Устройство для сбора и трелевки древесины

 

Изобретение относится к лесохозяйственному машиностроению. Цель изобретения - повышение производительности и исключение потерь при подборе и трелевке длинномерных порубочных остатков. Устройство для сбора и трелевки древесины содержит вертикально установленную раму 1, опирающуюся одной стороной на опорные колеса 2 ходовой части, шарнирно закрепленные на ней нижние подбирающие зубья 4 и боковые подбираюшие зубья 7, 8 и 9, шэрнирно закрепленную стрелу 5 с приводным захватом 6. Боковые зубья размещены посредством подвижных параллельных брусьев 12 и 13 на дополнительной раме 14. Дополнительная рама шарнирно соединен с основной рамой гидроприводом через силовую штангу и второе плечо одного из подвижных брусьев. Гидропривод размещен между силовой штангой и основной рамой. При работе боковые зубья, подвижно соединенные с рамой, обеспечивают полное заполнение рабочей камеры, чем достигается повышение производительности и исключаются лотери древесины при подборе и трелевке 5 ил.

союз советски., СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4786127/15 (22) 25,01.90 (46) 23.12.91. Бюл. N 47 (75) А,М,Салдаев, Д.А,Салдаев и Г.А.Салдаев (53) 631,31 1.7(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

hb 1132853, кл. А 01 G 23/06, 1983.

Авторское свидетельство СССР

М 1523429, кл. В 60 P 3/40, 1/54, 1988. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРА И ТРЕЛЕВКИ ДРЕВЕСИНЫ (57) Изобретение относится к лесохозяйственному машиностроению. Цель изобретения — повышение производительности и исключение потерь при подбора и трелевке длинномерных порубочных остатков. Устройство для сбора и трелевки древесины содержит вертикально установленную раму

Изобретение относится к лесохоэяйственному машиностроению и может быть использовано в лесном хозяйстве, а также в защитном лесоразведении при сборе и трелевке различных порубочных остатков после проведения рубок ухода, цель изобретения — повышение производительности и исключение потерь при подборе и трелевке длинномерных порубочных остатков.

На фиг.1 изображено устройство, вид сбоку; на фиг,2 — то же, вид сверху, при работе устройства в междурядьях рядовых лесонасаждений шириной междурядий 2,5 и и больше; на фиг,3 — то же, вид сверху (повернуто), при работе устройства на закрайках или под пологом защитных лесо,, 50 „1699832 А1 (я)5 В 60 Р 3/40, 1/54, А 01 G 23/06

1, опирающуюся одной стороной на опорные колеса 2 ходовой части, шарнирно закрепленные на ней нижние подбирающие зубья 4 и боковые подбирающие зубья 7, 8 и 9, шарнирно закрепленную стрелу 5 с приводным захватом 6. Боковые зубья размещены noñðeäñòâoì подвижных параллельных брусьев 12 и 13 на дополнительной раме 14. Дополнительная рама шарнирно соединена с основной рамой гидроприводом через силовую штангу и нторое плечо одного иэ подвижных брусьев. Гидропривод размещен между силовой штангой и основной рамой, При работе боковые зубья, подвижно соединенные с рамой, обеспечивают полное заполнение рабочей камеры, чем достигается повышение производительности и исключаются потери древесины при подборе и трелевке. 5 ил. насаждений при трелевке длинномерных порубочных остатков; на фиг,4 — вид I на фиг.2; на фиг.5 — вид II на фиг,3, Устройство для сбора и трелевки древесины содержит вертикально установленную раму 1, опирающуюся одной стороной на опорные колеса 2 ходовой части. кронштейны 3 для навески на трактор. На раме 1 шарнирно установлены подбирающие нижние зубья 4 и стрела 5 с захватом 6. Стрела

5 установлена в верхней части рамы 1 с возможностью поворота приводом в продольной вертикальной плоскости. Захват 6 выполнен принодныл1.

Боковые зубья 7, 8 и 9 соединены вертикальными брусьями 10 и 11 н моноблок, который посредством подвижных паралeg 3 лельных брусьев 12 и 13 размещен на до- Устройство работает следующим обполнительной раме 14. Дополнительная ра- разом. ма 14 представляет собой сварную При сборе древесины, например, в виде конструкци1о в виде горизонтальных и вер- ветвей внутри междурядий, тракта,g с опутикальных брусьев, соединенных косынка- 5 щенным устройством движется задним коми. Удаленные концы Горизонтальных дом. Золотник гидрораспределителя, брусьев дополнительной рамы 14 снабжены управляющего подъемом навесной систечетырьмя цилиндрическими втулками, а мы трактора, находится в плавающем половерхний брус — дополнительной втулкой в ее жении, колеса 2 опираются на поверхность средней части. Дополнительная рама 14со- 10 почвы междурядий. Гидроцилиндром 31 единена шарнирами 15 с основной рамой 1. стрела 5 с захватом 6 поднимается в крайНа периферийных участках основной рамы нее верхнее положение, Захват 6 в этом

1 кось1нками 76 и сварными швами закреп- случае находится в раскрытом полбжении и лены кронштейны 17, которые шарнирами не препятствует свободному прохождению

18 соединены с силовой штангой 19. Сило- 15 древесной массы по поверхности подбираBBB штанга 19 выполнена Г-обра ной фор- ющих зубьев 4. Гидроцилиндром 2 рама 1 мы, удаленные концы котороЙ снабжены наклоняется B сторону движения устройстцилиндрическими Втулками для шарнир- ва, приближая кронштейны подбирающих ного соединения со штоком 20 гидроци- зубьев4 к поверхности почвь1.Угол наклолиндра 27 и BTopblfvl "IAB IQM 22 BGpxHBI О 20 на подбира1ощих зубьев 4 K горизонту в параллельного бруса l3 посредством этом случае минимален (не более 7О), пальцев 23 и 24. Основание гидроцилинд- При движении устройства передние ра 21 шарниром 25 соединено с кронш- концы зубьев 4отделяют ветви от поверхнотейном 2б основной рамы 1. Шарниры 27 сти почвы. За счет подбора последующих брусьев 12 и .13 совместно с боковыми 25 древесных Остатков происходит перемещение зубьями 7 и 9 образуют объемный парал- подобранной массы вдоль зубьев 4 до поллелограммный механизм, - ного заполнения рабочей камеры. Из-за хаГидропривод устройства выполнен из отичного расположения срезанных ветвей семигидроцилиндров:гидроцил1лндрами28 Внутри междурядья, при свисании значии 29 производится управление захватом 6, ЗО тельной комлевой части ВетВей, около а гидроцилиндромЗΠ— подъем захват". 6 на штамбов обрезанных стволов деревьев с реле 5, гидроцилинд1ом 31 — подъем и последние захватывают боковыми зубьяопускание стрелы 5 с захватом б, 1 идро;..и- ми 7 — 9 и направляются внутрь рабочеи линдр 32 своим штоком соединен с кронш- камеры, Штоки 20 гидроцилиндров 21, уптейном 33 рамы 1 и связан через шарнир 34 35 равляющие положением боковых подбирас навесной частью трактора, Гидропривод ющих зубьев, максимально Выдвинуты, а упоавления боковыми зубьями7 8 И 9 пред- сами зубья 7 — 9 расположены параллельно

У Ч г ставлен pByмя I é paoénиндрами 27, KQTQ- подоирающим oyábB 4. рые соединены параллельно B гидросети По.-.ле заполнения рабочей камеры апусканием стрелы 5 и noBopaзОм э2хвата б, Перед началом работы устройство 11а- 40 выпол:-гяющего в этом случае роль прижимвешивается на трактор с помошью кронш- ной гребенки, запирается рабочая камера тейнов 3 HB нижние тяги его навесной со стороны средних концов подбирающих системы, GBëåå демонтируют верхнюю Гя- зубьев 4, Боковые зубья 7, 8 и 9 исключают

1 гу навесной системы. Взамен ее пальцем потери древесины в стороны из рабочеи каверхней тяги (не показана) (1оединяют 45 меры при ихтрелевке к местам угилиэации, шарнир 34 гидроцилиндра 32, подтянув При сборе длинномерных стволов или его с рамой 1 к трактору с помощью вин- Ветвей трактор с ОГ,ущенным устройством торой стя>кки 35. Соединив шарнир 34 с движется задним ходом на закрайкелесонакронштейнОм Верхней тяГи трактора, Вин- саждений или под полоГом BBTBBA леснОй тову:О стяжку демонтируют. Гидроци- 50 полось1, Для этого золотник гидрораспределин,гр 32 а также гидроцилиндр 31 лителя, управляющего перемещением штоподъема стрелы 5 и гидроцилиндр 30 пово- ка 20 гидроцилиндров 21, переводят в рота захвата 6 трубопроводами соединяют положение "опускание", приводящее к втяс одной секцией гидрораспредителя при- гиванию штока 20 в корпус гидроцилиндра

Вода тра з-ора. Гидроцилиндры 28 и 29 пВ- 55 21, Через шарнир 23 силовой штанги 19 раллельно соединены с второй секцие ", шток 2 гидроцилиндра 21 поворачивает поуказанного гилрораспределителп, à Г11,- следн1ою HBQGvi шарнира 18 кронштейна 17, роцилиндры

:: 2" — аналогичным образом с Силовая штанга19, 1осредствомшарнира24 тре Гьей секцией1, через второе плечо 22 верхнего параллель5

НОГО бруСа 13 ПОВОраЧИОает ДОп(1ЛНИтаЛЬную раму 14 на 90"- от исходного положении, а ч6рез подвижные параллальны6 брусья

12 и 13 посредством шарниров 27 моноблок подбирающих зубьев 7, 8 и 9 занимает фронтальное положение относительно подбирающих зубьев 4 (см, фиг,3 и 5), Расстояние между концами боковых зубьев 9 превышает 7,5 м. Золотник гидрораспределителя, управляющего подъемом навесной системы трактора, находится в плавающем положении, а колеса опираются на поверхность почвы закрайки. Гидроцилиндром 31 стрела 5 с захватом 6 поднимается в крайнее верхнее положение. Захват 6 в этом случае находится в раскрытом положении и не препятствует свободному прохождению древесной массы по поверхности подбирающих зубьев 4, Гидроцилиндром 32 рама 1 наклоняется в сторону движения устройства, приближая кронштейны подбирающих зубьев 4 к поверхности почвы. Угол наклона подбирающих зубьев 4 к горизонту в этом случае минимален.

При движении устройства передние концы зубьев 4 отделяют стволы от поверхности почвы. За счет подпора последующих стволов происходит перемещение подбираемых стволов вдоль зубьев 4 до полного заполнения рабочей камеры, При проведении санитарных рубок ухо да срезанные валочно-пакетирующей машиной стволы лежат на закрвйке в хаотичном положении. При свисании комлевой части crbonoB из рабочей камеры последние удерживаются в ней боковыми зубьями 7, 8 и 9. Управляя гидроцилиндрами 21, оператор сдвигает боковыми зубьями

7, 8 и 9 длинномерные стволы внутрь рабочей камеры устройства, перемещая их по поверхности подбирающих зубьев 4. После заполнения рабочей камеры опусканием стрелы 5 и поворотом.-.ахвата б, выполняющего в этом случае роль прижимной гребенки, и боковыми зубьями 7, 8 и 9, запирается рабочая камера со стороны средних и удаленных концов подбирающих зубьев 4, Ьо ковыа зубья 7, 8 и 9 исключают потери древесины а стороны из рабочей камеры при их подборе и трелевке к местам утилиг- зации, Перед началом транспортировки длинномерных порубочных остатков раме 1 с пома цью гидроцилиндра 32 наклоняется в сторону трактора. При этом вся нагрузка от 10 собранной массы переносится на опорные колеса 2, трактор после этого двигается передним ходом к месту складирования длин, н:.мерных стволов и порубочных остатков, При разгрузке устройства рама 1 нахо15 дится в том же положении, что и при сборе.

Устройство при холостом (обратном) ходе или при транспортировке на дальнее расстояние размещается на навесной системе трактора при подъеме нижних его тяг

20 в транспортное положение и втянутом штоке гидроцилиндра 32, Штоки 20 гидроцил ндров 21, управляющие положением боковых зубьев 7, 8 и 9, максимально выдвинуты.

25 Формула изобретения

Устройство для сбора и трелевки древесины. содержащее вертикально установленную основную раму, опирающуюся одной тороной на ходовую асть, шарнирно за30 крепленные на основной раме боковые и нижн,1е подбирающие зубья, и стрелу, установленную в ьерхней части основной рамы с возможностью t.îâîðîòà приводом в продольной вертикальной плоскости и несущую

35 приводной захват, о т л и ч а ю щ е е с я тел;, что, с целью повышения производительности и исключения потерь при подборе и трелевке длинномерных порубочных остатков, бо .овые зубья размещены посредством

40 подвижнь.х параллельных брусьев на дополнительной раме, соединенной шарнирно с основной рамой гидроприводом через силовую штангу и второе плечо одного из подвижных брусьев, причем гидропривод

45 размещен между силовой штангой и основной оамой. ур Л

1699832

1699832

Составитель Ю.Титаренко

Редактор O.Ñòeíèíà Техред M,Ìîðãåíòàë, Корректор M,Øàðoøè

Заказ 4432 Тираж Подписное

ВНИЫПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

313035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, ужгород, уг.агарИна,, 101