен на подвижной штанге I и содержит корпус 13, блок постоянных магнитов 20, установленных на подвижной раме 21, и мзгнитопровод, выполненный в виде двух пластин 23. При работе устройства захватные органы захватывают сопрягаемую пару деталей и обеспечивают посадку одной детали на другую. 3 ил. i

СООЭ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУЬЛИН

А1 щ) В 25 Л 15/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

И АВТОРСИОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ДО ИЗОИЧ=ТЕНИЯИ И ОППРЫТИЯм

ОРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4724710/08 (22) 31. 07.89 (46) 23.12.91. Бкл. М 47 (71) Центральное конструкторское бюро технологии и машиностроения

"Герметик" (72) В.И.Гундарев, В.А.Москвичев и Е.В.Гундарев (53) 621-229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

V 967939, кл, В 65 H 3/16, 1982. (54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к машиностроению и имеет целью расширение технологических возможностей захватного устройства. На корпусе 1 уста2 новлены вакуумный и магнитный захватные органы. Вакуумный захватный орган содержит подпружиненную втулку 3 со сферическим пояском 4 и стержнем 5, стержень 8 с вакуумной присоской 9 и штуцер 11. Магнитный захватный орган установлен на подвижной штанге 14 и содержит корпус 13, блок постоянных магнитов 20, установленных на подвижной раме 21, и магнитопровод, выполненный в виде двух пластин 23. При работе устройства захватные органы захватывают сопрягаемую пару деталей и обеспечивают посадку одной детали на другую 3 ил.

1699766

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в автоматизированном производстве.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей.

На фиг.! показано устройство, общий вид; на фиг,2 - вид А на фиг.1, на фиг.3 — сечение Б-Б на фиг.1.

Устройство содержит корпус 1, установленный на поворотном валу 2. На корпусе 1 уста новлены вакуумный захватный и магнитный захватный органы.

Вакуумный захватный орган содержит подпружиненную втулку 3 со сферическим пояском 4 и стержнем 5. Сфе рический поясок 4 размещен в ответном пазу 6 корпуса 1, а стержень 5 в пазу 7 корпуса 1. Стержень 5 снабжен средством его перемещения, обеспечивающим качательное перемещение вакуумного захватного органа. Во втулке 3 установлен стержень 8 с вакуумной присоской 9, снабженной упорной втулкой 10, штуцером 11 и каналом 12.

Магнитный захватный орган выполнен в виде корпуса 13, закрепленного на штанге 14, установленной с возможностью осевого перемещения относительно корпуса 1. Штанга 14 перемещается на направляющей 15 с помошью ползуна 16 с опорным роликом

17, взаимодействующим с упорами .

18 и 19. Блок постоянных магнитов 20 установлен на подвижной раме 21.

Подвижные упоры 22, взаимодействуя с рамой 21, обеспечивают ее перемещение относительно штанги 14. На раме 21 установлен магнитопровод, выполненный в виде двух пластин 23.

Штанга 14 снабжена штифтом 24, на котором установлен рычаг 25, взаимодействующий через пружину 26 с рамой 21.

Устройство работает следующим образом.

Вакуумная присоска 9 захватывает одну из сопрягаемых деталей, а блок постоянных магнитов 20, опускаясь вместе со штангой 14, захватывает другую деталь. Рама 21 сдвигается влево и штанга 14 поднимается. При этом сопрягаемые детали совмещаются, а качание вакуумного захватного органа обеспечивает посадку одной детали на другую в случае погрешности взаимного позиционирования. Затем упор 22, сдвигая раму 21 вправо, открепляет деталь от магнитного захватного органа, Лля открепления сопряженных деталей от вакуумного захватного органа отключается источник вакуума.

Формула и зобрете ния

Захват ное уст ройс т во, содержащее корпус с установленной на нем с возможностью осевого перемещения штангой с магнитным захватным органом, причем на корпусе с возможностью качательного перемещения установлен захватный орган, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, захватный орган выполнен в виде вакуумной присоски, жестко связанной с подпружиненной втулкой, установленной на корпусе и снабженной сферифеским пояском, расположенным в ответном пазу, выполненном в корпусе, а магнитный захватный орган выполнен в виде корпуса с магнитопроводом и блоком постоянных магнитов, закрепленным на раме, установленной в корпусе с возможностью

40 перемещения относительно штанги, при этом на сферическом пояске закреплен введенный стержень, снабженный средством его перемещения, а на штанге с возможностью поворота дополнитель45 но установлен рычаг„имеющий возможность взаимодействия с упомянутой рамой, причем штанга установлена с возможностью поочередного взаимодействия с двумя введенными упорами.

16997б6

1699766 ф .der<

Составитель М.Илюкович

Редактор О. Голова ч Техред М.Дидык Корректор Л.Патай

° Закаэ 4429 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r.ужгород, ул.Гагарина, 101