Одтгнтно- .;j^ i'^ г^х!:ймр(;кдя ^^^ irvi!; "ihotfk'i

 

l79586

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскил

Социалистических

Республик

Зависимое о" авт. свидетельства №

Кл, 49с, 29с4

4211, 15сз

Заявлено 19.VI I I.1963 (¹ 853159125-27) с присоединением заявки №

МПК В 234

G 05g

Г1рноритет

Опубликовано 08.!!.1966. Ьюллете|ь М 5

Дата опубликования описания 1.IV.1966

Комитет по делом изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 621.86.076(088.8) Авторы изобретения

1т .ы - Ю.ттт -М

11 I НТ110т нт1чгк k - g a м

Я. А. Райхман, Е. A. Кусман и Г. П. Кузьмичев

Заявитель

МИКРОМАН ИПУЛЯТОР

Известны микроманипуляторы для перемещения предметов на малое расстояние, содержащие корпус, размещенный в нем двухкоординатный стол, шарнирно связанный с рычагсм управления, опирающимся через шаровой шарнир на ввинчиваемую в корпус резьбовую обойму, и перемещаемую по плите корпуса рукоятку управления, шарнирно связанную с рычагом управления. Такие манипуляторы «е обеспечивают перемещения инструмента с погышенной точностью.

Предлагаемый манипулятор отличается от известных тем, что в нем установлены воздействующие на двухкосрдинатный стол электромагниты точного и грубого перемещения, свяянные между собой пантографом, а в корпусе установлен электромагнит фиксации.

Это обеспечивает двухступенчатое быстрое и точное замедленное перемещение в горизонтальной плоскости двухкоординатного стола и фиксацию его в определенном положении.

Кроме того, вертикальное перемещение инструмента осуществляется при помощи расположенного в вертикальных направляющих двухкоординатного стола рабочего столика, опирающегося через ролик на профилировапный кулачок со шкивом, который связан тросом с рукояткой управления.

Микроманипулятор предназначен преимущественно для производства полупроводниковых и электровакуумных приборов, я также для биологических исследований.

Ня фнг. 1 изображен предлагаемый микроманипулятор, продольный разрез; на фиг. 2— то же, поперечный разрез; на фиг. 3 — двухкоординатный стол с пантографом, в плане.

Микроманипулятор выполнен в виде расположенного в корпусе 1 двухкоординатного стола 2, связанного с рычагом управления 8

10 или непосредственно через электромагнит 4 грубого перемещения, шарш рно установленный на рычаге 8, нлн через электромагнит 5 точного перемещения. который связан с электромагнитом 4 через пантограф б, конечный

1S шарнир которого закреплен в корпусе 1.

Кроме того, для фиксации двухкоординатного стоял 2 в определенном положении в корпусе 1 закреплен электромагнит 7 фиксации, взаимодействующий с двухкоординатным

20 столом 2 через плавающий якорь 8 и связанный с электромягнитамп перемещения 4 и б так, что они выключаются при включении электромагнита 7 фиксации.

Для вертикального перемещения инструмента в вертикальных направляющих двухкоординатного сгола 2 помещен рабочий столик 9, палец 10 которого опирается на профилированный кулачок 11, жестко связанный со шкивом 12, вращающимся при помощи троса И, 30 соединенного с втулкой 14 на рычаге управле179586 ния 8. Свободный конец этого рычага шарнирно соединен с рукояткой управления 15, перемещаемой по плите 16 корпуса.

Для изменения масштаба перемещений двухкоординатного стола 2 шарнирная шаровая опора рычага управления 8 расположена в резьбовой обойме 17, ввпнчиваемой в корпус 1, что позволяет изменять соотношение плеч рычага управления 3.

Включая электромагнит 4 грубого перемещения на замыкание с двухкоординатным столом 2 последний перемещают ускоренно и грубо, а при включении электромагнита 5 последний перемещает двухкоординатный стол замедленно и точно, так как движение электромагнита 5 передается от рычага управления 8 через пантограф 6, причем при включении электоомагнита 5 электромагнит 4 отключается.

Предмет изобретения

1. Микроманппулятор для пространственного перемещения инструмента рычагом управления, связанным шарнирно с корпусом, с передачей к двухкоординатному столу, несущему инструмент, и с рукояткой, подвижной по горизонтальной плите корпуса, отличающийся тем, что, с целью обеспечения быстрого предварительного и замедленного точного перемещения инструмента, передача от рычага управления к двухкоординатному столу выполпена в виде системы двух раздельно включаемых электромагнитов — для грубого и точного перемещения, из которых первый связан через шарнир с рычагом управления, а вто5 рой — с пантографом, один из шарниров которого связан с электромагнитом грубого перемещения, а другой — с корпусом.

2. Микроманипулятор по п. 1, отличающийся тем, что, с целью обеспечения возможности

1О фиксации двухкоординатного стола в определенном положении, в корпусе установлен электромагнит фиксации, воздействующий на установленный на двухкоордпнатном столе якорь и связанный с электромагнитами грубого и точного перемещения так, что при его включении оба электромагнита перемещения отключаются.

3. Микроманипулятор «о пп. 1 и 2, отличающийся тем, что для перемещения инструмента в вертикальной плоскости он снабжен механизмом вертикального перемещения, выполненным в виде рабочего столика, который через ролик опирается на установленный в корпусе профилированный кулачок со шкивом, связанным тросом с рукояткой управления.

4. Микромапипулятор по пп. 1 — 3, отличающийся тем, что, с целью предварительной установки масштаба перемещений двухкоординатного стола путем изменения плеч рычазО га, в его корпусе установлена резьбовая обойма с шаровой опорой для рычага управления.

179586

7 б Ф

5 б 17 туг 2

Коррскторы: В. П. Федулова и T. Н. Костикова

Заказ 605j8 Тираж 2375 Формат бум. 60)(00, Объем 0,21 пзд. л. Г1одписнос

Ц11ИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий прп Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типо рафия, пр. Сапунова, д. 2

Составитель В. Васильев

Редактор Н, Джарагетти Техред Л. К. Ткаченко

У

Ю

11