Циклический дискретный регулятор

 

О П И С А Н И Е l70565

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 18.I.1963 (№ 814299/26-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 23.IV.1965. Бюллетень № 9

Дата опубликования описания 20Л .1965

Кл. 21с, 46;о

Государственный комитет ло делам изобретений и открытий СССР

МПК G 051

УДК 621 — 5(088.8) Автор изобретения

В. И. Степанов

Заявитель

ЦИКЛИЧЕСКИЙ ДИСКРЕТНЫЙ РЕГУЛЯТОР

Подписная группа № 91

Известны регуляторы дискретного действия, содержащие формирующие каскады, счетчики, каскады сброса, логический элемент «или», выходной преобразователь и исполнительный элемент. В известных регуляторах используются бессуматорные схемы сравнения. При этом время сравнения фиксировано.

Предлагаемый регулятор отличается от известных тем, что, с целью повышения его быстродействия и точности, в нем установлены два ключа переполнения, вход каждого из которых подключен к выходу соответствующего счетчика, а выход каждого ключа подключен ко входу каскада сброса и к выходному преобразователю. При этом время сравнения непостоянно и зависит от величины рассогласования.

На чертеже приведена блок-схема предлагаемого устройства.

Регулируемый параметр и заданное его значение, в случае обычной системы регулирования, или значения двух величин, в случае регулирования соотношения, преобразуются в частотные сигналы, из которых формирующими каскадами 1 формируются счетные импульсы, поступающие на счетчики 2.

Заданное значение регулируемого параметра или коэффициента соотношения (коэффициент соотношения определяется соответствующим выбором коэффициента передачи первичных преобразователей и начальной емкости счетчиков) соответствует одновременному заполнению обоих счетчиков, т. е. если начальные емкости счетчиков 2 равны между собой, то заданное значение соответствует равенству входных частот f> и f2. В случае отклонения регулируемой величины от заданного значения один из счетчиков заполнится раньше, чем другой. При этом сигнал переполнения одного

10 счетчика несет информацию об отключении регулируемой величины одного знака, а другого — противоположного знака.

Для того чтобы сравнение осуществлялось .по времени заполнения счетчиков в каждом

15 счетном цикле, оба счетчика сбрасываются в исходное состояние первым импульсом переполнения. При этом сигнал с недозаполненного счетчика не должен проходить на выход сравнивающего устройства. С этой целью вы20. ходные сигналы о знаке отклонения снимаются пе со счетчиков 2, а с ключей 8 каскадом 4 сброса, который запускается в момент появления сигнала переполнения на выходе соответствующего ключа переполнения.

Отработка знака отклонения регулируемой величины может осуществляться или дискретными шагами в каждом цикле сравнения, или непрерывно, до тех пор, пока знак отклонения

30 не изменится на обратный, 170565

Предмет изобретения

Составитель А. Овсянникова

Редактор В. П. Липатов Техред Ю. В. Баранов Корректор Л. В. Тгоняева

Заказ 997/18 Тираж 1475 Формат бум. 60X90 /з Обьем 0,13 изд. л. Цена 5 коп.

ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2

Для формирования импульса отработки определенной длительности, когда в системе регулирования используется исполнительный элемент 5 постоянной скорости, могут быть использованы счетчики 2, как это показано на чертеже.

Формирование импульса отработки соответствующего знака осуществляется в каждом цикле сравнения статическим триггером с раздельными входами. Один из входов является разрешающим, а второй — запрещающим. Выходной преобразователь б содержит два идентичных триггера, запрещающие входы которых объединены и через элемент 7 «или» соединены с равнозначными разрядами счетчиков 2.

На разрешающие входы этих триггеров подаются импульсы с соответствующих ключей 3 переполнения.

Если в выходном преобразователе б использовать один статический триггер с раздельными входами и на входы его подавать сигналы с ключей 8, то обработка сигнала отклонения одного знака будет продолжаться до тех пор, пока знак отклонения не изменится на обратный.

Циклический дискретный регулятор, содер10 жащий два формирующих каскада, подключенные к двум счетчикам, выходы которых подключены к логическому элементу «или», каскад сброса, выходной преобразователь и исполнительный элемент, отличающиася тем, 15 что, с целью повышения быстродействия регулятора и его точности, в нем установлены два ключа переполнения, вход каждого из которых подключен к выходу соответствующего счетчика, а выход каждого ключа подключен

20 ко входу каскада сброса и к выходному преобразователю.