Устройство для бесступенчатого

 

Союз Советских

Социзлнсти еских

P@qp юс1пюл г!

7124О

Зависимое от авт. свидетельства №

Кл. 49а, 7;)

Заявлено 26.Х.1963 (№ 863058/25-8) с присоединением заявки ¹

Приоритет

Опубликовано 11.Ч.1965. Бюллстепь № 10

Дата опубликования описания 18.V1.1965

Государств зон.;.@

KoHlN eY по д яв- изобРЭ ó > > и открытнй СССР

МПК В 231з

УДК 621.3.078.941.1.

002.54 (088.8) Авторы изобретения

Заявитель

Э. Х. Агиштейн, Л. 10. Лищин

Московский станкостроите им. А

УСТРОЙСТВО ДЛЯ БЕССТУПЕНЧАТОГО

АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ Ц1ПИНДЕЛЯ

ПО ЗАДАННОМУ ЗАКОНУ ДЛЯ ТОКАРНЬ!Х СТАНКОВ

Подписная группа М 212

Известные устройства для бесступенчатого автоматического регулирования скорости шпинделя по заданному закону для токарных станков, содержащие систему получения задающего сигнала и исполпительпый привод, не обеспечивают бесступенчатого автоматического регулирования по заданному закону в широком диапазоне с постоянной мощностью.

Описываемое устройство отличается тем, что для осуществления регулирования в широком диапазоне с постоянной мощностью с валом нерегулируемого асинхронного электродвигателя жестко соединен входной вал вариатора, передаточное отношение которого зависит от положения валика управления, приводимого в движение электрическим или гидравлическим сервоприводом в следящем по скорости режиме в зависимости от величины задающего сигнала.

На чертеже показана принципиальная схема устройства.

С суппортом илп столом 1 станка жестко связан ротор бесконтактного сельсина 2, являющегося датчиком радиуса обработки. При перемещении или повороте исполнительного органа сигнал от сельсина-датчика после выпрямления поступает на вход диодного функционального преобразователя 3, формирующего программу на изменение скорости вращения исполнительного привода методом кусочно-линейной аппроксимации. Сигнал с выхода функционального преобразователя поступает на обмотки управления электромеханического преооразователя 4 золотника управления 5

5 гидродвигатслсм 6 или через электрснный усилитель на обмотку управления двухфазного асинхронного сервоэлектродвпгателя.

Сервопривод управляет вариатором 7 так, что прп поступлении сигнала от функциональ10 ного преобразователя поворачивает валик управления варпатором. изменяя тем самым выходную скорость варпатора и, следовательно, и шпинделя. Входной вал вариатора соединен с асинхронным электродвигателем 8, таким об15 разом опись:гаемое устройство автоматически по заданному закону изменяет передаточное отношение между асинхронным электродвигателем и tilïèHäåëåì у станка.

20 Со шпинделем связан датчик обратной связи по скорости---тахогеператор 10, э.д.с. которого подается па обмотку управления сервоприво;f2. При совпадении сигнала обратной связи от тахогенератора с задающим сигналом от

25 функционального преобразователя, т. е. при достпжен|ш требуемой скорости шпинделя, серводвпгатель управления вариатором останавливается. Прп непрерывном изменении задающего спгнала происходит непрерывное ре30 гулпрованпе скорости шпинделя, система ра17)240

Предмет изобретения

Составитель Э. Тер-Лру1чонннн

Редактор Б. С. Нанкина Тскред T. П, Курилко Корректор Л. Е. Марисин

Заказ 1233/2 Тираж !800 Формат бум, 60+90

ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типографии, пр. Сап>нова, 2 ботает в следящем режиме с обратной связью по скорости.

Устройство для бесступенчатого автоматического регулирования скорости шпинделя по заданному закону для токарных станков, содержащее электрическую систему получения задающего сигнала, состоящую из бесконтактного сельсина, выпрямителя и диодного функционального преобразователя, и исполнительный привод, отличающийся тем, что, с целью осуществления регулирования в широком диапазоне с постоянной мощностью, с валом нере5 гулируемого асинхронного электродвигателя жестко соединен входной вал вариатора, передаточное отношение которого зависит от положения валика управления, приводимого в движение электрическим или гидравлическим сер10 воприводом в следящем по скорости режиме в зависимости от величины задающего сигнала,