Рабочее оборудование гидравлического экскаватора

 

Изобретение относится к землеройным машинам, в частности к одноковшсвым гидразлическмм экскаваторам, оснащенным захватами для выполнения погрузочно-разгрузочных и монтажных работ, Цепь - повышение производительности и. надежности двухчелюстного захвата за счет поддержания постоянного усилия сжатия груза Рабочее оборудование состоит из двухчелюстного захвата 1 с корпусом 2. Челюсти имеют основания 3 и 4, шарнирами 5 закрепленные в корпусе 2 и соединенные между собой тягами б. К основаниям 3 и 4 присоединены зубья 9 и 10 через упругие элементы 11 и 12 и тяги 13 и 14. Управление зубьями 9 и 10 захвата осуществляется гидроцилиндром 2, соединенным с рычагами 22 и 23. Зажим груза осуществляется между зубьями 9 и 10. Сжатое состояние упругих элементов 11 и 12 основанийЗи4замедляет падение усилия сжатия из-за потерь жидкости в системе управления. 1 з.п.ф-лы, 7 ил. СП

СОЮЗ COBF « ÑКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСК«ЛХ

РЕСПУБЛИК

«я> Е 02 F 3/28

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ KOM«j«TET

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4741067/03 (22) 26,09.89 (46) 23.12,91, Бюл, N. 47 (71) Днепропетровский инженерно-строительный институт, Ленинградский завод строительного машиностроения и Научнопроизводственное обьединение "Всесоюзный научно-исследовательский институт землеройного машиностроения" (72) Л.А, Хмара, А.И. Голубченко, И,А. Кулик, П.И. Немировский и А.А. Бурнашев (53) 621,879(088. 8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 11224422558877,, кКл, Е 02 F 3/28, 1984, Авторское свидетельство СССР

N- 1145091, кл. Е 02 F 3/28, 1983.

Гидравлические манипуляторы "Фискарс". Проспект. Финляндия, 1988. (54) РАБОЧЕЕ ОБОРУДОВАНИЕ ГИДРАВЛ ИЧ Е С КО ГО 3 КС КАВАТО РА

Изобретение относится к землеройным машинам, в частности к одноковшовым гидравлическим экскаваторам, оснащенным захватами для выполнения погрузочно-разгрузочных и монтажных работ.

Цель изобретения — повышение производительности и надежности работы двухчелюстного захвата за счет поддержания постоянства усилия сжатия груза;

На фиг,1 изображено рабочее оборудование гидравлического экскаватора вместе с базовой машиной; на фиг,2 — то же, общий вид; на фиг,3 — то же, в раскрытом положении .на фиг.4 показан вид по стрелке А на фиг.2; на фиг.5 — узел I на фиг.2; на фиг,6— сечение по А-А на фиг,5; на фиг.7 — гидро U„„17GG15G А1 (57) Изобретение относится к землеройным машинам, в частности к одноковшсвым гидравлическим э",ñêàLàòoðàì, оснащенным захватами для выполнения погрузочно-разгрузочных и монтажных работ. Цель — повыше «ие производительности и надежности двухчелюстного захвата за счет поддержания постоянного усилия сжатия груза. Рабочее оборудование состоит из двухчелюстного захвата 1 с корпусом 2, Челюсти имеют основания 3 и 4, шарнирами 5 закрепленные в корпусе 2 и соединенные между собой тягами 6. I(основаниям 3 и 4 присоединены зубья 9 и 10 через упругие элементы 11 и 12 и тяги 13 и 14. Управление зубьями 9 и 10 захвата осуществляется гидроцилиндром 2, соединенным с рычагами 22 и 23, Зажим груза осуществляется между зубьями 9 и 10. Сжатое состояние упругих элементов 11 и 12 оснований 3 и 4 замедляет падение усилия сжатия из-за потерь жидкости в системе управления. 1 з.п,ф-лы, 7 ил. цилиндр управления двухчелюстным захватом варианта выполнения рабочего оборудования гидравлического экскаватора. .Ъ

Рабочее оборудование гидравлического Щ экскаватора состоит из двухчелюстного за- ( хвата 1, содержащего корпус 2 с шарнирно присоединенными челюстями. Челюсти вкл«очают основания 3 и 4, которые с по4 мощью шарниров 5 укреплены на корпусе 2 и соединены между собой тягами G. К основаниям 3 и 4 чел«остей внутренними шарнирами 7 и 8 присоединены соответственно зубья 9 и 10, «У«ежду основанием 3 и зубом

9, а также между основанием 4 и зубом 10 установлены упругие элементы 11 и 12. При этом основания 3 и 4 с соответствующими

1700150

Освобождается

Щ

55 зубьями 9 и 10 связаны дополнительными тягами 13 и 14, Верхние концы дополнительных тяг 13 и 14 с помощью соответствующих шарниров 15 и 16 укреплены на

Основаниях 3 и 4, а их HMA

23, смонтированным жестко на корпусе 2.

Конец зуба 10 двухчелюстного захвата выполнен с пазом 24 для захода s него зуба B.

Рабочее Оборудование гидравлического экскаватора также включает рукоять 25, стрелу 26, базовую машину 27, гидроцилиндры управления 28,29 и 30.

Гидроцилиндр 21 управления двухчелюстным захватом 1 (фиг.6) имеет сдвоенный поршень, состоящий из поршня 31, укрепленного жестко на штоке 32 гидроиипиндра 21 с помощью гайки 33, и поршня 34, смонтированного на конце штока 31 с возможностью осевого перемещения, Подвижное соединение поршня 34 обеспечивается за счет квадратного хвостовика 35 штока 32, взаимодействующего с квадратным отверстием 36 в поршне 34, В осевом направлении перемещение поршня 34 ограничивается крышкой 37 и шайбой 38, Между поршнями 31 и 34 расположены пружинные элементы, выполненные в виде тарепьчатых пружин 39. Поршни 31 и 34 снабжены обратными клапанами 40 и 41 и уплотнительными кольцами 42 и 43.

Зажим груза двухчелюстным захватом 1 осуществляется между зубьями 9 и 10, При этом от действия реакций на зубья 9 и 10 со стороны захватываемого груза происходит деформация упругих элементов 11 и 12. Максимальная величина деформации элементов

11 и 12 ограничивается длинами прорезей 17 и 1.8 в дополнительных тягах 13 и 14. Сжатое состояние упругих элементов 11 и 12 дает возможность замедлить падение усилия сжатия из-за потерь жидкости в гидроприводе управления двухчелюстным захватом, а также ее практической несжимаемостью.

При использовании рабочего оборудсвания гидравлического экскаватора с гидроцилиндром управления двухчалюстным захватом, изображенным на фиг.6, для захвата грузов рабочая жидкость подается в поршневую полость гидроцилиндра 21. ПОспе упора зубьев 9 и 10 в захватываемый предмет под действием давления жидкости происходит перемещениа поршня 34 и сжатие пружин 39, Сжатое состояние пружин 39 обеспечивает поддержание давления в поршневой полости гидроцилиндра 21 и, следовательно, позволяет $88личить время уДаржания груза с необходимым усилием захвата, Обратные клапаны 40 и 41 необходимы дпя выхода жидкости из обьема, ограниченного поршнями 31 и 34. Обратный клапан 41 ср"áàòûâàåò при подаче жидкости в поршневую полость гидроцилиндра

21, а обратный клапан 40 — при подаче жидкости в штоковую полость. После подъема груза, манипулирования им и опускания на место поршневая полость подкл:очается к спивной линии гидросистамы и тарельчатыа пружины разжима отся. При атом Одновременно подается жидкость в штоковую полость, шток втягивается и груз

Формула изобретения

1,Рабочее Оборудование гидравлического экскаватора, вкп,.очающее стрелу и шарнирйо присоединенную рукоять с корпусом и двухчалюстным грейферным захватом с симметричными челюстями, установленными шарнирно на корпусе и соединенными между собой -rRraMlx, и гидроцилиндры управле "èÿ рукоятью и поворотом чалюстай, О т л и ч а ю щ 8 е с я там, что, с целью повышения произвоцитальнасти и надежности работы двухчелюстного захвата за счет поддержания постоянства усилия сжатия грузов, челюсти выполнены в виде оснований и зубьев, шарнирно соединенных между собой с зазором, и связаны посредством упругих элементов, причем основания и зубья дополнительно соединены между собой посредством дополнительных тяг, верхние концы которых шарнирно присоединены к основаниям, а их нижние концы выполнены с продольными прорезями и посредством пальцев закреплены в зубьях с возможностью продольного перемещения, при этом челюсти своими основаниями шарнирно присоединены к корпусу, а между собой соединены тягами, причем Основание одной из челюстей шар-. нирно соадинено с гидроцилиндром управления поворотом, гил ьза которого шарнирно соединена с корпусом.

2,Оборудование гидравлического экскаBBTop8 rlo П,1, О т и и ч а ю щ 8 8 с я тем, что поршень гидроцилиндра управления поворотом челюстей выполнен сдвоенным, одна из чапай которого закреплена на штоке неподвижно, а другая — с возможностью продольного перемещения, при этом неподвижная и подвижная части связаны пссрадством пружинных элементов, а каждая часть поршня снабжена обратным клапаном, 1700150

1700150

1700i50

Составитель В. Ситникова

Редактор Е, Полионова Техред M,Moðãåíòàë Корректор Т Колб с

Заказ 4448 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101