Усилитель постоянного тока для сервопривода

 

f77462

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик е- и авк а

10 „,„„„„,„, 10

БИБЛИОТЕНд

Зависимое от авт. свидетельства Ке

Кл. 21a-, 18о

Заявлено 01.V1.1964 (Л5 903354/26-9) с присоединением заявки х:о

Приоритет

Опубликовано 18.XII.1965. Бюллетень М 1

МПК Н 03f

УДI; 621.3 i5.5(088.8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Дата опубликования описания 4.11.1966

А. К. Клименко

Автор изобретения

Заявитель

УСИЛИТЕЛЬ ПОСТОЯННОГО ТОКА ДЛЯ СЕРВОПРИВОДА

Известны усилители постоянного тока, основанные на принципе фазовой автоподстройки. В них используются управляемые по частоте генераторы, выходные сигналы которых поступают на частотныи дискриминатор. Напряжение с него подается через петли обратной связи на управляемые входы генераторов в противофазе совместно с устанавливаемым напряжением. При нулевом входном сигнале частоты генераторов равны и на выходе дискриминатора сигнал также равен нулю.

Если на вход усилителя подается отличный от нуля сигнал, то частоты генераторов изменяются в противоположные стороны, вызывая появление сигнала рассогласования на выходе дискриминатора. 1 акой усилитель имеет высокое входное сопротивление, большой коэффициент усиления и дрейф, определяемый лишь нестабильностью генераторов.

Однако такие усилители из-за ограниченности максимального выходного сигнала дискриминатора имеют ограниченный динамический диапазон, за пределами которого они становятся неустойчивыми. Поэтому необходимо обеспечить такую рабочую характеристику усилителя, которая обладала бы участками насышения за пределами линейной рабочей части.

Эта задача решена в предложенном усилителе постоянного тока для сервопривода, в котором использован принцип фазовой автоподстройки и которьш выполнен на двух генераторах, управляемых по частоте сигналами, полученными нз усиливаемого сигнала и сигнала обратной связи с выхода фазового дискриминатора, в качестве которого применен потенциальный триггер.

Предложенный усилитель постоянного тока отличается от известных тем, что в нем меж10 ду выходом каждого генератора и входом дискриминатора включена корректирующая цепочка, состоящая из электрического клапана, управляемого вь1ходным потенциалом, заполняющей ячейки и ячейки запрета. Если с

15 выхода одного генератора поступают два импульса между импульсами второго генератора, то второй и последующие импульсы вызывают отклонение второго генератора.

На чертеже изображена блок-схема усили20 тел я.

Входной сигнал поступает на управляемые входы генераторов i и 2 через элементы суммирования Л и 4, на которые также поданы в противофазе сигнал обратной связи с выхода

25 фазового дискриминатора 5. В целях обратной связи имеются корректирующие элементы (фильтры) 6 н 7. Дискриминатор 5 — потенциальный триггер, с обоих плеч которого снимается выходной сигнал. Между выходами ге30 нераторов 1 и 2 и дискриминатором 5 имеют177462

Предмет изобретения

Состави Гс.зь В. ЬОЙКО

Рсдактср H. Джарагетти Тсхрсд A. А. Камышннкова корректоры: М. П. Ромашова

В. П. Федулова."> оказ 6, 8 Тираж, )76 <1>ор м < т бум. 69,9IJII> Объем 0,16 изд. л. Подписное

ЦНИИ11И Комитета ио делам изобретения» открытиЙ ири Соисзс .Чинистров CCCJ .11оскиа, Цс пр. »J>. Серова, д. 4

Тииография, ир. Сапунова, д. 2 с cxe II>i Отключения генереlторов От дискриминатора. Каждая схс.ма состоит из электрического клапана P(ll), запоминающей ячейки 9(12) и ячейки запрета 10(13).

Прн работе усилителя Iiмпульсы от генератора 1, проходя через ячейку запрета 10, устанавливают триггер 5 в состояние «1», а импульсы генераторы 2 через ячейку 13 — в состояние «0». Выходной потенциал allclpllilII»1тора 5 управляет клапанами 8 и 11 таким образом, что в состоянии «1» открыт клапан

11, а в состоянии «0» -- клапан 8. Если частоты генерятОрОв равны, то нх выходные импульсы поступают на входы триггера поочередно тяк, что импульс от генератора 1 поступает на вход кл:1пана 11, а импульс от генератора 2 — II;1 вход клапана Ь в те моменты, когда соответствующий клапан закрыт.

Если под действием входного сигнала частота генератора 1 увеличится настолько что рассогласование дискриминатора превысит !

80, то прн достижении этой веaI«I!IIIII с выходя генератора 1 пройдет два импульса за период между импульсамll генератора 2.

Второй из этих импульсов появится в момент, когда триггер 5 будет находиться в состоянии «1». Следовательно, этот импульс пройдет через клапан и запомнится в ячейке

12. Следующий импульс генератора 2 подает запомненный импульс нз ячейки 12 на зяпре ЗО щающий вход ячейки 18, которая не пропустит поступающие с выходя генератора 2 импульсы на вход триггера 5, т. е. генератор окажется отключенным от дискриминатора, Лнялогнчно работает с ема прн увеличении частоты генератора 2.

Описанная схема, обладая участками насыщения в результате отключения генераторов, имеет устойчнвыс характеристики и может использоваться в качестве усилителя для сервоприводов.

Усилитель постоянного тока для сервопривода, использующий принцип фазовой авточодстройки, выполненнь1й на двух генераторах, управляемых по частоте сигналами. полученными из усиливаемого сигнала н сигнала обратной связи с выхода фазового дискриминатора, в качестве которого применен потенциальный триггер, отлича ощийся тем, что, с целью повышени>1 устойчивости схемы и получения Ilclciliill IIII>l характеристики усили.1еля зя пределами линейного рабочего участка, между выходом каждого генератора и входом дискриминатора включена корректнр>лощяя цепочка, состоящая из электрического клапана, запоминающей ячейки и ячейки запрета.