Схема управления часовым шаговым двигателем

 

ОП ИСАНИ Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Кл, 83b, 139-

Заявлено 02.111.1964 (№ 887348/26-10) с присоединением заявки №

Приоритет

МПК G 04с

УДК 681.116.2:621.3.06 (088,8) Государственный комитет по делам изобретений и открытий СССР

Опубликовано 22Х1.1965. Бюллетень № 12

Дата опубликования описания 21 VII.1965

Авторы изобретения

M. 11. Рейфман, Н. H. Бондарев и Л. С. Гендельман

Заявитель

СХЕМА УПРАВЛЕНИЯ ЦАСОВЬ1М ШАГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМ

Подписная аруппа Л 277

Изобретение относится к устройствам для приведения в действие шаговых двигателей вторичных электрических часов от импульсов переменной полярности, снимаемых с первичных часов.

Известные схемы бесконтактных электромагнитных приводов маятниковых первичных электрических часов, разгружающие осциллятор от механической нагрузки и выдающие импульсы и нагрузку электровторичных часов с помощью триггера с симметричной нагрузкой или предусматривающие непосредственное включение Hpïoëÿðèçoâàííîãо электромагнита в цепь управляемого транзистора, предусматривают либо использование дифференциальных обмоток, либо составлены по мостовой схеме. В первом случае возникает значительный и непроизводительный расход меди (провода); во втором случае схема работает неэкономично и малоэффективно.

Предлагаемая схема управления часовым шаговым длигателем устраняет этп недостатки. Су.щность изобретения состоит в том, что, с целью повышения надежности действия вторичных часов, для формирования импульсов переменной полярности используются спаренные конденсаторы, поочередно заряжающиеся через обмотку шагового двигателя; причем изменение напряжения токов осуществляется полупроводниковым диодом, а также транзисторами равной проводимости, один из которых является генерирующим транзистором в схеме привода маятника первичных часов.

На чертеже показана принципиальная схе5 ма описываемого устройства.

Для связи с осциллятором используется уже известная схема генерирующего транзистора 1, генерация которого прерывается при заходе металлической пластинки 2, укреплен10 ной на осцилляторе 8, в зазор между двумя индуктиг>но связанными катушками 4 и 5, установленными неподвижно. Конденсаторы б и 7 включены последовательно и находятся под постоянным напряжением, создаваемым

15 источником тока 8. В среднюю точку конденсаторов включен конец обмотки шагового двигателя 9. Импульс тока через его обмотку создается двояко: либо путем одновременно протекающих процессов заряда конденсатора

20 б и разряда конденсатора 7 через цепь диода 10 и генерирующего транзистора 1, который открыл,ается тогда, когда металлическая пластинка 2 выходит из зазора между катушками 4 и 5, либо путем одновременно проте25 кающих процессов заряда конденсатора 7 и разряда конденсатора б через транзистор 11, который открывается тогда, когда транзистор

1 заперт.

В первом случае ток по обмотке двигателя

30 9 проходит в направлении справа налево, во

F72234

Составитель Б. Л. Елисеев редактор Г. М. Печоров Техред Ю. В. Баранов Коррткеор Г. И. Чугунова

Заказ 1637/5 Тираж 600 Формат бум, 60;к,90 /а Объем 0,16 изд. л. Цена 5 коп.

ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2 втором случае — в обратном направлении.

Следовательно, в зависимости от положения осциллятора за период колебаний через обмотку 9 шагового двигателя пройдет два импульса тока разных направлений, При незатухающих колебаниях осциллятора процесс будет повторяться.

Сопротивление 12 создает отрицательное смещение в цепи базы транзистора 11; одновременно оно обеспечивает замыкание постоянного тока, протекающего через транзистор 1.

Конденсатор 18 выполняет роль блокировочного. Транзистор 1 управляет транзистором

11 вследствие непосредственной гальванической связи. Режим работы схемы должен быть избран таким, чтобы обеспечить разряд конденсаторов до нуля, а заряд их до напряжения источника тока 8, для чего необходимо, чтобы устанавливающий процесс заканчивался в течение половины периода колебаний осциллятора.

Так как энергия, накопленная в конденсаторах, мгновенно передается в обмотку, импульс тока получается большим, в то же время работа схемы экономична, ибо среднее потребление тока, затрачиваемое на заряд — разряд конденсаторов, мало.

Описываемая схема обладает, кроме того, и тем преимуществом, что конденсаторы б и

7 шунтируют источник питания и сглаживают пульсацию, 5

Предмет изобретения

Схема управления часовым шаговым двигателем, преимущественно двигателем механизма вторичных электрических часов, обеспе10 чивающая подачу на обмотку двигателя импульсов тока переменного направления при включении указанной обмотки непосредственно в схему привода маятника первичных часов, отличающаяся тем, что, с целью повы15 шения надежности действия вторичных часов, снижения тепловых потерь и повышения экономичности работы привода, два конденсатора поочередно заряжаются через обмотку шагового двигателя, включенную одним кон20 цом между названными конденсаторами, причем перемена направления токов осуществляется с помощью полупроводникового диода, =мряженного с другим концом указанной обмотки и двух транзисторов одинаковой про25 водимости, один из которых является одновременно и генерирующим транзистором в схеме привода маятника первичных часов.