Патент ссср 171902

 

О Й Й C А Й Й Е РВО2

ИЗОБРЕТЕНЙЯ

Союз Советских

Социалистических

Реслублик

3 BHcH >to от BBT. свидетельства ¹1

Кл, 21d<, 59

Заявлено 19.Х11.1963 (М 871217/24-7) с присоединением заявки . й

1 осудаостве диуй коиитет по делам изобретений и открьпий СССР

Приоритет

Ог, банко:г.". 22.V!.1965, Бюллетень М 12

МПК И 02k

Ъ 1К 621 3 047 2(088 S) ),ата опу блинова пrH огпсапия 20.Ъ III i965

Автор изобретения

К. Л. Ерошенко

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДДЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ЛОВОРАЧИВАИИЯ

КОЛЛЕКТОРОВ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ МАИИИ

Подписная группа Лб 92

Известные устройства для автоматического поворачивания коллекторов электрических машин, применяемые, в частности, в станках для продораживания и содержащие привод, муфту сцепления привода со шпинделем и датчик угла поворота, выполненный, например, в виде системы игольчатых щупов, контактирующих с поверхностью коллектора, отличаются низкой производительностью, так как определение угла поворота и фиксация коллектора производятся в процессе поворачивания коллектора.

Предложенное устройство, с целью увеличения быстродействия, снабжено двумя упорами, ограничивающими угол поворота. Один из этих упоров выполнен неподвижным, а другой вместе с датчиком угла поворота установлен на поворотной траверсе, пригодимой во вращение автономным приводом, управляемым сигналами датчика, При таком выполнении устройства угол поворота коллектора определяется положением траверсь: относительно коллектора, поворот которой на заданный угол осуществляется одновременно с рабочим ходом станка.

На фиг. 1 показана схема предложенного устройства, на фиг. 2 разрез по А-А на фиг. 1, па фиг. 3 — разрез по Б-Б па фиг. 1 и на фиг. 4 — вид по стрелке В па фиг. 1.

Якорь 1 с обрабатываемым коллектором 2 устанавливается между задним центром 8 и центром шпинделя 4 и соединяется со шпинделем патроном 5. Шпиндель 4, сидящий в подшHIlHHKаx б H 7, cHабжеH, адкиM QI cKQM

8, к боковой поверхности которого пружино" 9 прижимается колодка тормоза 10, а к торцовой поверхности диска 8 пружиной 11 посредством тяги 12 прижимается фрикционная

10 шайба 18, сидящая свободно на шпинделе 4 и образующая вместе с диском 8 фрикцпонную муфту. На этой шайбе жестко закреплен ограничитель 14, ограничивающий поворот шайбы ва угол а между жестким упором

15 и переставным упором 1б, установленным па траверсе 17. На последней установлен также датчик 18, определяющий положение межламельной изоляции. Датчик состоит из трех изолированных друг от друга игольчатых

20 щупов 19. Траверса может устанавливаться под различными углами а к оси инструмента

20 приводом 21 через червячную передачу 22 и 28. Управление тормозом 10 осуществляется кулачком 24 и рычагом 25; управление по25 воротом фрикционной шайбы 18 — куда цком 26 и рычагом 27 через пружины 28 и водило 29, жестко соединенное с шайбой 18, а управление сцеплением и расцеплснием шайбы 18 с диском 8 — кулачком 80 через тягу 12. ИнЗО струмент 20 установлен на головке 81, кото171902 рая может перемещаться по пап равля(01 I,I(sr

82. Под действием пружины 88 головка стремится Отойтп B(lp3130, В исходное ИОложспие.

Под2 IB го„!ОВ«п IlpOH3»OJIITC(1 «ула 11(ОМ 84 посредством тяги 85. Кула(I(H 24, 26, 80 и 84 жестко закреплены па валу 86 и образуют вместе с ним распределительньш кулачковый вал, получающий вращение через редуктор 8i от электродвигателя 88. Работает устройство следующим образом.

Предварительно, до начала обработки, якорь устанавлива(от так, чтобы одна из межламельных изоляций 89 оказалась под центральным щупом датчика 18, а крайние копTBKTbl щупа расположились HB дВух смежных ламелях 40. В это время траверса 17 со щупом и упором установлена к оси инструмента под углом, оставшимся после обработки предыду(цего коллектора и примерно равным шагу ламелей. После включения элсктродвиU3, е 751 88 ((0 7)" IBCT Вр BIU,ение кул 2 1«ОВ(>(И Вал

86, и устройство начинает автомати (ес«п работать в следующем порядке. Кулачок 26, преодолевая сопротивление пруж(шы 41, поворачивает рычаг 2/ так, что скоба 42 смен;астся влево (фиг. 2). На фпг. 3 этому соответствует смещение скобы 42 вниз. Пру>кипы

28, »оздсЙств я IIB BO;(I(.70 2, li0130p2 IIIH210T (!1ри«циониу(0 IUайоу 18, предварительно расцепленную с диском 8, »о часовой стрелке до соприкосноьеш!я ограничителя 14 с упором

16. После этого кулачок 80 опускает тягу 12, и под,тсйстьпем пру кины 11 фри«ционпая шайба 18 сцепляется с диском 8. Затем кула IoK 26 0TlljjcI(BcT p2lчаг 27 и под действием пружины 41 этот рычаг поворач(гвастся Upoтив часовой стрелки. На фиг. 2 этому соотвстствуст смещение скобы 42 вправо. Пружины 28 после деформации стремятся повернуть фри«ци(пшую шайбу 18, сцепленную с0

Ui(iIIUvcлсм, против часовой стрел«п, по этому мешает шшшдсль, которьш еще заторможен тормозом !О. Затем «ула IO« Ч I!020pBчивает рычаг 25 и, (реодолевая сопротивлен tc пружины 9, от»о.(ит тормо" 10 от оо«оьой поверхности диска 8. Растормо:«сппый шпиндель Вместе с я«орем 1 под действием пр 1 и(и« (28 il фр;(1(циоппой п73йоь(!8, ленной с диском 8, поворачивается па угол а I0 соприкосновения огранпч(ггеля 14 с упорОМ 15. I lp((BTOI(t XIP I(IMICл(пая I(30.(titL(ия, наход;пшаяся под цснтральш,(м щупом расположится по оси инструмента 20. Прп дальнейшем вращении кулачковог0 Вала кулачок 24 отпускает рычаг 25, и под действием пружины 9 тормоз 10 закрепляет шпиндель.

Зятем кулачком 84 через тягу 85 производится рабочая подача фрезерной головки. Начинается фрезерование первой дорожки.

После поворота коллектора очередная меи(ламельная изоляция оказывается В зоне датчика 18, при этом Она может распотожиться прямо под центральным щупом, последний в

10 этом случае будет изолирован от крайних щупов, привод траверсы и в этом цикле работать не будет. Если же новый ламельный шаг отличается от предыдущего, то центральный щуп окажется не на межламельной изоляции, а на левой или правой ламели и, следовательно, будет контактировать с левым или правым щупом. В этом случае электродвигатель привода начнет вращаться в соответствующую сторону, а червячная передача

0 2 и 28 повернет траверсу 17 так, что центральный щуп попадет на межламельную изоляцию. Угол и изменится и будет соответствовать новому ламельному шагу. Эти действия производятся параллельно с опера25 цией обработки предыдущей межламельной изоляции. Затем, до окончания операции обработки, происходит расцепление шайбы 18 с диском 8, поворот шайбы до упора 16, сцепление шайбы с диском 8 и взведение (дефор30 мация) пружин 28 для последующего поворота шпинделя с якорем. После окончания обработки и отвода фрезерной головки происходит расторма>кивание шпинделя и поворот его (под действием сил упругости пружин

35 28) до упора 15. Далее циклы повторяются до полной обработки коллектора.

Предмет изобретения

40 Устройство для автоматического поворачивания коллекторов электрических машин, в частности, в станках для продораживапия, содержащее привод, муфту сцепления привода со шпинделем и датчик угла поворота, выполненный, например, в виде системы игольчатых щупов, контактирующих с поверхностью коллектора, отличаюш,ееся тем, что, с целью увеличения быстродействия, устройство снабжено двумя упорами, ограничивающи50 ми угол поворота, один из которых неподвижен, а другой — совместно с датчиком угла поворота установлен на поворотной траверсе, приводимой;во вращение автономным приводом, управляемым сигналами датчика,