Автомат для вскрытия тары с дистанционным

 

l76499

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социали=тических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства М

Кл. 641з, 28рр

Заявлено 30.1.1963 (№ 817157/25-27) с присоединением заявки М

МПК В 67b

У3, К 683.564.4 (088.8) Государственный комитет по делам изобретений и открытий СССР

Приоритет

Оп .бликовано 02.Х1.1965. Бюллетень Х 22

Дата опубликования описания 28.Х11.1965

Авторы изобретения

М. С. Лебедев и В. П. Поликарпов

Заявитель

АВТОМАТ ДЛЯ ВСКРЫТИЯ ТАРЪ| С ДИСТАНЦИОННЫМ

УП РАВЛ ЕН И ЕМ

Подписная группа ЛЯ 242

Известен автомат для вскрытия тары с дистанционным управлением, включающий рольганг, механизм для вскрытия крышек, механизм захвата, опрокидывающий механизм и механизм для зажима тары.

Предлагаемый автомат отличается тем, что в механизме для вскрытия крышек установлен вырубной штамп, пуансон которого выполнен в виде набора клиновидных ножей, и дисковый съемник, кинематически связанный системой рычагов с пуансоном; опрокидывающий механизм выполнен в виде неподвижной рамы, содержащей две связанные горизонтальным стержнем стойки с закрепленной на одной из них рейкой, и подвижной рамы, включающей две связанные горизонтальным стержнем телескопические стойки, а на стержне неподвижной рамы жестко установлен пневмо- или гидроцилиндр, шток которого шарнирно связан со стержнем подвижной рамы; механизм захвата выполнен в виде гибкого листа полуцилиндрической формы с цапфами, одна из которых снабжена шестерней, входящей в зацепление с рейкой неподвижной рамы, в вторая жестко связана со штоком пневмо- или гидроцилиндра, установленного на стойке подвижной рамы.

Такое выполнение автомата обеспечивает безопасность вскрытия крышек и удаление их из барабана, упрощает конструкцию, поилшает надежность работы всех механизмов, а также обеспечивает прием раскупоренных барабанов, их опорожнение и выдачу пустой та5 ры на рольганг.

На фиг. 1 показан механизм для вскрытия крышек; на фиг. 2 — механизм опрокидывания и захвата тары.

Механизм для вскрьпия крышек содержит

10 станину 1, включающую две рамы; причем нижняя рама 2 неподвижная, а верхняя 3— подвижная, с направляющей втулкой 4 для ходовой части вырубного штампа, пуансон 5 которого выполнен в виде набора клиновид15 ных ножей б, установленных по окружности с диаметром. соответствующим диаметру вырубаемой кромки. Приводной механизм состоит из системы рычагов 7 приводного пневмоцилиндра 8, укрепленных на подвижной раме 3

20 станины, подъемного стола 9, прижимного устройства 10, работающего от пневмоцилиндра 11, закрепленного на неподвижной раме 2 станины, и съемного диска со штоком 12, кинематическн связанного с пуансоном 5 и име25 ющего возможность поворачиваться на 180 .

Механизм для вскрытия крышек (на чертеже не показан) расположен над приводным рольгангом 18.

Опрокидывающий механизм состоит из фун30 даментного основания 14, неподвижной рамы, 176499 содержащей,чве стойки 1л, связанные горизог!тлльным стержнем 1б; на одной из стоек укрсплена рейка 17; подвижной рамы, в«лючающей две телескопические стойки, одна из которых поzI3!IH(II IH (18), а другая — неподвиж! ля (19), связ lllllhl(> стержнем 20. 11; стержне 16 неподвижной рамы жестко устлновлеп пневмо- пли гидроцплиндр 21, шток 22 которого шарнирно связан со стержнем 20 подвижной рамы.

Механизм захвата выполнен в виде гибкогс листа 2;5 полуци,чиндрической формы с цапфлмп 21, одна из «oTopllx сцабжепя шестерней 2(г, вхо,чящей в зацепление с рейкой 17 непо;113пжной рл .5! ь(> 1 втой ля жест«0 связана со и!током ппевмо- 11,1!1 гидроцплипдря 2б, уст;!повленного нл стойке 18 подвижной рамы.

Опрокпдывл!Огц!!й механизм и механизм за> !3лт 510нгир loTc51 !1л,1!Обо!lop<111пом

Р<1сс!051!! I!11 От 5!ех 1элоОтой <11!томата можно с ПУ, Ihтл (I!H чсртежс Ilp !!О«лзаll), p;lс!!оложен!и!го

1Ioo 1изост!1 От механизма для !3с1.рь1Т1!5! Icp!>lше«. Р(!бота автомата осугцествляется по следующей схеме.

Поданный ня рольгяпг 18 барабан по,чходит к механизму для вскрытия крышек и поступает нл подъемный стол 9. В это же время включается прижимное устройство, которое центрирует барабан под пуансон 5, и стол 9 поднимает блрлблн над рольгангом, л электродш!глтель после;шего 13 этот момент останавливается. Затем включается пуансон, который прп ходе вниз вырубает крышку бараоянл и, захват!1в ее, поднимается вверх, я диск для съема «ырублеппой крышки подается в это врсмя под пуансон для приема выталкиваемой «рышки и отвода ее и сторону.

IToc ic 3T13i о пР IIiKII кетс5! далее в сторону опрокпдываюгцего механизма, л под механизм для вскрытия крышек подается следующий барабан.

Вскрытьш барабан, поданный па опрокидывающий механизм, захватывается гибким листом 28 с одновременным включением механизма зажима. В это время механизм поворота своей шестерней, сопряженной с зубчатой рейкой 17, с помощью подвижной рамы опрокидываюгцего механизма поднимает барабан и поворачивает его па 180, высыпая содержимое в расположенный под рольгангом бункер (на чертеже не показан).

Обратным ходом гидро- или пневмоцилиндра 21 механизм захвата освобождает опорожненный барабан и с небольшой высоты сорасывает его вскрытым торцом на рольганг для очистки от остатков содержимого и дальнейЧ0 шей транспортировки к месту выдачи порожней тары из цеха.

Прн занятии подвижной рамой первоначальногоо положения цикл опрокидывания повторяется снова.

Прсдмет изобретения

1. Автомат для вскрытия тары с дистанциош!ым управлением, включающий рольганг, 20 механизм для вскрытия крышек, механизм захвата, опрокидывяющпи механизм и механизм для зажима тары, отличагощийся тем, что, с целью обеспечения безопасности вскрытия крышек и удаления их из барабана, в

25 механизме для вскрытия крышек установлен вырубной штамп, пуансон которого выполнен в виде набора клиновидных ножей, и дисковый съемник, кинематически связанный системой рычагов с пуансоном.

З0 2. Автомат по п. 1, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышеIIHH надежности работы, опрокидывающий механизм выполнен в виде неподвижной рамы, содержащей две связанные горизонталь35 пым стержнем стойки с закрепленной на од-! юй пз них рейкой, и подвижной рамы, содер ка(цей две связанные горизонтальным стержнем телескопические стойки, а на стержне неподвижной рамы жестко установлен пнев40 мо- или гидроцилиндр, шток которого шарнирно связан со стержнем подвижной рамы.

3. Автомат по пп. 1 и 2, отличагощийся тем, что, с целью повышения прочности механизма, обеспечения приема раскупоренных бараба45 нов и их опорожнения, а также выдачи пустой тары па рольгапг, механизм захвата выполнен в !3!Ipe гибкого листа полуцилиндрической формы с цапфамп, одна из которых снабжена шестерней, входящей в зацепление с рейкой

50 !!епод!3и5«пой рамы, а вторая жестко связана со штоком пневмо- или гидроцилиндра, установленного пя стойке подвижной рамы.

176499

kcnoPec

agma иа

8 плане з аг 1 юг о

Составитель Г. Н. Запольскнй

Редактор Б. С. Нанкнна Текред Т. П. Курилке Корректоры: О. Б. Тюрина н Г. П. Зимина

Заказ 3705/3 Тиранс 325 формат бум. 60Х90ь. Объем 03 нзд. л. Цена 5 коп.

Ш-1ИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открь|тн СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова. д. 2