Система автоматического управления самоходными агрегатами при полигонных испытаниях в режиме
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
173500
Союз Советских
Социалистииеских
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 18.1V.1964 (№ 895294/30-15) Кл. 45а, 69е с присоединением заявки №
Приор тет
МПК А 01b
УД К 631.31: 629.114.2 — 521 (088.8) Государственный комитет по делам изобретений и открытий СССР
Опубликовано 21.Vll.1965. Бюллетень ¹ 15
Дата опубликования описания 14.IX.1965
Авторы изобретения
А. Г. Гехтман, А. И. Драновский и В. Г. Нейченко
Заявитель
СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ САМОХОДНЫМИ
АГРЕГАТАМИ ПРИ ПОЛИГОННЫХ ИСПЫТАНИЯХ В РЕЖИМЕ
КРУТЫХ ПОВОРОТОВ
Подписная г1эуппа Лб 183
Известны системы автоматического управления самоходными агрегатами при полигонных испытаниях в режиме крутых поворотов, включающие радиопередатчик и установленные на агрегате приемник, усилитель и дешифратор сигнала, программное устройство и соленоиды управления механизмами поворотов.
При этом во избежание ухода агрегатов с территории полигона, приходится вести за ними непрерывное наблюдение.
В предложенной системе этот недостаток устранен тем, что по границе полигона про:!oæåH кабель, несущий электромагнитное поле, которое дает при приближении агрегата к кабелю сигнал на его поворот или остановку, а в качестве дешифратора сигнала применен амплитудный дискриминатор.
На рисунке представлена блок-схема предложенной системы автоматическо;о управления, включающая приемник 1 сигнала, усилитель 2 е.-о, амплитудный дискриминатор >, программное устройство 4, соленоиды управления механизмами поворотов 5, 6 и соленоид управления механизмом остановки агрегата 7.
По границе полигона проложен кабель, к кэ1орому подключен генератор низкой частоты.
Испытываемый агрегат, выведенный на пэ. лигон, начинает прямолинейное движение и подходит к его границе. Приемник 1 получает от проло>кенного по границе кабеля сигнал, который после усиления его усилителем 2 подается на амплитудный дискриминатор имеющий два выхода. Один выход, с меньшей амплитудой сигнала, является входным для программного устройства 4, которое обеспечивает программу проведения испытаний: либо проведение чередующихся одиночных правых и левь.х поворотов, либэ чередующихся определенных групп таких поворотов. Программное устройство выдает команду на исполнение, например левого поворота, соленоиду 6, причем время осуществления поворота .выставляется соответствующей установкой на программном устройстве, в зависимости от вида агрегата.
После поворота агрегат движет"я прямолинейно до следующего приближения к кабелю, после чего выполняет правый поворот и т. д.
Если по какой-либо причине при выходе к границе полигона испытываемый агрегат не начнет поворота, то при его дальнейшем прибли>кепии к кабелю возрастет уровень сигнала на входе дискриминатора, который направит этот сигнал на соленоид управления механизмом остановки агрегата.
173500
Предмет изобретения
Составитель В. Дементьев
Редактор М. Хабибулина Техред Т. П. Курилко
Корректор О. И. Попова
Заказ 2332/6 Тираж 550 Формат бум. 60X 901/s Объем 0,13 изд. л. Цена 5 коп.
ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий СССР
Москва, Центр, пр. Серова, д. 4
Типография, пр. Сапунова, 2
1. Система автоматического управления самоход|ными агрегатами при полигонных испытаниях в режиме крутых поворотов, включающая установленные на агрегате приемник, усилитель и дешифратор сигнала, программное устройство и соленоиды управления механизмами поворотов и остановки агрегата, отличающаяся тем, что, с целью исключения ухода агрегата с территории полигона, она снабжена проложенным йо гранипе полигона кабелем, несущим электромагнитное поле, дающее сигнал на поворот или остановку агрегата при подходе его к кабелю.
2. Система автоматического управления самоходными агрегатами при полигонных испытаниях в режиме крутых поворотов по п. 1, отличающаяся тем, что в качестве дешифратора сигнала применен амплитудный дискриминатор.
